本發(fā)明涉及材料成型設(shè)備，尤其涉及一種平臺(tái)式打圈對焊一體機(jī)。

背景技術(shù)：

打圈機(jī)作為一種常用的金屬絲(線材)成型設(shè)備，廣泛應(yīng)用于五金、家電、家具、除塵布袋籠骨架等眾多領(lǐng)域，據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在市場上應(yīng)用的各類打圈機(jī)中，其直徑的調(diào)整方法均為機(jī)械手動(dòng)調(diào)節(jié)，每變更一次產(chǎn)品型號，都要花大量時(shí)間去調(diào)整設(shè)備上的成型裝置，操作繁瑣，效率低，另外國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開了一種數(shù)控打圈機(jī)，申請?zhí)枮?009201206985，利用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)對傳送機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)的控制來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作簡單、效率高且結(jié)構(gòu)簡單成本低的平臺(tái)式打圈對焊一體機(jī)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種平臺(tái)式打圈對焊一體機(jī)，包括機(jī)身和金屬絲，所述的機(jī)身上從右到左依次設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述的金屬絲依次穿過調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，所述的成型機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、第一滑槽、第二滑槽、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和限位座，所述的限位座設(shè)在調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的調(diào)節(jié)板設(shè)在機(jī)身上，所述的第一滑槽和第二滑槽均設(shè)在調(diào)節(jié)板上，所述的第一滑槽和第二滑槽相互平行，所述的第一滑槽與位于傳送機(jī)構(gòu)的原料平行，所述的第一導(dǎo)向輪可滑動(dòng)配合在第一滑槽內(nèi)，所述的第二導(dǎo)向輪可滑動(dòng)配合在第二滑槽內(nèi)，所述的限位座位于第一滑槽遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的金屬絲依次穿過第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和限位座圍成一個(gè)圓，所述的金屬絲位于第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：先利用調(diào)直機(jī)構(gòu)把金屬絲拉直，(動(dòng)力在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上)然后通過傳送機(jī)構(gòu)把金屬絲送到成型機(jī)構(gòu)上，接著利用成型機(jī)構(gòu)上的第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和限位座把金屬絲導(dǎo)成一個(gè)圓，液壓油缸切斷，機(jī)械手自動(dòng)抓取圓圈到焊接機(jī)械，焊接機(jī)構(gòu)把成型后的圓圈焊接好，取料后就完成一個(gè)圓圈的成型，限位座是固定不動(dòng)的，第一導(dǎo)向輪滑動(dòng)配合在第一滑槽內(nèi)，第二導(dǎo)向輪滑動(dòng)配合在第二滑槽內(nèi)，這樣就可以調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的位置，從而調(diào)節(jié)成型圓圈的大小，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和限位座三點(diǎn)就可以確定一個(gè)圓，操作簡單，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，原料就是金屬絲。

作為優(yōu)選，它還包括支撐柱，所述的支撐柱可分別滑動(dòng)配合在第一滑槽和第二滑槽內(nèi)，所述的第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合在支撐柱上，方便調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的位置，也方便固定第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的位置。

作為優(yōu)選，所述的第一滑槽位于第二滑槽的前方，所述的第一滑槽內(nèi)還設(shè)有可滑動(dòng)配合在第一滑槽內(nèi)的調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪可以換不同大小的調(diào)節(jié)輪，可以成型更大直徑的圓。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)身上分別設(shè)有用于控制調(diào)節(jié)板左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)輪和控制調(diào)節(jié)板前后移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)輪，可以控制調(diào)節(jié)板的位置來控制圓圈的大小，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)直輪組和縱向調(diào)直輪組，所述的橫向調(diào)直輪組位于縱向調(diào)直輪組的右方，所述的橫向調(diào)直輪組包括兩列橫向輪組，所述的橫向輪組前后平行排列，所述的縱向調(diào)直輪組包括兩列縱向輪組，所述的縱向輪組上下平行排列，調(diào)節(jié)效果好，結(jié)構(gòu)簡單，兩列之間的輪子相間分布。

作為優(yōu)選，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括兩列傳送輪組，所述的傳送輪組上下平行排列，所述的傳送輪組上的輪子外圓周上設(shè)有至少兩個(gè)環(huán)形槽，所述的金屬絲位于環(huán)形槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，防止金屬絲跑出。

作為優(yōu)選，所述的焊接機(jī)構(gòu)包括支架、取料機(jī)械手和至少兩個(gè)抓取機(jī)械手，所述的支架位于機(jī)身上，所述的取料機(jī)械手設(shè)在支架上，所述的支架上設(shè)有滑槽，所述的滑槽位于調(diào)節(jié)板的上方，所述的抓取機(jī)械手也設(shè)在支架上，一個(gè)抓取機(jī)械手位于滑槽內(nèi)，一個(gè)抓取機(jī)械手位于調(diào)節(jié)板的左方，一個(gè)抓取機(jī)械手抓住圓圈的左端，一個(gè)抓取機(jī)械手抓住圓圈的右端，接著運(yùn)行到焊接機(jī)構(gòu)焊口處進(jìn)行焊接，圓(圈)不會(huì)擺動(dòng)，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的抓取機(jī)械手的數(shù)量為三個(gè)，兩個(gè)抓取機(jī)械手位于限位座的兩側(cè)，一個(gè)抓取機(jī)械手位于調(diào)節(jié)板右上方，方便夾住圓圈進(jìn)行焊接，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)身上設(shè)有控制支架前后移動(dòng)的氣缸，控制支架的位置，可以調(diào)整圓圈的焊接位置。

作為優(yōu)選，所述的取料機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)，位于焊接機(jī)構(gòu)的左側(cè)，主要作用是運(yùn)行到焊接機(jī)構(gòu)圓圈位置處夾緊圓圈，呈弧形旋轉(zhuǎn)到落料位，松開機(jī)械手，圓圈因自重而自動(dòng)落到收料筐里。

附圖說明

圖1是本發(fā)明平臺(tái)式打圈對焊一體機(jī)的立體圖。

圖2是本發(fā)明平臺(tái)式打圈對焊一體機(jī)的主視圖。

圖3是本發(fā)明平臺(tái)式打圈對焊一體機(jī)的俯視圖。

其中，1、機(jī)身，2、金屬絲，3、調(diào)節(jié)板，4、第一滑槽，5、第二滑槽，6、第一導(dǎo)向輪，7、第二導(dǎo)向輪，8、限位座，9、支撐柱，10、調(diào)節(jié)輪，11、第一調(diào)節(jié)輪，12、第二調(diào)節(jié)輪，13、橫向調(diào)直輪組，14、縱向調(diào)直輪組，15、傳送輪組，16、環(huán)形槽，17、支架，18、取料機(jī)械手，19、抓取機(jī)械手，20、滑槽，21、氣缸，22、支撐座，23、套管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示，本發(fā)明提供一種平臺(tái)式打圈對焊一體機(jī)，包括機(jī)身1和金屬絲2，所述的機(jī)身1上從右到左依次設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述的金屬絲2依次穿過調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，所述的成型機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板3、第一滑槽4、第二滑槽5、第一導(dǎo)向輪6、第二導(dǎo)向輪7和限位座8，所述的限位座8設(shè)在調(diào)節(jié)板3遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的調(diào)節(jié)板3設(shè)在機(jī)身1上，所述的第一滑槽4和第二滑槽5均設(shè)在調(diào)節(jié)板3上，所述的第一滑槽4和第二滑槽5相互平行，所述的第一滑槽4與位于傳送機(jī)構(gòu)的原料平行，所述的第一導(dǎo)向輪6可滑動(dòng)配合在第一滑槽4內(nèi)，所述的第二導(dǎo)向輪7可滑動(dòng)配合在第二滑槽5內(nèi)，所述的限位座8位于第一滑槽4遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的金屬絲2依次穿過第一導(dǎo)向輪6、第二導(dǎo)向輪7和限位座8圍成一個(gè)圓，所述的金屬絲2位于第一導(dǎo)向輪6和第二導(dǎo)向輪7之間，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是先利用調(diào)直機(jī)構(gòu)把金屬絲2拉直，然后通過傳送機(jī)構(gòu)把金屬絲2送到成型機(jī)構(gòu)上，接著利用成型機(jī)構(gòu)上的第一導(dǎo)向輪6、第二導(dǎo)向輪7和限位座8把金屬絲2導(dǎo)成一個(gè)圓，最后用焊接機(jī)構(gòu)把成型后的圓圈焊接好，取料后就完成一個(gè)圓圈的成型，限位座8是固定不動(dòng)的，第一導(dǎo)向輪6滑動(dòng)配合在第一滑槽4內(nèi)，第二導(dǎo)向輪7滑動(dòng)配合在第二滑槽5內(nèi)，這樣就可以調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向輪6和第二導(dǎo)向輪7的位置，從而調(diào)節(jié)成型圓圈的大小，第一導(dǎo)向輪6、第二導(dǎo)向輪7和限位座8三點(diǎn)就可以確定一個(gè)圓，操作簡單，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

它還包括支撐柱9，所述的支撐柱9可分別滑動(dòng)配合在第一滑槽4和第二滑槽5內(nèi)，所述的第一導(dǎo)向輪6和第二導(dǎo)向輪7分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合在支撐柱9上，方便調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向輪6和第二導(dǎo)向輪7的位置，也方便固定第一導(dǎo)向輪6和第二導(dǎo)向輪7的位置，調(diào)節(jié)輪10可以換不同大小的調(diào)節(jié)輪10，可以成型更大直徑的圓。

所述的第一滑槽4位于第二滑槽5的前方，所述的第一滑槽4內(nèi)還設(shè)有可滑動(dòng)配合在第一滑槽4內(nèi)的調(diào)節(jié)輪10，可以控制調(diào)節(jié)板3的位置來控制圓圈的大小，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

所述的機(jī)身1上分別設(shè)有用于控制調(diào)節(jié)板3左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)輪11和控制調(diào)節(jié)板3前后移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)輪12，可以控制調(diào)節(jié)板3的位置來控制圓圈的大小，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)直輪組13和縱向調(diào)直輪組14，所述的橫向調(diào)直輪組13位于縱向調(diào)直輪組14的右方，所述的橫向調(diào)直輪組13包括兩列橫向輪組，所述的橫向輪組前后平行排列，所述的縱向調(diào)直輪組14包括兩列縱向輪組，所述的縱向輪組上下平行排列，調(diào)節(jié)效果好，結(jié)構(gòu)簡單，兩列之間的輪子相間分布。

所述的傳送機(jī)構(gòu)包括兩列傳送輪組15，所述的傳送輪組15上下平行排列，所述的傳送輪組15上的輪子外圓周上設(shè)有至少兩個(gè)環(huán)形槽16，所述的金屬絲2位于環(huán)形槽16內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，防止金屬絲2跑出。

所述的焊接機(jī)構(gòu)包括支架17、取料機(jī)械手18和至少兩個(gè)抓取機(jī)械手19，所述的支架17位于機(jī)身1上，所述的取料機(jī)械手18設(shè)在支架17上，所述的支架17上設(shè)有滑槽20，所述的滑槽20位于調(diào)節(jié)板3的上方，所述的抓取機(jī)械手19也設(shè)在支架17上，一個(gè)抓取機(jī)械手19位于滑槽20內(nèi)，一個(gè)抓取機(jī)械手19位于調(diào)節(jié)板3的左方，一個(gè)抓取機(jī)械手19抓住圓圈的左端，一個(gè)抓取機(jī)械手19抓住圓圈的右端，接著進(jìn)行焊接，圓圈不會(huì)擺動(dòng)，可靠性高。焊接完成后，所述的取料機(jī)械手18運(yùn)行到圓圈位置夾緊圓圈，呈弧形旋轉(zhuǎn)到落料位，松開機(jī)械手，圓圈因自重而自動(dòng)落到收料筐里。

所述的抓取機(jī)械手19的數(shù)量為三個(gè)，兩個(gè)抓取機(jī)械手19位于限位座8的兩側(cè)，一個(gè)抓取機(jī)械手19位于調(diào)節(jié)板3右上方，方便夾住圓圈進(jìn)行焊接，可靠性高。

所述的機(jī)身1上設(shè)有控制支架17前后移動(dòng)的氣缸21，控制支架17的位置，可以調(diào)整圓圈的焊接位置。

具體來說，本發(fā)明的原理是先利用調(diào)直機(jī)構(gòu)把金屬絲2拉直，然后通過傳送機(jī)構(gòu)把金屬絲2送到成型機(jī)構(gòu)上，接著利用成型機(jī)構(gòu)上的第一導(dǎo)向輪6、第二導(dǎo)向輪7和限位座8把金屬絲2導(dǎo)成一個(gè)圓，最后用焊接機(jī)構(gòu)把成型后的圓圈焊接好，取料后就完成一個(gè)圓圈的制作，限位座8是固定不動(dòng)的，第一導(dǎo)向輪6滑動(dòng)配合在第一滑槽4內(nèi)，第二導(dǎo)向輪7滑動(dòng)配合在第二滑槽5內(nèi)，這樣就可以調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向輪6和第二導(dǎo)向輪7的位置，從而調(diào)節(jié)成型圓圈的大小，第一導(dǎo)向輪6、第二導(dǎo)向輪7和限位座8三點(diǎn)就可以確定一個(gè)圓，操作簡單，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，抓取機(jī)械手19既有抓取圓圈的功能也有送到焊接機(jī)構(gòu)的功能。取料機(jī)械手18起焊接圓圈完成后，自動(dòng)夾緊圓圈并運(yùn)送到落料處的作用。

第一滑槽4近支架17的一端有弧形段，調(diào)節(jié)圓圈直徑的范圍大。

傳送機(jī)構(gòu)近調(diào)節(jié)板3的一端設(shè)有支撐座22，支撐座22近調(diào)節(jié)板3的一側(cè)設(shè)有套管23，金屬絲2穿過套管23，防止金屬絲2變松，加強(qiáng)金屬絲2的張緊度，可靠性高。

以上就本發(fā)明較佳的實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，凡在本發(fā)明獨(dú)立要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。