本實用新型涉及一種角鐵盤排擋自動焊接設(shè)備，屬于自動焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電纜、光纜等線纜用繞線盤大多為木質(zhì)繞線盤，為了增加繞線盤的強度，通常在繞線盤內(nèi)增設(shè)角鐵盤片作為加強筋或支撐骨架。而目前角鐵盤片的焊接大多依靠人工二保焊完成，由于焊接工人的經(jīng)驗及技術(shù)良莠不齊，在焊接過程中焊接電流、電弧電壓、焊接速度、電弧長度等工藝參數(shù)控制和配合不到位，容易造成焊穿、飛濺、偏弧、焊瘤、氣孔、夾渣等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響成品使用情況，且增加了不必要的補修工作量。為此，急需一種新的技術(shù)方案來克服上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種角鐵盤排擋自動焊接設(shè)備，其采用機械臂來調(diào)節(jié)并控制自動焊接裝置，同時通過滑臺使得支撐柱移動調(diào)節(jié)自動焊接裝置與角鐵間的距離，以滿足焊接要求，焊接完成的角鐵通過機械抓手放置到排放裝置內(nèi)，整個過程實現(xiàn)了自動化操作，焊接精準(zhǔn)度高，焊接質(zhì)量好，降低了焊穿、飛濺、偏弧、焊瘤、氣孔、夾渣等現(xiàn)象的產(chǎn)生幾率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種角鐵盤排擋自動焊接設(shè)備，其包括機械臂、自動焊接裝置、角鐵排擋裝置、抓取裝置、排放裝置和控制箱裝置，所述自動焊接裝置固定在機械臂上，所述角鐵排擋裝置包括滑臺、在滑臺上可移動的支撐柱、固定在支撐柱上的變位機和固定在變位機上的夾具，所述夾具用于夾持固定角鐵焊件，所述抓取裝置包括固定底座、支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂和機械抓手，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與支撐臂的頂部固定，所述機械抓手固定在旋轉(zhuǎn)臂的另一端上，所述旋轉(zhuǎn)臂在支撐臂上可360°自由旋轉(zhuǎn)，所述控制箱裝置內(nèi)設(shè)置有用于控制機械臂、自動焊接裝置、支撐住、變位機、旋轉(zhuǎn)臂以及機械抓手動作的控制器。

進一步的，所述角鐵排擋裝置、抓取裝置以及排放裝置各有兩組，兩組角鐵排擋裝置、兩組抓取裝置以及兩組排放裝置均分別設(shè)置在機械臂的兩側(cè)。

進一步的，所述抓取裝置置于角鐵排擋裝置與排放裝置之間。

進一步的，所述機械臂為六軸機械臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：采用機械臂來調(diào)節(jié)并控制自動焊接裝置，同時通過滑臺使得支撐柱移動調(diào)節(jié)自動焊接裝置與角鐵間的距離，以滿足焊接要求。焊接過程中，兩組角鐵排擋裝置交替實現(xiàn)焊接，焊接完成的角鐵通過機械抓手放置到排放裝置內(nèi)，整個過程實現(xiàn)了自動化操作，焊接效率高，焊接精準(zhǔn)度高，焊接質(zhì)量好，降低了焊穿、飛濺、偏弧、焊瘤、氣孔、夾渣等現(xiàn)象的產(chǎn)生幾率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為角鐵焊件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、六軸機械臂，2、自動焊接裝置，3、角鐵排擋裝置，4、抓取裝置，5、排放裝置，6、控制箱裝置，301、滑臺，302、支撐柱、303、變位機，304、夾具，305、角鐵焊件，401、固定底座，402、支撐臂，403、旋轉(zhuǎn)臂，404、機械抓手，601、控制器。

具體實施方式：

如圖1和圖2所示，一種角鐵盤排擋自動焊接設(shè)備，其包括六軸機械臂1、自動焊接裝置2、角鐵排擋裝置3、抓取裝置4、排放裝置5和控制箱裝置6，角鐵排擋裝置3、抓取裝置4以及排放裝置5各有兩組，兩組角鐵排擋裝置3、兩組抓取裝置4以及兩組排放裝置5均分別設(shè)置在六軸機械臂1的兩側(cè)，抓取裝置4置于角鐵排擋裝置3與排放裝置5之間，自動焊接裝置2固定在六軸機械臂1上。

角鐵排擋裝置3包括滑臺301、在滑臺301上可移動的支撐柱302、固定在支撐柱302上的變位機303和固定在變位機303上的夾具304，夾具304用于夾持固定角鐵焊件305。

抓取裝置4包括固定底座401、支撐臂402、旋轉(zhuǎn)臂403和機械抓手404，旋轉(zhuǎn)臂403的一端與支撐臂402的頂部固定，機械抓手404固定在旋轉(zhuǎn)臂403的另一端上，旋轉(zhuǎn)臂403在支撐臂402上可360°自由旋轉(zhuǎn)。

控制箱裝置6內(nèi)設(shè)置有用于控制六軸機械臂1、自動焊接裝置2、支撐住302、變位機303、旋轉(zhuǎn)臂403以及機械抓手404動作的控制器601。

在焊接過程中，根據(jù)角鐵焊件的規(guī)格型號選擇控制程序，然后將角鐵排擋固定在夾具內(nèi)并校正自動焊接裝置的位置，啟動整個設(shè)備，自動焊接裝置在六軸機械臂的驅(qū)動下到達設(shè)定位置并按照設(shè)定路線進行焊接，在焊接完成后，六軸機械臂驅(qū)動自動焊接裝置轉(zhuǎn)移到另外一邊繼續(xù)進行焊接，而焊接完成的角鐵焊件被機械抓手抓取到排放裝置內(nèi)，這樣兩組角鐵排擋裝置交替進行，不僅提高了工作效率，而且保證了焊接質(zhì)量。