本發(fā)明涉及一種焊接方法，尤其涉及一種可以自動(dòng)調(diào)用程序的焊接方法。
背景技術(shù)：
隨著全球工業(yè)4.0的持續(xù)推進(jìn)和工業(yè)革命的深化，中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)入一個(gè)全新的階段。“工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，或革命性的生產(chǎn)方法。該戰(zhàn)略旨在通過(guò)充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)—信息物理系統(tǒng)(cyber-physicalsystem)相結(jié)合的手段，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型，智能化成為中國(guó)工業(yè)變革的重要呼聲。
焊接是制造工業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一，它在機(jī)械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)件連接方法的毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝和生產(chǎn)尺寸精度的制成品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。因此保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問(wèn)題。從21世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展要求看，焊接自動(dòng)化生產(chǎn)已是必然趨勢(shì)。
隨著焊接機(jī)器人越來(lái)越多地投入到實(shí)際的焊接中，很大程度上提高了生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。但現(xiàn)有的焊接機(jī)器人主要是用于同一品種的大批量生產(chǎn)，當(dāng)用于不同品種的工件焊接時(shí)，就操作人員需要不斷地更換程序，耗時(shí)耗力，而且還容易出錯(cuò)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種焊接機(jī)器人用于不同品種的工件的大批量生產(chǎn)焊接方法，提高工作效率。
本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種可以自動(dòng)調(diào)用程序的焊接方法，包括以下加工步驟：
a、在專用夾具上設(shè)置識(shí)別碼，在焊接機(jī)器人上設(shè)置識(shí)別裝置；
b、預(yù)編好與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的焊接工藝程序；
c、將預(yù)編好的焊接工藝程序輸入焊接機(jī)器人，待調(diào)用；
d、將待焊的工件安裝在專用夾具上并運(yùn)送到焊接機(jī)器人前面；
e、通過(guò)識(shí)別裝置對(duì)專用夾具上的識(shí)別碼進(jìn)行識(shí)別，然后調(diào)出相應(yīng)的焊接工藝程序?qū)Ｓ脢A具上的工件進(jìn)行焊接。
進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)器人上設(shè)置有至少兩個(gè)焊槍，每一焊槍上安裝有不同的焊絲。
進(jìn)一步地，所述識(shí)別碼為二維碼或條形碼，所述識(shí)別裝置為智能相機(jī)。
進(jìn)一步地，所述智能相機(jī)中設(shè)有圖像采集單元、圖像處理單元和網(wǎng)絡(luò)通信裝置，焊接機(jī)器人上設(shè)置有控制裝置，所述的圖像采集單元、圖像處理單元和網(wǎng)絡(luò)通信裝置均與控制裝置連接。
進(jìn)一步地，所述步驟b包括通過(guò)智能相機(jī)掃描并輸出所述工件的輪廓信息，并且根據(jù)所述輪廓信息輸出位置信息；根據(jù)所述位置信息和預(yù)設(shè)的焊接角度，生成焊接軌跡；控制裝置根據(jù)所述焊接軌跡生成焊接程序。
進(jìn)一步地，所述專用夾具安裝在輸送機(jī)構(gòu)上；
進(jìn)一步地，所述專用夾具的不同兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)不同的識(shí)別碼，專用夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輸送機(jī)構(gòu)上。
有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種可以自動(dòng)調(diào)用程序的焊接方法，通過(guò)設(shè)置不同的夾具安裝不同的工件，在不同的夾具上設(shè)置相應(yīng)的識(shí)別碼，通過(guò)智能相機(jī)讀取夾具上設(shè)置的識(shí)別碼，從而調(diào)出相對(duì)應(yīng)的焊接工藝程序?qū)Σ煌墓ぜM(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人對(duì)不同品種的大批量生產(chǎn)。
具體實(shí)施方式
一種可以自動(dòng)調(diào)用程序的焊接方法，包括以下加工步驟：
a、設(shè)計(jì)專用夾具，在專用夾具上設(shè)置識(shí)別碼，在焊接機(jī)器人上設(shè)置識(shí)別裝置；
b、預(yù)編好與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的焊接工藝程序；
c、將預(yù)編好的焊接工藝程序輸入焊接機(jī)器人，待調(diào)用；
d、將待焊的工件安裝在專用夾具上并運(yùn)送到焊接機(jī)器人前面；
e、通過(guò)識(shí)別裝置對(duì)專用夾具上的識(shí)別碼進(jìn)行識(shí)別，然后調(diào)出相應(yīng)的焊接工藝程序?qū)Ｓ脢A具上的工件進(jìn)行焊接。
本發(fā)明通過(guò)設(shè)置不同的夾具安裝不同的工件，在不同的夾具上設(shè)置相應(yīng)的識(shí)別碼，通過(guò)識(shí)別裝置讀取夾具上設(shè)置的識(shí)別碼，從而調(diào)出相對(duì)應(yīng)的焊接工藝程序?qū)Σ煌墓ぜM(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人對(duì)不同品種的大批量生產(chǎn)。
作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述焊接機(jī)器人上設(shè)置有至少兩個(gè)焊槍，每一焊槍上安裝有不同的焊絲。這樣不同的產(chǎn)品可以選擇不同的焊槍、焊絲，使得焊接工藝更具有針對(duì)性。
作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述識(shí)別碼為條形碼，所述識(shí)別裝置為智能相機(jī)。當(dāng)然，識(shí)別碼也可以選擇二維碼、光波發(fā)射器等，識(shí)別裝置對(duì)應(yīng)地選為智能相機(jī)、光波接收器。智能相機(jī)(smartcamera)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。智能相機(jī)在工業(yè)中已經(jīng)逐漸得到普及和應(yīng)用，例如公告號(hào)為cn204131605u的一種基于fpga的工業(yè)智能相機(jī)和公告號(hào)為cn103917931a的具有智能相機(jī)的診斷工具等。
作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述智能相機(jī)中設(shè)有圖像采集單元、圖像處理單元和網(wǎng)絡(luò)通信裝置，焊接機(jī)器人上設(shè)置有控制裝置，所述的圖像采集單元、圖像處理單元和網(wǎng)絡(luò)通信裝置均與控制裝置連接。通過(guò)圖像采集單元采集識(shí)別碼的圖像信息，然后圖像處理單元將該圖像信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)等信息，網(wǎng)絡(luò)通信裝置將數(shù)字信號(hào)發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)地調(diào)用焊接程序進(jìn)行加工。
作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述步驟b包括通過(guò)智能相機(jī)掃描并輸出所述工件的輪廓信息，并且根據(jù)所述輪廓信息輸出位置信息；根據(jù)所述位置信息和預(yù)設(shè)的焊接角度，生成焊接軌跡；控制裝置根據(jù)所述焊接軌跡生成焊接程序。如此，簡(jiǎn)化了焊接程序的編程，自動(dòng)化程度更高，減輕操作人員的工作強(qiáng)度。
作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述專用夾具安裝在輸送機(jī)構(gòu)上；通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將不同的工件輸送到焊接機(jī)器人面前，解決了焊接機(jī)器人對(duì)遠(yuǎn)距離的焊接問(wèn)題。
作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述專用夾具的不同兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)不同的識(shí)別碼，專用夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輸送機(jī)構(gòu)上。通過(guò)專用夾具的旋轉(zhuǎn)，識(shí)別裝置識(shí)別兩個(gè)不同的識(shí)別碼，調(diào)用兩個(gè)不同的焊接程序?qū)υ摴ぜ煌瑑蓚?cè)進(jìn)行加工，減少了專用夾具的數(shù)量及裝夾次數(shù)，有效提高工作效率。
以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。