本實用新型涉及一種彈簧線加工技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種彈簧線自動繞線裁線機(jī)。

背景技術(shù)：

彈簧線纜在機(jī)械設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、汽車制造等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，要求彈簧線具備節(jié)約空間、可伸縮彎曲、防水、耐磨等特性。因此廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線、物流系統(tǒng)、機(jī)器人等方面。另一方面，隨著社會的進(jìn)步，作業(yè)人員所追求的幸福指數(shù)越來越高，如何減輕作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，變得越來越重要；大規(guī)模的自動化電氣設(shè)備得到了大量的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)彈簧線的制造設(shè)備多采用人工操作，勞動強(qiáng)度大、彈簧線圈數(shù)和內(nèi)徑難以保證其精度；且采用人工放線、張力控制不穩(wěn)定，使得產(chǎn)品良率較低，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種彈簧線自動繞線裁線機(jī)，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，采用電機(jī)自動繞線裁線，通過傳感器與旋轉(zhuǎn)夾持裝置配合，優(yōu)化繞線與裁線結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)彈簧線的自動繞制和裁切一體式成套機(jī)，并且可預(yù)定彈簧線參數(shù)，自動按照設(shè)定參數(shù)控制操作，自動繞線，自動裁線。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種彈簧線自動繞線裁線機(jī)，包括操作臺、控制柜、電動機(jī)、腳踏開關(guān)、傳動皮帶、計數(shù)顯示器、感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)夾持裝置、繞線桿、U形支架、移動導(dǎo)軌、定位銷、裁切刀、點動按鈕、緊固滑塊、機(jī)架，其特征在于：

所述機(jī)架為矩形金屬材料框架，所述機(jī)架上固定設(shè)置有水平配置的操作臺，所述機(jī)架內(nèi)部固定設(shè)置有控制柜和電動機(jī)，所述控制柜上部設(shè)置有計數(shù)顯示器和點動按鈕，所述計數(shù)顯示器上設(shè)置有功能按鍵，所述功能按鍵可以設(shè)置彈簧線的繞線參數(shù)指標(biāo)；所述操作臺上沿中軸線左側(cè)固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾持裝置，右側(cè)固定設(shè)置有移動導(dǎo)軌；所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動式套接設(shè)置有繞線桿，所述繞線桿與操作臺中軸線平行裝配，所述繞線桿左端通過傳動皮帶與電動機(jī)傳動連接，所述繞線桿中部兩側(cè)套接設(shè)置有緊固滑塊，所述繞線桿右端與U形支架滾動式支撐連接；所述U形支架可移動式裝配在所述移動導(dǎo)軌內(nèi)，所述U形支架內(nèi)側(cè)的移動導(dǎo)軌上可調(diào)節(jié)式固定設(shè)置有裁切刀；所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置的左側(cè)面上設(shè)置有感應(yīng)器，右側(cè)面上設(shè)置有定位銷；所述機(jī)架下方設(shè)置有腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)用于啟動繞線裁線機(jī)。

所述彈簧線的繞線參數(shù)包括纏繞圈數(shù)、長度；所述彈簧線的中間同徑環(huán)繞的彈簧線段纏繞圈數(shù)可以自由設(shè)定，所述彈簧線的兩端長度可以根據(jù)設(shè)備自由設(shè)定。

所述點動按鈕與裁切刀聯(lián)動設(shè)置，通過點動按鈕控制裁切刀對線纜進(jìn)行定長裁切。

所述電動機(jī)采用變頻伺服電機(jī)，所述電動機(jī)在纏繞圈數(shù)快要達(dá)到設(shè)定圈數(shù)之前會預(yù)先減速，并可以通過控制柜實現(xiàn)繞線裁線機(jī)的正反轉(zhuǎn)；所述電動機(jī)、感應(yīng)器、點動按鈕、腳踏開關(guān)、計數(shù)顯示器與控制柜電氣信號連接，所述控制柜控制繞線裁線機(jī)運(yùn)行。

所述定位銷的位置可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)定位銷和繞線桿之間的距離來確定彈簧線一個線段的長度；所述裁切刀可以移動來確定彈簧線另外一個線段的長度，所述裁切刀安裝在移動導(dǎo)軌上可以根據(jù)彈簧線線段的位置固定，并且可以調(diào)節(jié)裁切刀的刀口和繞線桿中心的距離。

所述緊固滑塊設(shè)置有兩塊，所述緊固滑塊可移動式套接裝配在繞線桿兩端，用于緊固彈簧線。

本實用新型的工作原理為：所述操作臺滿足基本的作業(yè)需求；所述控制柜負(fù)責(zé)整個繞線裁線機(jī)的電路控制；所述電動機(jī)為整個作業(yè)提供動力；所述腳踏開關(guān)負(fù)責(zé)控制繞線機(jī)的啟動；所述傳動皮帶為整個作業(yè)傳輸動力；所述計數(shù)顯示器可以根據(jù)彈簧線的中間同徑環(huán)繞的彈簧線段設(shè)置纏繞圈數(shù)，達(dá)到設(shè)定的圈數(shù)做到自動停機(jī)；所述感應(yīng)器可以感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，來確定卷繞的圈數(shù)；所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置負(fù)責(zé)繞線桿的固定；所述繞線桿負(fù)責(zé)電纜的卷繞和固定，一端固定在旋轉(zhuǎn)夾持裝置，另一端平放在U形支架的U形槽；所述U形支架負(fù)責(zé)繞線桿的支撐，采用塑料材質(zhì)；所述移動導(dǎo)軌負(fù)責(zé)U形支架的移動和裁切刀的定位；所述定位銷可以移動根據(jù)定位銷和繞線桿之間的距離來確定彈簧線一個線段的長度；所述裁切刀可以移動來確定彈簧線另外一個線段的長度，裁切刀安裝在導(dǎo)軌上可以根據(jù)彈簧線線段的位置固定，并且可以調(diào)節(jié)刀口和繞線桿中心的距離。

當(dāng)完成繞線工作后，左手用力拉直線纜，此時線纜剛好位于裁切刀的刀口內(nèi)，右手按下點動按鈕，完成自動切線工作。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：采用電機(jī)自動繞線裁線，通過傳感器與旋轉(zhuǎn)夾持裝置配合，優(yōu)化繞線與裁線結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)彈簧線的自動繞制和裁切一體式成套機(jī)，并且可預(yù)定彈簧線參數(shù)，自動按照設(shè)定參數(shù)控制操作，自動繞線，自動裁線；減輕作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種彈簧線自動繞線裁線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.操作臺 2.控制柜 3.電動機(jī) 4.腳踏開關(guān)

5.傳動皮帶 6.計數(shù)顯示器 7.感應(yīng)器 8.旋轉(zhuǎn)夾持裝置

9.繞線桿 10.U形支架 11.移動導(dǎo)軌 12.定位銷

13.裁切刀 14.點動按鈕 15.緊固滑塊 16.機(jī)架

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

根據(jù)圖1，本實用新型提供了一種彈簧線自動繞線裁線機(jī)，操作臺1、控制柜2、電動機(jī)3、腳踏開關(guān)4、傳動皮帶5、計數(shù)顯示器6、感應(yīng)器7、旋轉(zhuǎn)夾持裝置8、繞線桿9、U形支架10、移動導(dǎo)軌11、定位銷12、裁切刀13、點動按鈕14、緊固滑塊15、機(jī)架16。

所述機(jī)架16為矩形金屬材料框架，所述機(jī)架16上固定設(shè)置有水平配置的操作臺1，所述機(jī)架16內(nèi)部固定設(shè)置有控制柜2和電動機(jī)3，所述控制柜2上部設(shè)置有計數(shù)顯示器6和點動按鈕14，所述計數(shù)顯示器6上設(shè)置有功能按鍵，所述功能按鍵可以設(shè)置彈簧線的繞線參數(shù)指標(biāo)；所述操作臺1上沿中軸線左側(cè)固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾持裝置8，右側(cè)固定設(shè)置有移動導(dǎo)軌11；所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置8內(nèi)轉(zhuǎn)動式套接設(shè)置有繞線桿9，所述繞線桿9與操作臺1中軸線平行裝配，所述繞線桿9左端通過傳動皮帶5與電動機(jī)3傳動連接，所述繞線桿9中部兩側(cè)套接設(shè)置有緊固滑塊15，所述繞線桿9右端與U形支架10滾動式支撐連接；所述U形支架10可移動式裝配在所述移動導(dǎo)軌11內(nèi)，所述U形支架10內(nèi)側(cè)的移動導(dǎo)軌11上可調(diào)節(jié)式固定設(shè)置有裁切刀13；所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置8的左側(cè)面上設(shè)置有感應(yīng)器7，右側(cè)面上設(shè)置有定位銷12；所述機(jī)架16下方設(shè)置有腳踏開關(guān)4，所述腳踏開關(guān)4用于啟動繞線裁線機(jī)。

所述彈簧線的繞線參數(shù)包括纏繞圈數(shù)、長度；所述彈簧線的中間同徑環(huán)繞的彈簧線段纏繞圈數(shù)可以自由設(shè)定，所述彈簧線的兩端長度可以根據(jù)設(shè)備自由設(shè)定。

所述點動按鈕14與裁切刀13聯(lián)動設(shè)置，通過點動按鈕14控制裁切刀13對線纜進(jìn)行定長裁切。

所述電動機(jī)3采用變頻伺服電機(jī)，所述電動機(jī)3在纏繞圈數(shù)快要達(dá)到設(shè)定圈數(shù)之前會預(yù)先減速，并可以通過控制柜2實現(xiàn)繞線裁線機(jī)的正反轉(zhuǎn)；所述電動機(jī)3、感應(yīng)器7、點動按鈕14、腳踏開關(guān)4、計數(shù)顯示器6與控制柜2電氣信號連接，所述控制柜2控制繞線裁線機(jī)運(yùn)行。

所述定位銷12的位置可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)定位銷12和繞線桿9之間的距離來確定彈簧線一個線段的長度；所述裁切刀13可以移動來確定彈簧線另外一個線段的長度，所述裁切刀13安裝在移動導(dǎo)軌11上可以根據(jù)彈簧線線段的位置固定，并且可以調(diào)節(jié)裁切刀13的刀口和繞線桿9中心的距離。

所述緊固滑塊15設(shè)置有兩塊，所述緊固滑塊15可移動式套接裝配在繞線桿9兩端，用于緊固彈簧線。

本實用新型的具體實施操作步驟是：按照產(chǎn)品的大小尺寸，選擇合適的繞線桿9，繞線桿9一端與旋轉(zhuǎn)夾持裝置8配合，另一端平放在U形支架10的U形槽內(nèi)；裁切刀13和U形支架10可以在移動導(dǎo)軌11內(nèi)來回移動，依據(jù)彈簧線規(guī)格確定二者相對的合理位置；移動設(shè)定定位銷12確定其合理位置；設(shè)置計數(shù)顯示器6的繞線圈數(shù)；線材一端與定位銷12持平，將線材固定在繞線桿9的一端；踩下腳踏開關(guān)4，此時啟動電動機(jī)3，通過傳動皮帶5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾持裝置8中軸承旋轉(zhuǎn)，帶動繞線桿9的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行繞制收線；當(dāng)快要達(dá)到規(guī)定的纏繞圈數(shù)時，電動機(jī)開始減速，待達(dá)到規(guī)定的纏繞圈數(shù)電動機(jī)自動停止轉(zhuǎn)動；左手用力拉直線材，使線材緊密的貼在繞線桿上；右手移動繞線桿9另一端的緊固滑塊15，將線材固定；左手用力拉直線材，此時線材剛好位于裁切刀13的刀口內(nèi)，右手按下點動按鈕14，完成切線作業(yè)。

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：采用電機(jī)自動繞線裁線，通過傳感器與旋轉(zhuǎn)夾持裝置配合，優(yōu)化繞線與裁線結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)彈簧線的自動繞制和裁切一體式成套機(jī)，并且可預(yù)定彈簧線參數(shù)，自動按照設(shè)定參數(shù)控制操作，自動繞線，自動裁線；減輕作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。