本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)背光焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)背光模組(backlightunit，簡(jiǎn)稱blu)與印刷在玻璃上的柔性電路板(flexibleprintedcircuitsboardonglass，簡(jiǎn)稱fog)的組裝焊接采用人工完成，人工完成上述組裝焊接工作需要完成的工序較多，如撕背光模組保護(hù)膜、撕開柔性電路板的保護(hù)膜、背光模組與柔性電路板對(duì)位貼合、背光模組與柔性電路板焊接，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作速度慢，效率低以及貼合偏位造成焊接困難等現(xiàn)象，同時(shí)手工撕膜在組裝過程中還容易造成背光模組和柔性電路板的二次臟污。同時(shí)，人工焊接對(duì)人的因素要求比較高。

柔性印刷電路板(flexibleprintedcircuit，簡(jiǎn)稱fpc)是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點(diǎn)。背光fpc與主fpc進(jìn)行在采用人工焊接方法時(shí)，會(huì)浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，同時(shí)會(huì)有出錯(cuò)、安全等一系列不確定因素，該全自動(dòng)背光焊接機(jī)能夠完全滿足產(chǎn)品的焊接工藝要求，而且實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，精度高，速度快，從而適應(yīng)各種高端產(chǎn)品的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)背光焊接設(shè)備，可以完全代替人工焊接，即提高了產(chǎn)品焊接的穩(wěn)定性，又提高了產(chǎn)品焊接的精度。本發(fā)明所述的全自動(dòng)背光焊接設(shè)備主要用于將背光fpc與主fpc進(jìn)行焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，具體本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)背光焊接機(jī)，其特征在于，包括模組上料部件、模組修正部件、焊盤對(duì)位部件、焊接部件、焊盤清潔部件、焊點(diǎn)檢測(cè)部件、貼膠部件和下料部件；

其中，通過以下方式實(shí)現(xiàn)：1)通過所述組上料部件上料，2)通過所述模組修正部件修正，3)通過所述焊盤對(duì)位部件對(duì)位，4)通過所述焊接部件焊接，5)通過所述焊盤清潔部件清潔，6)通過所述焊點(diǎn)檢測(cè)部件檢測(cè)，7)通過所述貼膠部件貼膠和8)通過下料部件下料。

優(yōu)選地，所述模組上料部件包括入料機(jī)械手、入料傳送帶和上料機(jī)械手；

其中通過所述入料機(jī)械手將焊接物轉(zhuǎn)至所述入料傳送帶上，再通過所述入料機(jī)械手上料進(jìn)入下一程序。

優(yōu)選地，所述模組修正部件包括模組校正部件和轉(zhuǎn)接機(jī)械手；

其中所述模組校正部件將修正的焊接物通過所述轉(zhuǎn)接機(jī)械手轉(zhuǎn)入下一程序。

優(yōu)選地，所述模組修正部件還包括背光fpc頂起單元；

其中焊接物通過模組校正部件修正后，由所述背光fpc頂起單元頂起，后通過所述轉(zhuǎn)接機(jī)械手轉(zhuǎn)入下一程序。

優(yōu)選地，所述焊盤對(duì)位部件包括焊盤對(duì)位單元和搬送機(jī)械手；

其中所述焊盤對(duì)位單元對(duì)焊接物進(jìn)行對(duì)位后通過搬送機(jī)械手把對(duì)位好的焊接物轉(zhuǎn)至下一程序。

優(yōu)選地，所述焊接部件包括焊接載臺(tái)和焊接單元。

優(yōu)選地，所述焊盤清潔部件包括焊盤清潔單元和清洗平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述焊點(diǎn)檢測(cè)部件為aoi檢測(cè)單元。

優(yōu)選地，所述下料部件包括ng品出料機(jī)械手、ng品出料傳送帶、ok品出料機(jī)械手和ok品出料傳送帶；

其中，所述ng品出料機(jī)械手將不合格品轉(zhuǎn)至所述ng品出料傳送帶，所述ok品出料機(jī)械手將合成品轉(zhuǎn)至所述ok品出料傳送帶。

優(yōu)選地，

所述模組上料部件包括入料機(jī)械手、入料傳送帶和上料機(jī)械手；其中通過所述入料機(jī)械手將焊接物轉(zhuǎn)至所述入料傳送帶上，再通過所述入料機(jī)械手上料進(jìn)入所述模組修正部件進(jìn)行修正；

所述模組修正部件包括模組校正部件、背光fpc頂起單元和轉(zhuǎn)接機(jī)械手；其中焊接物通過模組校正部件修正后，由所述背光fpc頂起單元頂起，后通過所述轉(zhuǎn)接機(jī)械手轉(zhuǎn)入所述焊盤對(duì)位部件進(jìn)行對(duì)位；

所述焊盤對(duì)位部件包括焊盤對(duì)位單元和搬送機(jī)械手；其中所述焊盤對(duì)位單元對(duì)焊接物進(jìn)行對(duì)位后通過搬送機(jī)械手把對(duì)位好的焊接物轉(zhuǎn)至所述焊接部件進(jìn)行焊接；

所述焊接部件包括焊接載臺(tái)和焊接單元；焊接好的焊接物進(jìn)入所述焊盤清潔部件進(jìn)行清潔；

所述焊盤清潔部件包括焊盤清潔單元和清洗平臺(tái)；清晰好的焊接物進(jìn)入所述焊接檢測(cè)部件進(jìn)行檢測(cè)；

所述焊點(diǎn)檢測(cè)部件為aoi檢測(cè)單元；檢測(cè)完的焊接物進(jìn)入所述貼膠部件進(jìn)行貼膠；

所述下料部件包括ng品出料機(jī)械手、ng品出料傳送帶、ok品出料機(jī)械手和ok品出料傳送帶；其中，所述ng品出料機(jī)械手將不合格品轉(zhuǎn)至所述ng品出料傳送帶，所述ok品出料機(jī)械手將合成品轉(zhuǎn)至所述ok品出料傳送帶。

本發(fā)明所述的“焊接物”是指可利用本發(fā)明所述的焊接機(jī)焊接的組件，在一些實(shí)施例中，焊接物是指fpc。

aoi(automaticopticinspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。

本發(fā)明有益效果：全自動(dòng)背光焊接設(shè)備，可以完全代替人工焊接，即提高了產(chǎn)品焊接的穩(wěn)定性，又提高了產(chǎn)品焊接的精度，主要用于將背光fpc與主fpc進(jìn)行焊接。

附圖說明

圖1是設(shè)備工藝流程圖

圖2是全自動(dòng)背光焊接機(jī)結(jié)構(gòu)布局圖

附圖標(biāo)記說明

1：入料機(jī)械手

2：入料傳送帶

3：上料機(jī)械手

4：模組校正

5：背光fpc頂起單元

6：轉(zhuǎn)接機(jī)械手

7：焊盤對(duì)位單元

8：搬送機(jī)械手

9：焊接載臺(tái)

10：焊接單元

11：焊盤清潔單元

12：清洗平臺(tái)

13：焊盤貼膠單元

14：aoi檢測(cè)單元

15：ng品出料機(jī)械手

16：ng品出料傳送帶

17：ok品出料機(jī)械手

18：ok品出料傳送帶

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種全自動(dòng)背光焊接機(jī)，包括模組上料部件、模組修正部件、焊盤對(duì)位部件、焊接部件、焊盤清潔部件、焊點(diǎn)檢測(cè)部件、貼膠部件和下料部件。

所述模組上料部件包括入料機(jī)械手、入料傳送帶和上料機(jī)械手；其中通過所述入料機(jī)械手將焊接物轉(zhuǎn)至所述入料傳送帶上，再通過所述入料機(jī)械手上料進(jìn)入所述模組修正部件進(jìn)行修正；所述模組修正部件包括模組校正部件、背光fpc頂起單元和轉(zhuǎn)接機(jī)械手；其中焊接物通過模組校正部件修正后，由所述背光fpc頂起單元頂起，后通過所述轉(zhuǎn)接機(jī)械手轉(zhuǎn)入所述焊盤對(duì)位部件進(jìn)行對(duì)位；所述焊盤對(duì)位部件包括焊盤對(duì)位單元和搬送機(jī)械手；其中所述焊盤對(duì)位單元對(duì)焊接物進(jìn)行對(duì)位后通過搬送機(jī)械手把對(duì)位好的焊接物轉(zhuǎn)至所述焊接部件進(jìn)行焊接；所述焊接部件包括焊接載臺(tái)和焊接單元；焊接好的焊接物進(jìn)入所述焊盤清潔部件進(jìn)行清潔；所述焊盤清潔部件包括焊盤清潔單元和清洗平臺(tái)；清晰好的焊接物進(jìn)入所述焊接檢測(cè)部件進(jìn)行檢測(cè)；所述焊點(diǎn)檢測(cè)部件為aoi檢測(cè)單元；檢測(cè)完的焊接物進(jìn)入所述貼膠部件進(jìn)行貼膠；所述下料部件包括ng品出料機(jī)械手、ng品出料傳送帶、ok品出料機(jī)械手和ok品出料傳送帶；其中，所述ng品出料機(jī)械手將不合格品轉(zhuǎn)至所述ng品出料傳送帶，所述ok品出料機(jī)械手將合成品轉(zhuǎn)至所述ok品出料傳送帶。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。