本實(shí)用新型涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)控機(jī)構(gòu)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種具有該監(jiān)控機(jī)構(gòu)的內(nèi)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼箱梁是橋梁承重結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般包括頂板、底板等結(jié)構(gòu)，頂板和底板一般由U肋和底板焊接，形成U肋單元。

U肋單元經(jīng)常應(yīng)用在橋梁面板中，如果U肋單元內(nèi)部有焊接缺陷或產(chǎn)生裂紋，能夠延伸到橋面。由于U肋單元位于橋梁內(nèi)部，缺陷和裂紋的初期，觀察不到，直到缺陷或裂紋擴(kuò)展到橋梁面板，導(dǎo)致鋪裝層破壞，橋面污水流入橋梁內(nèi)部，才能發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供了一種監(jiān)控機(jī)構(gòu)，該監(jiān)控機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)入U(xiǎn)肋單元內(nèi)部進(jìn)行檢測，提前發(fā)現(xiàn)U肋單元內(nèi)部的裂紋和缺陷，以便及時(shí)處理，延長橋梁使用壽命。本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種具有該監(jiān)控機(jī)構(gòu)的內(nèi)焊機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供了一種監(jiān)控機(jī)構(gòu)，用于觀察U肋單元內(nèi)部的焊縫，包括移動(dòng)裝置和圖像采集裝置；

所述移動(dòng)裝置能夠進(jìn)入U(xiǎn)肋單元內(nèi)部；

所述圖像采集裝置設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上。

可選的，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有限位輪，兩側(cè)的所述限位輪能夠沿所述U肋單元的側(cè)壁移動(dòng)；

所述圖像采集裝置包括攝像組件及其固定結(jié)構(gòu)，所述攝像組件通過所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)的前端。

可選的，所述攝像組件通過第一軌道、第二軌道及第三軌道安裝于所述固定結(jié)構(gòu)上；

所述第一軌道為前后方向的軌道，所述第二軌道為左右方向的軌道，所述第三軌道為上下方向的軌道；

所述第一軌道與所述第二軌道連接，所述第二軌道能夠沿所述第一軌道的方向前后移動(dòng)；所述第二軌道與所述第三軌道連接，所述第三軌道能夠沿所述第二軌道的方向左右移動(dòng)；所述第三軌道與所述攝像組件連接；所述攝像組件能夠沿所述第三軌道的方向上下移動(dòng)；

所述攝像組件通過轉(zhuǎn)軸與所述第三軌道連接。

可選的，所述攝像組件通過球鉸安裝于所述固定結(jié)構(gòu)上。

可選的，所述圖像采集裝置還包括遙控裝置，所述遙控裝置調(diào)整所述攝像組件的位置和角度。

可選的，所述移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。

可選的，所述移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有打標(biāo)裝置，所述打標(biāo)裝置對(duì)所述U肋單元的內(nèi)部做標(biāo)記。

可選的，所述移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器為激光測距裝置和/或位移編碼器。

可選的，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)平臺(tái)和殼體，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有內(nèi)焊機(jī)，所述殼體罩設(shè)于所述內(nèi)焊機(jī)的外側(cè)，所述圖像采集裝置設(shè)置于所述殼體的端部。

可選的，還包括圖像顯示機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述的圖像顯示機(jī)構(gòu)用于顯示所述圖像采集裝置所采集的圖像；所述的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)所述圖像采集裝置所采集的圖像。

本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)焊機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的監(jiān)控機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的監(jiān)控機(jī)構(gòu)，用于觀察U肋單元內(nèi)部的焊縫，包括移動(dòng)裝置和圖像采集裝置；移動(dòng)裝置能夠進(jìn)入U(xiǎn)肋單元內(nèi)部；圖像采集裝置設(shè)置在移動(dòng)裝置上。

該監(jiān)控機(jī)構(gòu)能夠通過移動(dòng)裝置進(jìn)入U(xiǎn)肋單元內(nèi)部，移動(dòng)裝置在U肋單元內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，圖像采集裝置可同步采集U肋單元內(nèi)部的圖像信息，從而使用者可以通過圖像采集裝置所采集的圖像信息知曉U肋單元內(nèi)部的焊縫情況，有助于提前發(fā)現(xiàn)U肋單元內(nèi)部焊縫的裂紋及缺陷，以便及時(shí)處理，延長橋梁使用壽命。

本實(shí)用新型還提供了一種內(nèi)焊機(jī)，包括上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型所提供的監(jiān)控機(jī)構(gòu)第一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示的監(jiān)控機(jī)構(gòu)中攝像組件與固定結(jié)構(gòu)連接的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供的監(jiān)控機(jī)構(gòu)第二種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1至圖4中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

移動(dòng)平臺(tái)1；移動(dòng)輪11；限位輪12；殼體13；端部14；

攝像組件2；固定結(jié)構(gòu)21；第一軌道22；第二軌道23；第三軌道24；轉(zhuǎn)軸25；

驅(qū)動(dòng)裝置3；打標(biāo)裝置4；遙控裝置5；激光測距裝置6；位移編碼器7。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為本實(shí)用新型所提供的監(jiān)控機(jī)構(gòu)第一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中所示的監(jiān)控機(jī)構(gòu)中攝像組件與固定結(jié)構(gòu)連接的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的側(cè)視圖。

在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種監(jiān)控機(jī)構(gòu)，用于觀察U肋單元內(nèi)部的焊縫，包括移動(dòng)裝置和圖像采集裝置；移動(dòng)裝置能夠進(jìn)入U(xiǎn)肋單元內(nèi)部；圖像采集裝置設(shè)置在移動(dòng)裝置上。

該監(jiān)控機(jī)構(gòu)能夠通過移動(dòng)裝置進(jìn)入U(xiǎn)肋單元內(nèi)部，移動(dòng)裝置在U肋單元內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，圖像采集裝置可同步采集U肋單元內(nèi)部的圖像信息，從而使用者可以通過圖像采集裝置所采集的圖像信息知曉U肋單元內(nèi)部的焊縫情況，有助于提前發(fā)現(xiàn)U肋單元內(nèi)部的裂紋和缺陷，以便及時(shí)處理，延長橋梁使用壽命。

該監(jiān)控機(jī)構(gòu)可以用于U肋的制造過程中，也可以用于U肋的使用過程中。在U肋的制造過程中，該監(jiān)控機(jī)構(gòu)可以跟隨內(nèi)焊機(jī)移動(dòng)，可以采集內(nèi)焊機(jī)焊接過程中圖像，用于焊接監(jiān)控；也可以采集內(nèi)焊機(jī)焊接后的焊縫圖像；在U肋的使用過程中，也可以使用該監(jiān)控機(jī)構(gòu)，進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部采集焊縫的圖像，可以提前發(fā)現(xiàn)焊縫裂紋和缺陷，以便對(duì)焊接缺陷及時(shí)處理。

一種優(yōu)選的具體實(shí)施方式中，移動(dòng)裝置包括移動(dòng)平臺(tái)1，移動(dòng)平臺(tái)1設(shè)有移動(dòng)輪11，移動(dòng)平臺(tái)1的兩側(cè)均設(shè)有限位輪12，兩側(cè)的限位輪12能夠沿U肋單元的側(cè)壁移動(dòng)；圖像采集裝置包括攝像組件2及其固定結(jié)構(gòu)21，攝像組件2通過固定結(jié)構(gòu)21設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)1的前端。

如圖1所示，移動(dòng)平臺(tái)1通過移動(dòng)輪11在U肋內(nèi)部移動(dòng)，同時(shí)，其兩側(cè)的限位輪12分別沿著U肋單元的兩個(gè)側(cè)壁移動(dòng)，能夠確保移動(dòng)平臺(tái)1的移動(dòng)方向；移動(dòng)平臺(tái)1移動(dòng)過程中，設(shè)置在其端部的攝像組件2便可采集U肋內(nèi)部的圖像信息。

固定結(jié)構(gòu)21上可以設(shè)置一個(gè)或者數(shù)個(gè)照明裝置，用于在U肋單元內(nèi)部照明，便于攝像組件2采集到清晰的圖像。

具體的，固定結(jié)構(gòu)21安裝攝像組件2的方式可以有多種形式。

一種安裝方式如圖2和圖3所示，攝像組件2通過第一軌道22、第二軌道23及第三軌道24安裝于固定結(jié)構(gòu)21上；第一軌道22為前后方向的軌道，第二軌道23為左右方向的軌道，第三軌道24為上下方向的軌道；第一軌道22與第二軌道23連接，第二軌道23能夠沿所述第一軌道22的方向前后移動(dòng)；第二軌道23與第三軌道24連接，第三軌道24能夠沿第二軌道23的方向左右移動(dòng)；第三軌道24與攝像組件2連接；攝像組件2能夠沿第三軌道24的方向上下移動(dòng)。

上述的前后方向?yàn)閳D2所示視角中的第一軌道22的方向；上述的左右方向?yàn)閳D2所示視角中的第二軌道23的方向；上述的上下方向?yàn)閳D2和圖3所示視角中的第三軌道24的方向。上述三個(gè)方向兩兩呈垂直狀態(tài)。

攝像組件2通過第一軌道22、第二軌道23和第三軌道24安裝于固定結(jié)構(gòu)21上，第一軌道22與第二軌道23連接，使得第二軌道23可以在第一軌道22上沿前后方向移動(dòng)；第二軌道23與第三軌道24連接，使得第三軌道24可以沿第二軌道23的方向左右移動(dòng)；第三軌道24與攝像組件2連接，使得攝像組件2在第三軌道24上沿上下方向移動(dòng)。如此組合安裝，使攝像組件2的位置可以從三個(gè)方向上進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，以便更準(zhǔn)確地、更全面地采集U肋單元內(nèi)部的圖像信息，適應(yīng)不同情況下的圖像采集需求。

進(jìn)一步的，攝像組件2通過轉(zhuǎn)軸25與第三軌道24連接。

攝像組件2通過轉(zhuǎn)軸25與第三軌道24連接，則攝像組件2可以繞轉(zhuǎn)軸25進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此除了上述的在前后左右上下三個(gè)直線方向上對(duì)攝像組件2的位置進(jìn)行調(diào)整外，還可以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)攝像組件2的角度，以便更靈活地調(diào)整其角度，從而更準(zhǔn)確地、全面地采集圖像信息。

另一種具體的實(shí)施方式中，攝像組件2通過球鉸安裝于固定結(jié)構(gòu)21上。

球鉸是一種空間的連接鉸，它包括球與球殼兩個(gè)部件。球鉸只允許兩部件繞公共的球心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，限制它們?nèi)较虻南鄬?duì)移動(dòng)。攝像組件2通過球鉸安裝于固定結(jié)構(gòu)21上，可以對(duì)攝像組件2在三個(gè)維度上調(diào)整角度，以便準(zhǔn)確地、全面地采集U肋單元內(nèi)部的圖像信息。

需要說明的是，安裝攝像組件2的方式不僅限于上述兩種，上述安裝方式便于變換視角，攝像組件2可以為一個(gè)或者數(shù)個(gè)攝像頭，以便觀察和檢測。當(dāng)然，還可以使用多個(gè)攝像頭來獲得立體的影像。

另一種具體的實(shí)施方式中，圖像采集裝置還包括遙控裝置5，遙控裝置5可以是有線或者無線，遙控裝置5調(diào)整攝像組件2的位置和角度。

工作過程中或者工作前，可以通過遙控裝置5調(diào)整攝像組件2的視角。采集的視頻信號(hào)可以通過有線或者無線的方式傳輸出來。

一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，移動(dòng)平臺(tái)1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)1移動(dòng)。

移動(dòng)平臺(tái)1可以自帶動(dòng)力，也可以由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以通過有線或者無線的遙控方式控制移動(dòng)平臺(tái)1的移動(dòng)。

另一種實(shí)施方式中，移動(dòng)平臺(tái)1上還設(shè)有打標(biāo)裝置4，打標(biāo)裝置4對(duì)U肋單元的內(nèi)部做標(biāo)記。

使用該監(jiān)控機(jī)構(gòu)的過程中，打標(biāo)裝置4可以在需要的位置做標(biāo)記。

移動(dòng)平臺(tái)1還可以設(shè)置位置傳感器，可以檢測到具體位置，以便記錄開裂或者缺陷的準(zhǔn)確位置。位置傳感器可以與打標(biāo)裝置4配合使用。位置傳感器可以是激光測距儀或者位移編碼器等裝置。

另一種具體的實(shí)施方式中，移動(dòng)平臺(tái)1上還設(shè)有位置傳感器，位置傳感器為激光測距裝置6和/或位移編碼器7。

位置傳感器可以檢測移動(dòng)平臺(tái)1移動(dòng)過程中的具體位置，以便記錄開裂或者缺陷的準(zhǔn)確位置。位置傳感器可以有激光測距裝置6或位移編碼器7，也可以二者配合使用。

當(dāng)然，也可以使用其他的部件來記錄缺陷的具體位置。

請(qǐng)參考圖4，圖4為本實(shí)用新型所提供的監(jiān)控機(jī)構(gòu)第二種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

另一種優(yōu)選的具體實(shí)施方式中，移動(dòng)裝置包括移動(dòng)平臺(tái)1和殼體13，移動(dòng)平臺(tái)1上設(shè)有內(nèi)焊機(jī)，殼體13罩設(shè)于內(nèi)焊機(jī)的外側(cè)，圖像采集裝置設(shè)置于殼體的端部14。

該監(jiān)控結(jié)構(gòu)可以為單獨(dú)的裝置，也可以安裝在內(nèi)焊機(jī)上，和內(nèi)焊機(jī)配合使用，作為焊接監(jiān)控，采集焊接過程中的圖像，例如圖4所示，可以將圖像采集裝置設(shè)置在內(nèi)焊機(jī)的殼體13的端部14，可以隨著內(nèi)焊機(jī)一同進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部。

上述各具體的實(shí)施方式中，該監(jiān)控機(jī)構(gòu)還可以包括圖像顯示機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；圖像顯示機(jī)構(gòu)用于顯示圖像采集裝置所采集的圖像；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)圖像采集裝置所采集的圖像。

圖像顯示機(jī)構(gòu)將圖像采集裝置采集的圖像信息轉(zhuǎn)化為可視的圖像，使用者可從圖像顯示機(jī)構(gòu)上直接觀察，便于實(shí)時(shí)了解U肋內(nèi)部的情況，可以應(yīng)用在焊接過程，也可以在焊接完成后核查焊縫情況，確認(rèn)是否存在不符合質(zhì)量要求的焊縫。

存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)系指將圖像信息數(shù)字化后再利用電、磁或光學(xué)等方式的媒體加以儲(chǔ)存的設(shè)備，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)可以存儲(chǔ)的圖像采集裝置所采集的圖像信息，便于在有需要的時(shí)候重新調(diào)取使用。

除了上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型還提供了一種內(nèi)焊機(jī)，包括上述各實(shí)施例所述的監(jiān)控機(jī)構(gòu)，也具有相應(yīng)的有益效果，在此不再贅述。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。