本發(fā)明涉及道路市政及路燈安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種路燈燈泡更換車。

背景技術(shù)：

一些路燈在更換的時(shí)候，通常需要更換人員爬到高高燈桿上或者將路燈桿放倒才可以更換，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力還增加了成本，因此急需一種可以可以自己爬路燈桿將路燈更換的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種路燈燈泡更換車，通過行走輪部分的第五步進(jìn)電機(jī)帶動第一行走輪旋轉(zhuǎn)使機(jī)器沿著路燈桿向上行走，當(dāng)需要機(jī)器旋轉(zhuǎn)角度的時(shí)候，通過第六液壓缸和第七液壓缸收縮使第二行走輪碰到路燈桿，同時(shí)通過第五液壓缸伸長使第一行走輪離開路燈桿，這時(shí)通過第六步進(jìn)電機(jī)帶動第二行走輪軸進(jìn)而帶動兩個第二行走輪實(shí)現(xiàn)機(jī)器旋轉(zhuǎn)；使機(jī)器實(shí)現(xiàn)了爬桿和在路燈桿上旋轉(zhuǎn)的動作，使機(jī)器可以非?？斓倪_(dá)指定位置，提高了換路燈效率，實(shí)現(xiàn)了自動化。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種路燈燈泡更換車，包括支撐架部分、機(jī)械爪部分、兩個半圓柱形固定座、八個行走輪部分、四個轉(zhuǎn)向輪部分，其特征在于：所述的機(jī)械爪部分的兩個滑板滑動安裝在光軸和兩個定位桿上，所述的第三齒輪與第一齒條相互嚙合；所述的兩個半圓柱形固定座的兩個套筒分別固定安裝在兩個光軸上；所述的八個行走輪部分的滑塊分別滑動安裝在第四燕尾槽里，所述的第五液壓缸缸體底端固定安裝在半圓柱形板子的后面；所述的四個轉(zhuǎn)向輪部分的第六液壓缸分別安裝在半圓柱形板子上面，其位置在兩個軸承固定座的內(nèi)側(cè)，所述的軸承的外圈安裝在軸承固定座里面；所述的第七液壓缸缸體底部安裝在半圓柱形板子后面；

所述的底座包括第一底板、三個光軸、兩個定位桿、第二底板、兩個第一步進(jìn)電機(jī)座、兩個第一步進(jìn)電機(jī)、兩個第一齒輪、兩個第二齒輪、第一齒條，所述的底板是一個長方形板子，在其上面的右側(cè)兩角的位置設(shè)有兩個定位桿，定位桿上面與第二底板的下面固定連接；在右前角的定位桿的右面設(shè)有第一齒條；所述的三個呈三角形陣列的光軸豎直放置，左側(cè)兩個光軸轉(zhuǎn)動安裝在第一底板的上面，左側(cè)兩個光軸上端通過第二底板的圓孔與兩個第二齒輪固定連接；中間的光軸下端固定安裝在底板上面，其上端與第二底板下面固定連接；在第二底板的上面設(shè)有兩個第一步進(jìn)電機(jī)座；所述的兩個第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下，其側(cè)面分別固定安裝在兩個第一步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸分別與兩個第一齒輪固定連接；所述的兩個第二齒輪分別與兩個第一齒輪相互嚙合；

所述的機(jī)械爪部分包括機(jī)械爪部分底板、兩個滑板、第二步進(jìn)電機(jī)、第三齒輪、第三底板、兩個第一燕尾槽、第二齒條、第一滑動板、第三步進(jìn)電機(jī)、第四齒輪、舵機(jī)座、舵機(jī)、第一液壓缸、第一液壓缸底板、第二滑動板、第二燕尾槽、伸縮套筒、伸縮桿、第二液壓缸、伸縮桿頂板、兩個第三燕尾槽、第三液壓缸、第三滑動塊、第四步進(jìn)電機(jī)固定板、第四步進(jìn)電機(jī)座、第四步進(jìn)電機(jī)、三角形板、三個第四液壓缸、三個機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪部分底板是一個長方形的板子，在其后面上下兩側(cè)各設(shè)有一個滑板，所述的兩個滑板滑動安裝在兩個定位桿和一個光軸上；其前面上側(cè)設(shè)有第三底板；所述的第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在機(jī)械爪部分底板前面，其電機(jī)軸與第三齒輪固定連接，所述的第三齒輪與第一齒條相互嚙合；在第三底板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一燕尾槽，所述的第二齒條固定安裝在第三底板上面，其位置在右邊第一燕尾槽的外側(cè)；所述的第一滑動板的下面的滑塊滑動安裝在第一燕尾槽內(nèi)，在其上面設(shè)有舵機(jī)座，所述的舵機(jī)豎直向上放置，其固定安裝在舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與第二滑動板固定連接；所述的第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一滑動板上面，其電機(jī)軸與第四齒輪固定連接，其位置在舵機(jī)座的右側(cè)，所述的第四齒輪與第二齒條相互嚙合；在第二滑動板上面右側(cè)中間位置設(shè)有第一液壓缸底板，在第一液壓缸底板外側(cè)固定安裝有兩個第二燕尾槽，所述的第一液壓缸的缸體底部固定安裝在第一液壓缸底板的右面，其活塞桿端部與伸縮套筒下面的滑動板固定連接；所述的伸縮套筒下面滑動板滑動安裝在第二燕尾槽里；所述的伸縮桿上端與伸縮桿頂板下面固定連接，下端滑動安裝在伸縮套筒上面的凹槽里；所述的第二液壓缸的缸體底部固定安裝在伸縮套筒右面的擋板上，其活塞桿端部與伸縮桿右面的擋板固定連接；在伸縮桿頂板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第三燕尾槽；所述的第三液壓缸的缸體底部固定安裝在伸縮桿頂板上面的擋板，其活塞桿端部與第三滑動塊上面的擋板固定連接；所述的第三滑動塊下面滑動安裝在第三燕尾槽里，在其上面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定板；在第四步進(jìn)電機(jī)固定板前面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)座；所述的第四步進(jìn)電機(jī)水平放置，其底面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與三角形板后面固定連接；所述的三個第四液壓缸的缸體底部分別固定安裝在三角形板前面的三個擋板上，其活塞桿端部分別與三個機(jī)械爪固定連接；所述的機(jī)械爪滑動安裝在三角形板前面的凹槽里；

所述的半圓柱形固定座包括半圓柱形板子、四個第一凹槽、八個第一支撐板、八個第四燕尾槽、兩個軸承固定座、四個第二凹槽、第二支撐板，在的半圓柱形板子后面設(shè)有左右兩側(cè)各設(shè)有兩個第一凹槽，在第一凹槽的左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一支撐板，在右側(cè)的第一支撐板右面設(shè)有兩個第四燕尾槽；在半圓柱形板子后面設(shè)有兩個第二支撐板，其位置在每組兩個第二凹槽中間；

所述的行走輪部分包括第五步進(jìn)電機(jī)、兩個第五步進(jìn)電機(jī)座、兩個滑塊、第一行走輪、第一行走輪軸、第五液壓缸、第五液壓缸頂板，在第五步進(jìn)電機(jī)座左右兩側(cè)各設(shè)有一個滑塊，其滑動安裝在第四燕尾槽里；所述的第五步進(jìn)電機(jī)水平放置，在其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)座里面，其電機(jī)軸轉(zhuǎn)動安裝在第五液壓缸頂板左面的圓孔里；所述的第一行走輪固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上；所述的第五液壓缸的缸體底部固定安裝在半圓柱形板子后面，其活塞桿端部與第五液壓缸頂板下面固定連接；

所述的轉(zhuǎn)向輪部分包括第六步進(jìn)電機(jī)、第六步進(jìn)電機(jī)座、兩個第六液壓缸、軸承、第二行走輪軸、兩個第二行走輪、第七液壓缸、第七液壓缸頂板，所述的第六步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與第二行走輪軸固定連接，第二行走輪軸的另一端與第七液壓缸頂板轉(zhuǎn)動連接；所述的兩個第六液壓缸的缸體底部固定安裝在半圓柱形板子后面，其活塞桿端部與第六步進(jìn)電機(jī)座側(cè)面的擋板固定連接；所述的兩個第二行走輪固定安裝在第二行走輪軸上；所述的兩個的軸承內(nèi)圈固定安裝在第二行走輪軸上，其外圈分別固定安裝在兩個軸承固定座內(nèi)，其位置在兩個第二行走輪的外側(cè)；所述的第七液壓缸的缸體底部固定安裝在半圓柱形板子后面，其活塞桿端部與第七液壓缸頂板下面固定連接。

本發(fā)明的有益效果：通過行走輪部分的第五步進(jìn)電機(jī)帶動第一行走輪旋轉(zhuǎn)使機(jī)器沿著路燈桿向上行走，當(dāng)需要機(jī)器旋轉(zhuǎn)角度的時(shí)候，通過第六液壓缸和第七液壓缸收縮使第二行走輪碰到路燈桿，同時(shí)通過第五液壓缸伸長使第一行走輪離開路燈桿，這時(shí)通過第六步進(jìn)電機(jī)帶動第二行走輪軸進(jìn)而帶動兩個第二行走輪實(shí)現(xiàn)機(jī)器旋轉(zhuǎn)；使機(jī)器實(shí)現(xiàn)了爬桿和在路燈桿上旋轉(zhuǎn)的動作，使機(jī)器可以非常快的達(dá)指定位置，提高了換路燈效率，實(shí)現(xiàn)了自動化。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的支撐架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7、圖8為本發(fā)明的機(jī)械爪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10、圖11為本發(fā)明的半圓柱形固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的行走輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-支撐架部分、2-機(jī)械爪部分、3-半圓柱形固定座、4-行走輪部分、5-轉(zhuǎn)向輪部分、101-第一底板、102-光軸、103-定位桿、104-第二底板、105-第一步進(jìn)電機(jī)座、106-第一步進(jìn)電機(jī)、107-第一齒輪、108-第二齒輪、109-第一齒條、201-機(jī)械爪部分底板、202-滑板、203-第二步進(jìn)電機(jī)、204-第三齒輪、205-第三底板、206-第一燕尾槽、207-第二齒條、208-第一滑動板、209-第三步進(jìn)電機(jī)、210-第四齒輪、211-舵機(jī)座、212-舵機(jī)、213-第一液壓缸、214-第一液壓缸底板、215-第二滑動板、216-第二燕尾槽、217-伸縮套筒、218-伸縮桿、219-第二液壓缸、220-伸縮桿頂板、221-第三燕尾槽、222-第三液壓缸、223-第三滑動塊、224-第四步進(jìn)電機(jī)固定板、225-第四步進(jìn)電機(jī)座、226-第四步進(jìn)電機(jī)、227-三角形板、228-第四液壓缸、229-機(jī)械爪、301-半圓柱形板子、302-第一凹槽、303-第一支撐板、304-第四燕尾槽、305-軸承固定座、306-第二凹槽、307-第二支撐板、308-套筒、401-第五步進(jìn)電機(jī)、402-第五步進(jìn)電機(jī)座、403-滑塊、404-第一行走輪、405-第一行走輪軸、406-第五液壓缸、407-第五液壓缸頂板、501-第六步進(jìn)電機(jī)、502-第六步進(jìn)電機(jī)座、503-第六液壓缸、504-軸承、505-第二行走輪軸、506-第二行走輪、507-第七液壓缸、508-第七液壓缸頂板。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，一種路燈燈泡更換車，包括支撐架部分1、機(jī)械爪部分2、兩個半圓柱形固定座3、八個行走輪部分4、四個轉(zhuǎn)向輪部分5，其特征在于：所述的機(jī)械爪部分2的兩個滑板202滑動安裝在光軸102和兩個定位桿103上，所述的第三齒輪204與第一齒條109相互嚙合；所述的兩個半圓柱形固定座3的兩個套筒308分別固定安裝在兩個光軸102上；所述的八個行走輪部分4的滑塊403分別滑動安裝在第四燕尾槽304里，所述的第五液壓缸406缸體底端固定安裝在半圓柱形板子301的后面；所述的四個轉(zhuǎn)向輪部分5的第六液壓缸503分別安裝在半圓柱形板子301上面，其位置在兩個軸承固定座305的內(nèi)側(cè)，所述的軸承504的外圈安裝在軸承固定座305里面；所述的第七液壓缸507缸體底部安裝在半圓柱形板子301后面；

所述的底座1包括第一底板101、三個光軸102、兩個定位桿103、第二底板104、兩個第一步進(jìn)電機(jī)座105、兩個第一步進(jìn)電機(jī)106、兩個第一齒輪107、兩個第二齒輪108、第一齒條109，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面的右側(cè)兩角的位置設(shè)有兩個定位桿103，定位桿103上面與第二底板104的下面固定連接；在右前角的定位桿103的右面設(shè)有第一齒條109；所述的三個呈三角形陣列的光軸102豎直放置，左側(cè)兩個光軸102轉(zhuǎn)動安裝在第一底板101的上面，左側(cè)兩個光軸102上端通過第二底板104的圓孔與兩個第二齒輪108固定連接；中間的光軸102下端固定安裝在底板101上面，其上端與第二底板104下面固定連接；在第二底板104的上面設(shè)有兩個第一步進(jìn)電機(jī)座105；所述的兩個第一步進(jìn)電機(jī)106豎直向下，其側(cè)面分別固定安裝在兩個第一步進(jìn)電機(jī)座105里，其電機(jī)軸分別與兩個第一齒輪107固定連接；所述的兩個第二齒輪108分別與兩個第一齒輪107相互嚙合；

所述的機(jī)械爪部分2包括機(jī)械爪部分底板201、兩個滑板202、第二步進(jìn)電機(jī)203、第三齒輪204、第三底板205、兩個第一燕尾槽206、第二齒條207、第一滑動板208、第三步進(jìn)電機(jī)209、第四齒輪210、舵機(jī)座211、舵機(jī)212、第一液壓缸213、第一液壓缸底板214、第二滑動板215、第二燕尾槽216、伸縮套筒217、伸縮桿218、第二液壓缸219、伸縮桿頂板220、兩個第三燕尾槽221、第三液壓缸222、第三滑動塊223、第四步進(jìn)電機(jī)固定板224、第四步進(jìn)電機(jī)座225、第四步進(jìn)電機(jī)226、三角形板227、三個第四液壓缸228、三個機(jī)械爪229，所述的機(jī)械爪部分底板201是一個長方形的板子，在其后面上下兩側(cè)各設(shè)有一個滑板202，所述的兩個滑板202滑動安裝在兩個定位桿103和一個光軸102上；其前面上側(cè)設(shè)有第三底板205；所述的第二步進(jìn)電機(jī)203水平放置，其側(cè)面固定安裝在機(jī)械爪部分底板201前面，其電機(jī)軸與第三齒輪204固定連接，所述的第三齒輪204與第一齒條109相互嚙合；在第三底板205上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一燕尾槽206，所述的第二齒條207固定安裝在第三底板205上面，其位置在右邊第一燕尾槽206的外側(cè)；所述的第一滑動板208的下面的滑塊滑動安裝在第一燕尾槽206內(nèi)，在其上面設(shè)有舵機(jī)座211，所述的舵機(jī)212豎直向上放置，其固定安裝在舵機(jī)座211里，其電機(jī)軸與第二滑動板215固定連接；所述的第三步進(jìn)電機(jī)209水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一滑動板208上面，其電機(jī)軸與第四齒輪210固定連接，其位置在舵機(jī)座211的右側(cè)，所述的第四齒輪210與第二齒條207相互嚙合；在第二滑動板215上面右側(cè)中間位置設(shè)有第一液壓缸底板214，在第一液壓缸底板214外側(cè)固定安裝有兩個第二燕尾槽216，所述的第一液壓缸213的缸體底部固定安裝在第一液壓缸底板214的右面，其活塞桿端部與伸縮套筒217下面的滑動板固定連接；所述的伸縮套筒217下面滑動板滑動安裝在第二燕尾槽216里；所述的伸縮桿218上端與伸縮桿頂板220下面固定連接，下端滑動安裝在伸縮套筒217上面的凹槽里；所述的第二液壓缸219的缸體底部固定安裝在伸縮套筒217右面的擋板上，其活塞桿端部與伸縮桿218右面的擋板固定連接；在伸縮桿頂板220上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第三燕尾槽221；所述的第三液壓缸222的缸體底部固定安裝在伸縮桿頂板220上面的擋板，其活塞桿端部與第三滑動塊223上面的擋板固定連接；所述的第三滑動塊223下面滑動安裝在第三燕尾槽221里，在其上面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定板224；在第四步進(jìn)電機(jī)固定板224前面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)座225；所述的第四步進(jìn)電機(jī)226水平放置，其底面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座225里，其電機(jī)軸與三角形板227后面固定連接；所述的三個第四液壓缸228的缸體底部分別固定安裝在三角形板227前面的三個擋板上，其活塞桿端部分別與三個機(jī)械爪229固定連接；所述的機(jī)械爪229滑動安裝在三角形板227前面的凹槽里；

所述的半圓柱形固定座3包括半圓柱形板子301、四個第一凹槽302、八個第一支撐板303、八個第四燕尾槽304、兩個軸承固定座305、四個第二凹槽306、第二支撐板307，在的半圓柱形板子301后面設(shè)有左右兩側(cè)各設(shè)有兩個第一凹槽302，在第一凹槽302的左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一支撐板303，在右側(cè)的第一支撐板303右面設(shè)有兩個第四燕尾槽304；在半圓柱形板子301后面設(shè)有兩個第二支撐板307，其位置在每組兩個第二凹槽306中間；

所述的行走輪部分4包括第五步進(jìn)電機(jī)401、兩個第五步進(jìn)電機(jī)座402、兩個滑塊403、第一行走輪404、第一行走輪軸405、第五液壓缸406、第五液壓缸頂板407，在第五步進(jìn)電機(jī)座402左右兩側(cè)各設(shè)有一個滑塊403，其滑動安裝在第四燕尾槽304里；所述的第五步進(jìn)電機(jī)401水平放置，在其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)座402里面，其電機(jī)軸轉(zhuǎn)動安裝在第五液壓缸頂板407左面的圓孔里；所述的第一行走輪404固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)401的電機(jī)軸上；所述的第五液壓缸406的缸體底部固定安裝在半圓柱形板子301后面，其活塞桿端部與第五液壓缸頂板407下面固定連接；

所述的轉(zhuǎn)向輪部分5包括第六步進(jìn)電機(jī)501、第六步進(jìn)電機(jī)座502、兩個第六液壓缸503、軸承504、第二行走輪軸505、兩個第二行走輪506、第七液壓缸507、第七液壓缸頂板508，所述的第六步進(jìn)電機(jī)501水平放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)座502里，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與第二行走輪軸505固定連接，第二行走輪軸505的另一端與第七液壓缸頂板508轉(zhuǎn)動連接；所述的兩個第六液壓缸503的缸體底部固定安裝在半圓柱形板子301后面，其活塞桿端部與第六步進(jìn)電機(jī)座502側(cè)面的擋板固定連接；所述的兩個第二行走輪506固定安裝在第二行走輪軸505上；所述的兩個的軸承504內(nèi)圈固定安裝在第二行走輪軸505上，其外圈分別固定安裝在兩個軸承固定座305內(nèi)，其位置在兩個第二行走輪506的外側(cè)；所述的第七液壓缸507的缸體底部固定安裝在半圓柱形板子301后面，其活塞桿端部與第七液壓缸頂板508下面固定連接。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先通過兩個第一步進(jìn)電機(jī)106旋轉(zhuǎn)帶動兩個第一齒輪107進(jìn)而帶動兩個光軸102來帶動兩個半圓柱形固定座3旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)兩個半圓柱形固定座3抱住路燈桿，然后通過行走輪部分4的第五步進(jìn)電機(jī)401帶動第一行走輪404旋轉(zhuǎn)使機(jī)器沿著路燈桿向上行走，當(dāng)需要機(jī)器旋轉(zhuǎn)角度的時(shí)候，通過第六液壓缸503和第七液壓缸507收縮使第二行走輪506碰到路燈桿，同時(shí)通過第五液壓缸406伸長使第一行走輪404離開路燈桿，這時(shí)通過第六步進(jìn)電機(jī)501帶動第二行走輪軸505進(jìn)而帶動兩個第二行走輪506實(shí)現(xiàn)機(jī)器旋轉(zhuǎn)；到達(dá)合適的位置，下一步通過第二步進(jìn)電機(jī)203旋轉(zhuǎn)帶動第三齒輪204使機(jī)械爪部分2向上移動，通過第三步進(jìn)電機(jī)209、第二液壓缸219和第一液壓缸213來調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)械爪229的位置；通過三個第四液壓缸228收縮使機(jī)械爪229抓住燈泡，通過第四步進(jìn)電機(jī)226帶動機(jī)械爪229將燈泡扭下來。