本發(fā)明涉及極柱加工裝置，特別涉及一種極柱紅沖設(shè)備。

背景技術(shù)：

極柱紅沖設(shè)備是一種將未加工的零件通過加工，從而制造成可以使用的極柱。

一般都使用夾子對(duì)零件進(jìn)行夾持，在夾持的過程中，為了保證零件不會(huì)掉落，通常會(huì)提高夾子與零件之間的夾持力，一旦需要松開零件時(shí)，往往因?yàn)閵A子的夾持力過大，導(dǎo)致松開夾子取出零件的過程困難，還有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種極柱紅沖設(shè)備，提高了對(duì)零件的握持能力和運(yùn)輸零件的能力。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種極柱紅沖設(shè)備，包括平臺(tái)，包括沖壓機(jī)、用于將零件進(jìn)行傳輸?shù)恼駝?dòng)盤、與振動(dòng)盤連接并將零件進(jìn)行傳輸?shù)膫鬏斞b置、與傳輸裝置連接并將零件進(jìn)行加熱的加熱裝置、與加熱裝置連接且用于將零件運(yùn)輸至沖壓機(jī)的模具上的上料裝置、用于將沖壓機(jī)的模具上的零件取出的取料裝置、用于將零件出料并收集的出料槽，所述取料裝置上還設(shè)置有用于對(duì)沖壓機(jī)的模具上油的出油裝置，還包括用于控制沖壓機(jī)、振動(dòng)盤、傳輸裝置、加熱裝置、上料裝置、取料裝置、出油裝置的控制裝置；

所述控制裝置的控制流程如下：

s1、所述振動(dòng)盤將零件傳輸至傳輸裝置中；

s2、所述傳輸裝置將零件送入加熱裝置中進(jìn)行加熱；

s3、所述上料裝置將已經(jīng)加熱的零件運(yùn)輸至沖壓機(jī)的模具上并進(jìn)行沖壓，且所述控制裝置控制傳輸裝置停止向加熱裝置中運(yùn)輸零件，所述控制裝置控制上料裝置復(fù)位；

s4、所述沖壓機(jī)沖壓結(jié)束，所述控制裝置控制取料裝置將零件取出至出料槽，且所述控制裝置控制出油裝置對(duì)沖壓機(jī)的模具進(jìn)行上油，所述控制裝置控制取料裝置復(fù)位。

采用上述方案，通過振動(dòng)盤將零件進(jìn)行單個(gè)的運(yùn)輸，同時(shí)通過傳輸裝置對(duì)零件進(jìn)行傳輸，同時(shí)通過加熱裝置對(duì)零件進(jìn)行加熱，并且通過上料裝置，將零件進(jìn)行夾持運(yùn)運(yùn)輸，且取料裝置的設(shè)置，將通過沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓成型后的零件進(jìn)行取出，同時(shí)通過出油裝置對(duì)沖壓機(jī)的模具進(jìn)行上油，減小零件與模具的摩擦力，使零件容易從凹模里漏下去，避免凹模被零件憋炸，且控制裝置用于控制沖壓機(jī)、振動(dòng)盤、傳輸裝置、加熱裝置、上料裝置、取料裝置、出油裝置的使用操作順序和時(shí)間，從而保證了對(duì)極柱紅沖設(shè)備的正常使用，提高了對(duì)零件的握持能力和運(yùn)輸零件的能力。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)盤包括基座、設(shè)置于基座上的頂盤、與頂盤連接且與傳輸裝置連接的傳送槽，所述頂盤上設(shè)置有用于限制零件高度的上擋板，所述上擋板上設(shè)置有連接板，所述連接板與頂盤通過螺栓和螺母進(jìn)行固定，且所述傳送槽上固定連接有與上擋板一體設(shè)置有側(cè)擋板。

采用上述方案，通過基座與頂盤的設(shè)置，使振動(dòng)盤可以正常的使用，且傳送槽的設(shè)置，將從頂盤中出去的零件通過傳送槽進(jìn)行運(yùn)輸，且上擋板的設(shè)置，將零件的高度進(jìn)行限制，從而減少多個(gè)零件進(jìn)行疊加運(yùn)輸?shù)那闆r，且連接板的設(shè)置，將上擋板進(jìn)行固定，提高了上擋板的固定能力，且同時(shí)通過螺栓與螺母的配合設(shè)置，從而提高了對(duì)上擋板的固定與調(diào)節(jié)能力，側(cè)擋板的設(shè)置，將提高了對(duì)傳送槽的遮擋能力，減少了對(duì)零件掉出的情況。

作為優(yōu)選，所述基座上設(shè)置有供零件滾出的開口，所述開口上樞接有支撐板，所述支撐板上樞接有引導(dǎo)零件滾至基座中的引導(dǎo)板，且所述引導(dǎo)板上設(shè)置有掛環(huán)，所述基座上設(shè)置有供掛環(huán)固定以呈引導(dǎo)趨勢(shì)或閉合開口趨勢(shì)的掛鉤，且所述頂盤上還設(shè)置有用于限制零件進(jìn)入數(shù)量的引導(dǎo)弧片，所述引導(dǎo)弧片引導(dǎo)多余零件箱基座中運(yùn)動(dòng)。

采用上述方案，通過開口的設(shè)置，將位置錯(cuò)誤的零件可以從開口處滾動(dòng)至基座中，從而達(dá)到循環(huán)的目的，且支撐板與引導(dǎo)板的設(shè)置，減少了開口直接掉出的情況，而是通過引導(dǎo)板的引導(dǎo)下，從而將錯(cuò)誤的零件重新滾入基座中，且支撐板的設(shè)置，將提高了引導(dǎo)板的固定能力，掛環(huán)配合掛鉤的設(shè)置，將支撐板與引導(dǎo)板可以進(jìn)行固定，從而提高了引導(dǎo)板和支撐板的穩(wěn)定能力，同時(shí)引導(dǎo)弧片的設(shè)置，將進(jìn)入到頂盤的零件的數(shù)量進(jìn)行控制，隨著弧形的設(shè)置，將多余的零件進(jìn)行引導(dǎo)，從而重新進(jìn)入到基座中，實(shí)現(xiàn)循環(huán)的目的。

作為優(yōu)選，所述傳輸裝置包括與傳送槽抵觸連接且與加熱裝置互相連接的傳輸槽、用于固定傳輸槽的底座、用于推動(dòng)零件的第一氣缸，所述傳輸槽上遠(yuǎn)離加熱裝置的一側(cè)設(shè)置有用于固定第一氣缸的固定板，所述傳輸槽遠(yuǎn)離傳送槽的一側(cè)還設(shè)置有用于支撐傳輸槽的調(diào)節(jié)板，所述底座上設(shè)置有與調(diào)節(jié)板通過螺栓連接的底板；

所述傳送槽上設(shè)置有供零件和第一氣缸的輸出軸穿設(shè)的穿設(shè)槽，且所述穿設(shè)槽靠近第一氣缸的一側(cè)樞接有蓋板，所述蓋板與穿設(shè)槽之間設(shè)置有驅(qū)使蓋板向第一氣缸方向運(yùn)動(dòng)的扭簧，且所述蓋板靠近第一氣缸的一側(cè)還設(shè)置有牛眼。

采用上述方案，傳輸槽的設(shè)置，供零件進(jìn)行運(yùn)輸，且第一氣缸的設(shè)置，將零件進(jìn)行推移，配合固定板的設(shè)置，將第一氣缸進(jìn)行固定，從而將第一氣缸進(jìn)行懸空，提高了第一氣缸的保護(hù)能力，且底座配合支撐板和調(diào)節(jié)板的配合，從而提高了對(duì)傳輸槽的固定，同時(shí)對(duì)高度與安裝的位置可以進(jìn)行控制，穿設(shè)槽的設(shè)置，可以供第一氣缸的輸出軸和零件同時(shí)進(jìn)行穿設(shè)，從而達(dá)到了傳輸?shù)哪康?，蓋板的樞接設(shè)置，配合扭簧和牛眼的設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粴飧椎妮敵鲚S接觸到蓋板時(shí)，蓋板會(huì)打開，同時(shí)將零件進(jìn)行推移和隔離，同時(shí)配合牛眼的設(shè)置，減少了與氣缸軸的摩擦力，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述加熱裝置包括與傳輸裝置連接的加熱筒、與加熱筒連接的運(yùn)輸管、用于固定運(yùn)輸管且固定至平臺(tái)上的支架、繞設(shè)至加熱筒的外側(cè)壁上的加熱絲、用于控制加熱絲的溫度的控制器。

采用上述方案，加熱筒的設(shè)置，配合纏繞至加熱筒上的加熱絲，從而對(duì)加熱筒進(jìn)行加熱，且加熱的溫度，可以通過控制器進(jìn)行控制與調(diào)整，且運(yùn)輸管的設(shè)置，將已經(jīng)加熱完畢的零件進(jìn)行運(yùn)輸，配合支架的設(shè)置，將加熱筒和運(yùn)輸管進(jìn)行支撐，從而起到懸空的目的，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述上料裝置包括與設(shè)置于平臺(tái)上且與運(yùn)輸管的出口對(duì)應(yīng)的廢料槽、設(shè)置于平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)筒、固定至旋轉(zhuǎn)筒上的固定桿、固定至固定桿上的旋轉(zhuǎn)桿、與旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離固定桿的一側(cè)樞接的樞接板、與樞接板固定連接且用于夾持零件的夾持桿；

所述夾持桿與旋轉(zhuǎn)桿之間還設(shè)置有用于夾持零件的夾持孔，所述旋轉(zhuǎn)桿上還設(shè)置有定座，所述定座上旋轉(zhuǎn)連接有轉(zhuǎn)柱，所述樞接板與定座之間固定有第一拉簧，所述旋轉(zhuǎn)桿上固定連接有轉(zhuǎn)尺，所述支架上設(shè)置有用于夾持滑移轉(zhuǎn)尺的夾持片；

所述轉(zhuǎn)柱上樞接有出料桿，所述出料桿上設(shè)置有出料柱，所述支架上設(shè)置有用于限制出料桿旋轉(zhuǎn)角度的限位板，且所述夾持桿上遠(yuǎn)離夾持孔的一側(cè)設(shè)置有與出料桿相互限位的限位塊，所述旋轉(zhuǎn)桿上還固定連接有連接塊，所述出料桿上遠(yuǎn)離出料柱的一側(cè)與連接塊之間設(shè)置有第二拉簧，所述轉(zhuǎn)柱上設(shè)置有固定柱，所述定座上還設(shè)置有供固定柱旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)槽，所述螺栓與連接塊之間還設(shè)置有第三拉簧；

所述平臺(tái)上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿送料的第二氣缸，所述平臺(tái)上設(shè)置有用于夾持平臺(tái)且用于固定第二氣缸的夾持板。

采用上述方案，通過廢料槽的設(shè)置，將不過關(guān)的零件從廢料槽中滾出，且旋轉(zhuǎn)筒的設(shè)置，為旋轉(zhuǎn)桿和固定桿提供旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)，樞接板和夾持桿的配合使用，使旋轉(zhuǎn)桿和夾持桿之間可以對(duì)零件進(jìn)行夾持，配合夾持孔的設(shè)置，提高了對(duì)零件的夾持能力，配合第一拉簧的設(shè)置，提高了對(duì)零件的夾持能力，定座與轉(zhuǎn)柱的設(shè)置，使定座會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)柱可以單獨(dú)在定座中進(jìn)行自轉(zhuǎn)，出料桿樞接與轉(zhuǎn)柱上，同時(shí)出料桿上的出料柱，可以將被夾持的零件進(jìn)行分離，且轉(zhuǎn)尺和夾持片的設(shè)置，將提高了旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，限位板的設(shè)置，則提高了對(duì)于出料桿的限位能力，連接塊和第二拉簧的配合使用，將控制出料柱進(jìn)行復(fù)位，第三拉簧的設(shè)置，將控制被限位的出料桿進(jìn)行復(fù)位，第二氣缸主要起到了驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的作用。

作為優(yōu)選，所述平臺(tái)上還設(shè)置有第三氣缸，所述出料桿上遠(yuǎn)離出料柱的一側(cè)還設(shè)置有與第三氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置的推桿，當(dāng)所述第二氣缸推動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)出料桿將零件運(yùn)輸至沖壓機(jī)的模具上，所述第三氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)推桿，所述出料柱相零件夾持處運(yùn)動(dòng)，將零件脫了夾持孔并放置于沖壓機(jī)的模具上。

采用上述方案，第三氣缸的設(shè)置，配合推桿的設(shè)置，將出料桿另一端的出料柱向下推動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將被夾持的兩件脫離夾持的狀態(tài)，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述取料裝置包括設(shè)置于平臺(tái)上的支座、設(shè)置于支座上的支板、設(shè)置與支板上的第四氣缸，所述第四氣缸的輸出軸上螺紋配合有轉(zhuǎn)套，且所述轉(zhuǎn)套遠(yuǎn)離第四氣缸的一側(cè)通過螺栓固定有推板，所述推板上設(shè)置有若干穿設(shè)滑移于支座上的引導(dǎo)桿，所述推板上設(shè)置有用于將零件推出至出料槽的出料鏟。

采用上述方案，支座的設(shè)置，配合支板的使用，將第四氣缸進(jìn)行推動(dòng)，從而控制出料鏟將沖壓機(jī)的模具上的零件進(jìn)行取出，且轉(zhuǎn)套的設(shè)置，將第四氣缸的輸出軸與推板進(jìn)行固定，引導(dǎo)桿的設(shè)置，將提高了對(duì)氣缸和推板之間的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述出料鏟上還設(shè)置有用于給沖壓機(jī)的模具加油的引導(dǎo)管，所述引導(dǎo)管遠(yuǎn)離出料鏟的一側(cè)套設(shè)有出油管，所述出油管與引導(dǎo)管設(shè)置有卡箍，且所述出油管遠(yuǎn)離引導(dǎo)管的一側(cè)設(shè)置有油泵，所述平臺(tái)上還設(shè)置有與油泵連接的油箱。

采用上述方案，引導(dǎo)管的設(shè)置，配合出油管的設(shè)置，可以將零件取出的后，及時(shí)的進(jìn)行加油，配合卡箍的設(shè)置，提高了對(duì)出油管和引導(dǎo)管之間的連接能力，且油泵的設(shè)置，用于控制出油管的出油情況，而油箱的設(shè)置，將給出油管提供了大量的油。

作為優(yōu)選，所述出料槽上設(shè)置有供零件緩沖的緩沖板，所述出料槽上設(shè)置有若干方孔，且所述出料槽上還設(shè)置有緩沖膠墊，所述緩沖膠墊上設(shè)置有與方孔對(duì)應(yīng)的卡接柱，且所述出料槽遠(yuǎn)離緩沖膠墊的一側(cè)還設(shè)置有與卡接柱互相卡接的卡環(huán)，所述沖壓機(jī)上設(shè)置有用于供出料槽放置的橫桿，所述出料槽上設(shè)置有第一連接繩、第二連接繩，所述出料槽上設(shè)置有鉤片，所述第一連接繩的一端設(shè)置有用于掛于鉤片上的卡鉤，所述第一連接繩的另一端設(shè)置有連接筒，且所述第二連接繩的一端穿設(shè)于方孔并進(jìn)行固定，所述第二連接繩的另一端穿設(shè)于與連接筒螺紋配合的連接柱，且所述連接柱上設(shè)置有供第二連接繩纏繞固定的固定鉤，所述第一連接上穿設(shè)有擋片，所述擋片上設(shè)置有與橫桿抵觸連接的防滑片。

采用上述方案，方孔的設(shè)置，提高了對(duì)零件的過濾能力，從而減少了零件上的油脂，同時(shí)緩沖膠墊的設(shè)置減少了對(duì)零件的緩沖能力，保護(hù)了零件本體，同時(shí)卡接柱和卡環(huán)的設(shè)置，將緩沖膠墊進(jìn)行固定，配合橫桿的設(shè)置，將出料槽進(jìn)行放置，同時(shí)第一連接繩和第二連接繩的設(shè)置，與鉤片的設(shè)置，將卡鉤可以進(jìn)行固定，且連接筒的設(shè)置配合連接柱的使用，使連接柱和連接筒可以進(jìn)行螺紋配合，第二連接繩固定鉤從而將第二連接繩進(jìn)行捆綁，調(diào)整長度，且擋板和防滑片的設(shè)置，將提高了橫桿的固定能力，實(shí)用性強(qiáng)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、提高了對(duì)零件的握持能力和運(yùn)輸零件的能力；

2、提高了對(duì)零件的加工效率。

附圖說明

圖1為極柱紅沖設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a部的放大示意圖；

圖3為傳輸槽的爆炸示意圖；

圖4為蓋板的爆炸示意圖；

圖5為上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為上料裝置的局部爆炸示意圖；

圖8為取料裝置的爆炸示意圖；

圖9為沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為出料槽的局部機(jī)構(gòu)示意圖；

圖11為出料槽的結(jié)構(gòu)示意；

圖12為第一連接繩、第二連接繩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為零件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、平臺(tái)；2、沖壓機(jī)；3、振動(dòng)盤；4、傳輸裝置；5、加熱裝置；6、上料裝置；7、取料裝置；8、出料槽；9、出油裝置；10、控制裝置；11、基座；12、頂盤；13、傳送槽；14、上擋板；15、連接板；16、側(cè)擋板；17、開口；18、支撐板；19、引導(dǎo)板；20、掛環(huán)；21、掛鉤；22、引導(dǎo)弧片；23、傳輸槽；24、底座；25、第一氣缸；26、固定板；27、調(diào)節(jié)板；28、底板；29、穿設(shè)槽；30、蓋板；31、扭簧；32、牛眼；33、加熱筒；34、運(yùn)輸管；35、支架；36、加熱絲；37、控制器；38、廢料槽；39、旋轉(zhuǎn)筒；40、固定桿；41、旋轉(zhuǎn)桿；42、樞接板；43、夾持桿；44、夾持孔；45、定座；46、轉(zhuǎn)柱；47、第一拉簧；48、轉(zhuǎn)尺；49、夾持片；50、出料桿；51、出料柱；52、限位板；53、限位塊；54、連接塊；55、第二拉簧；56、固定柱；57、轉(zhuǎn)槽；58、第三拉簧；59、第二氣缸；60、夾持板；61、第三氣缸；62、推桿；63、支座；64、支板；65、第四氣缸；66、轉(zhuǎn)套；67、推板；68、引導(dǎo)桿；69、出料鏟；70、引導(dǎo)管；71、出油管；72、卡箍；73、油泵；74、油箱；75、方孔；76、緩沖膠墊；77、卡接柱；78、卡環(huán)；79、橫桿；80、第一連接繩；81、第二連接繩；82、鉤片；83、卡鉤；84、連接筒；85、連接柱；86、固定鉤；87、擋片；88、防滑片；89、零件；90、緩沖板；91、內(nèi)環(huán)凸起。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)施例公開的一種極柱紅沖設(shè)備，包括平臺(tái)1，平臺(tái)1上安裝有上料裝置6、取料裝置7和出油裝置9。且上料裝置6的前端還設(shè)置有加熱裝置5、傳輸裝置4和振動(dòng)盤3。控制裝置10用于控制沖壓機(jī)2、振動(dòng)盤3、傳輸裝置4、加熱裝置5、上料裝置6、取料裝置7、出油裝置9的啟閉與工作。

控制裝置10的控制流程如下：

s1、所述振動(dòng)盤3將零件89傳輸至傳輸裝置4中；

s2、所述傳輸裝置4將零件89送入加熱裝置5中進(jìn)行加熱；

s3、所述上料裝置6將已經(jīng)加熱的零件89運(yùn)輸至沖壓機(jī)2的模具上并進(jìn)行沖壓，且所述控制裝置10控制傳輸裝置4停止向加熱裝置5中運(yùn)輸零件89，所述控制裝置10控制上料裝置6復(fù)位；

s4、所述沖壓機(jī)2沖壓結(jié)束，所述控制裝置10控制取料裝置7將零件89取出至出料槽8，且所述控制裝置10控制出油裝置9對(duì)沖壓機(jī)2的模具進(jìn)行上油，所述控制裝置10控制取料裝置7復(fù)位。

如圖1、2所示，振動(dòng)盤3本體放置于桌面上，且頂盤12上包括基座11、與基座11固定連接的頂盤12、用于出料的傳送槽13。上擋板14與側(cè)擋板16一體設(shè)置，且上擋板14上設(shè)置有連接板15，連接板15通過螺栓與螺母將連接板15與頂盤12和基座11進(jìn)行連接。且連接板15在安裝時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)安裝的位置，從而調(diào)節(jié)上擋板14的安裝高度，同時(shí)通過多個(gè)螺母進(jìn)行鎖緊。

如圖1、2所示，頂盤12上還焊接有引導(dǎo)弧片22，引導(dǎo)弧片22的高度供一個(gè)零件89進(jìn)入振動(dòng)盤3中，且引導(dǎo)弧片22沿著頂盤12的傳輸方向傾斜向振動(dòng)盤3本體的方向設(shè)置，當(dāng)有多余的零件89傳輸時(shí)，可以沿著引導(dǎo)弧片22的傾斜方向，向引導(dǎo)弧片22中掉落，從而達(dá)到循環(huán)的目的。而基座11上設(shè)置有防止零件89直接滾入至基座11中的內(nèi)環(huán)凸起91。

如圖1、2所示，傳送槽13與振動(dòng)盤3的出口處焊接，且傳送槽13呈傾斜向下設(shè)置，當(dāng)振動(dòng)盤3本體中的零件89進(jìn)入到送料槽中至，沿著送料槽的傾斜方向滾動(dòng)運(yùn)輸，且傳送槽13中的側(cè)擋板16與傳送槽13進(jìn)行焊接。

如圖1、2所示，基座11上設(shè)置有供零件89的原材料滾出的開口17，原材料為圓柱形設(shè)置，且零件89在頂盤12中運(yùn)動(dòng)時(shí)，一旦零件89的方向錯(cuò)誤，就會(huì)從開口17中滾出。

如圖1、2所示，就走上位于開口17的下端樞接有支撐板18，且支撐板18遠(yuǎn)離與基座11的樞接處也樞接有引導(dǎo)板19，引導(dǎo)板19遠(yuǎn)離支撐板18的一側(cè)設(shè)置有掛環(huán)20，且開口17靠近頂盤12的外側(cè)的一端設(shè)置有用于供掛環(huán)20掛住的卡鉤83，開口17遠(yuǎn)離頂盤12的外側(cè)的一端也設(shè)置有用于供掛環(huán)20掛住的卡鉤83，當(dāng)掛環(huán)20與靠近外側(cè)的卡鉤83固定時(shí)，呈傾斜引導(dǎo)的作用；當(dāng)掛環(huán)20與遠(yuǎn)離外側(cè)的卡鉤83固定時(shí)，呈豎直阻擋的作用。

如圖1、3所示，傳輸裝置4包括與傳送槽13抵觸連接且與加熱裝置5互相連接的傳輸槽23、用于固定傳輸槽23的底座24、用于推動(dòng)零件89的第一氣缸25。

如圖1、3所示，傳送槽13與傳輸槽23互相垂直設(shè)置，傳輸槽23呈v形設(shè)置，且傳輸槽23通過調(diào)節(jié)板27和底板28固定至底座24上，調(diào)節(jié)板27與傳輸槽23互相焊接，且調(diào)節(jié)板27與底板28之間通過螺栓進(jìn)行連接固定，且調(diào)節(jié)板27和底板28之間的配合高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，并通過螺栓進(jìn)行鎖定。而底板28也通過螺栓固定至底座24上，與底板28與底座24的先后位置也通過螺栓的配合進(jìn)行前后的調(diào)節(jié)。

如圖1、3所示，傳輸槽23遠(yuǎn)離加熱筒33的一側(cè)焊接有固定板26，且固定板26上安裝有第一氣缸25，當(dāng)傳送槽13中的圓柱形原材料滾出后，通過第一氣缸25的輸出軸向前進(jìn)行推移。

如圖1、4所示，傳送槽13上設(shè)置有供第一氣缸25的輸出軸穿設(shè)且供原材料推出送料的穿設(shè)槽29，穿設(shè)槽29設(shè)置有個(gè)，且穿設(shè)槽29靠近氣缸的一側(cè)設(shè)置有蓋板30，蓋板30完全安裝至穿設(shè)槽29并與傳送槽13樞接中，且不影響原材料運(yùn)輸，蓋板30與傳送槽13的樞接處套設(shè)有扭簧31，扭簧31在沒有外力的情況下蓋合至穿設(shè)槽29中。

如圖1、4所示，蓋板30上靠近第一氣缸25的一側(cè)設(shè)置有牛眼32，且蓋板30上設(shè)置有供牛眼32安裝和固定的槽口，使牛眼32與蓋板30水平設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粴飧?5的輸出軸推出時(shí)，牛眼32與第一氣缸25的輸出軸進(jìn)行滾動(dòng)連接。

如圖1所示，加熱裝置5包括與傳輸裝置4連接的加熱筒33、與加熱筒33連接的運(yùn)輸管34、用于固定運(yùn)輸管34且固定至平臺(tái)1上的支架35、繞設(shè)至加熱筒33的外側(cè)壁上的加熱絲36、用于控制加熱絲36的溫度的控制器37。

如圖1所示，傳輸槽23遠(yuǎn)離第一氣缸25的一端設(shè)置有加熱筒33，且?guī)兹伺c運(yùn)輸槽對(duì)應(yīng)供原材料穿入，且加熱筒33的外側(cè)壁上纏繞有加熱絲36，加熱絲36通過控制器37進(jìn)行加熱。

如圖1所示，加熱筒33遠(yuǎn)離加熱絲36的一端設(shè)置有運(yùn)輸管34，且運(yùn)輸管34與加熱管對(duì)應(yīng)連接，供原材料進(jìn)行穿設(shè)運(yùn)輸。

如圖1、5、6,上料裝置6包括上料裝置6包括與設(shè)置于平臺(tái)1上且與運(yùn)輸管34的出口對(duì)應(yīng)的廢料槽38、設(shè)置于平臺(tái)1上的旋轉(zhuǎn)筒39、固定至旋轉(zhuǎn)筒39上的固定桿40、固定至固定桿40上的旋轉(zhuǎn)桿41、與旋轉(zhuǎn)桿41遠(yuǎn)離固定桿40的一側(cè)樞接的樞接板42、與樞接板42固定連接且用于夾持零件89的夾持桿43。且沖壓機(jī)2設(shè)置于平臺(tái)1的邊上。

如圖5、6所示，第二氣缸59通過夾持板60進(jìn)行安裝，且夾持板60分為上、下兩塊，上面一塊夾持板60將第二氣缸59進(jìn)行安裝固定，且下面一塊夾持板60與上面一塊夾持板60與平臺(tái)1進(jìn)行夾持并通過螺栓進(jìn)行固定，且夾持板60的塊數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增加。

如圖1、6所示，第三氣缸61設(shè)置于平臺(tái)1上，旋轉(zhuǎn)筒39也設(shè)置于基座11上，且平臺(tái)1上設(shè)置有支架35，支架35上焊接有夾持片49，夾持片49將轉(zhuǎn)尺48的上下兩端面進(jìn)行抵觸滑移，且支架35上還通過螺栓固定有限位板52。

如圖5-7所示，旋轉(zhuǎn)筒39上固定有固定桿40，且固定桿40上設(shè)置有若干的螺紋孔，旋轉(zhuǎn)桿41上設(shè)置有供螺栓穿設(shè)滑移的長腰槽，使旋轉(zhuǎn)桿41和調(diào)節(jié)桿的組合長度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖5-7所示，旋轉(zhuǎn)桿41上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)筒39的一側(cè)設(shè)置有用于夾持零件89的夾持桿43，夾持桿43與旋轉(zhuǎn)桿41之間設(shè)置有用于夾持和固定零件89的夾持孔44，夾持桿43上通過螺栓固定有樞接板42，樞接板42通過螺栓穿設(shè)并旋轉(zhuǎn)固定至旋轉(zhuǎn)桿41上，且樞接板42遠(yuǎn)離夾持桿43的一側(cè)通過螺栓與第一拉簧47的一端固定，旋轉(zhuǎn)桿41上還焊接有定座45，定座45通過螺栓將第一拉簧47的另一端進(jìn)行固定，且旋轉(zhuǎn)桿41上還焊接有圓弧形的轉(zhuǎn)尺48。

如圖5-7所示，定座45上穿設(shè)固定有轉(zhuǎn)柱46，且轉(zhuǎn)柱46上設(shè)置有固定柱56，且定座45上設(shè)置有供轉(zhuǎn)柱46和固定柱56旋轉(zhuǎn)以形成的弧形槽，且固定柱56上與第二拉簧55的一端連接，轉(zhuǎn)桿上還一體設(shè)置有連接塊54，連接塊54上通過螺栓將第二拉簧55的另一端進(jìn)行固定。

如圖5-7所示，轉(zhuǎn)柱46遠(yuǎn)離第二拉簧55的一側(cè)還樞接有出料桿50，出料靠近連接塊54的一側(cè)通過螺栓與第三拉簧58的一端連接，第三拉簧58的另一端通過螺栓固定至連接塊54上，且出料桿50上靠近第三拉簧58的一側(cè)還設(shè)置有與第三氣缸61對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的推桿62。

如圖1、5-7所示，出料桿50遠(yuǎn)離推桿62的一側(cè)設(shè)置有將零件89從上之下松脫于夾持孔44的出料柱51。出料柱51與夾持桿43上的限位塊53互相限位，且出料桿50上設(shè)置的螺栓與限位板52進(jìn)行互相限位，且夾持孔44與廢料槽38的槽壁進(jìn)行互相對(duì)應(yīng)，以供零件89安裝時(shí)提供下方的支撐能力。且運(yùn)輸管34與夾持孔44互相對(duì)應(yīng)。

如圖1、8、9所示，取料裝置7包括設(shè)置于平臺(tái)1上的支座63、設(shè)置于支座63上的支板64、設(shè)置與支板64上的第四氣缸65。沖壓機(jī)2設(shè)置于平臺(tái)1的邊上，且沖壓機(jī)2的上模設(shè)置于沖壓機(jī)2上，沖壓機(jī)2的下模設(shè)置于平臺(tái)1上。

如圖1、8所示，出料鏟69將零件89鏟出后，零件89會(huì)隨著出料鏟69的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)出料槽8上焊接的緩沖板90會(huì)與零件89接觸，從而落入固定在沖壓機(jī)2上的出料槽8中。

如圖1、8所示，平臺(tái)1上通過螺栓固定有支座63，且支座63上設(shè)置有長腰形的孔。支座63與支板64互相垂直，支座63上設(shè)置有供螺栓螺紋配合的螺紋孔，且支板64上設(shè)置有供螺栓穿設(shè)的長腰孔，用于調(diào)節(jié)出料鏟69的高度。

如圖1、8所示，支板64遠(yuǎn)離推板67的一側(cè)上設(shè)置有第四氣缸65，且支板64供第四氣缸65的輸出軸穿設(shè)，第四氣缸65與支板64可以通過螺釘連接也可以通過電焊連接。

如圖1、8所示，推板67上一體設(shè)置有2根引導(dǎo)桿68，且支板64供引導(dǎo)桿68穿設(shè)滑移，以提高氣缸推移的穩(wěn)定性，且轉(zhuǎn)套66通過螺栓與推板67連接，同時(shí)轉(zhuǎn)套66遠(yuǎn)離推板67的一側(cè)與第四氣缸65的輸出軸螺紋配合，螺栓將轉(zhuǎn)套66進(jìn)行固定后，保留一定的空隙以供轉(zhuǎn)套66自轉(zhuǎn)。

如圖1、8所示，推板67遠(yuǎn)離引導(dǎo)桿68的一側(cè)一體設(shè)置有出料鏟69，出料鏟69的前端一體設(shè)置有引導(dǎo)管70，且引導(dǎo)管70為中空設(shè)置，可以供液體從引導(dǎo)管70、出料鏟69中流出。

如圖1、8所示，引導(dǎo)管70遠(yuǎn)離出料鏟69的一側(cè)套設(shè)有出油管71，并通過卡箍72將出油管71與引導(dǎo)管70進(jìn)行壓緊固定，固定采用螺栓、螺母的配合固定方式。出油管71與油泵73連接，用于控制出油管71出油，且油泵73與油箱74連接，用于供出油管71提供油。

如圖9-11所示，出料槽8上設(shè)置有方孔75，且出料槽8的側(cè)壁上焊接有緩沖板90，且出料槽8的側(cè)邊上還一體設(shè)置有鉤片82，緩沖膠墊76上設(shè)置有穿設(shè)于方孔75的卡接柱77，且出料上設(shè)置有用于卡接定位卡接柱77的卡環(huán)78。

如圖11、12所示，沖壓機(jī)2上設(shè)置有橫桿79，橫桿79與出料槽8的底部抵觸連接，且第二連接繩81的一端穿過方孔75后進(jìn)行打結(jié)固定，第二連接繩81的另一端穿設(shè)于連接柱85，并進(jìn)行打結(jié)固定，連接柱85上環(huán)形一體設(shè)置有固定鉤86，固定鉤86可以穿設(shè)于固定筒中，且固定筒與固定柱56螺紋配合。

如圖11、12所示，第一連接繩80的一端穿設(shè)于連接筒84，并纏繞至連接柱85上，且第一連接繩80的纏繞并打結(jié)至固定鉤86上，且第一連接繩80可以纏繞至連接柱85上進(jìn)行捆綁，從而調(diào)整第一連接繩80的配合長度。第一連接繩80的另一端與卡鉤83進(jìn)行固定，鉤環(huán)與鉤片82進(jìn)行互相卡接固定，第一連接繩80上套設(shè)有擋片87，擋片87呈弧形設(shè)置且與橫桿79進(jìn)行貼合，擋片87靠近橫桿79的一側(cè)采用環(huán)氧樹脂黏合有防滑片88。

如圖13所示，零件89在未加工時(shí)，呈圓柱形設(shè)置，當(dāng)零件89沖壓成型后，呈傘形設(shè)置，且由圓環(huán)和圓柱組成，同時(shí)圓柱與圓環(huán)之間還設(shè)置有加強(qiáng)筋，出料鏟69通過接觸零件89的下端的圓柱進(jìn)行出料。

工作過程：

1、將圓柱形的原材料放置到振動(dòng)盤3中進(jìn)行傳輸，同時(shí)當(dāng)原材料的方位出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，就會(huì)從開口17處滾至振動(dòng)盤3中重新傳輸；

2、從振動(dòng)盤3中運(yùn)輸出來的原材料，通過傳送槽13進(jìn)行一一排列并進(jìn)行運(yùn)輸；

3、當(dāng)原材料滾動(dòng)至傳輸槽23時(shí)，控制裝置10控制第一氣缸25的輸出軸向前推出，此時(shí)將蓋板30頂出，同時(shí)將原材料進(jìn)行推出，當(dāng)?shù)谝粴飧?5的輸出軸縮回時(shí)，蓋板30復(fù)位蓋合；

4、原材料在傳輸槽23中一一排列并一一排列向第一氣缸25的輸出軸方向頂出，傳輸槽23中的原材料通過加熱筒33進(jìn)行加熱，并由第一氣缸25控制加熱的時(shí)間，并且控制一個(gè)原材料掉落至已經(jīng)打開的夾持孔44中；

5、此時(shí)，第二氣缸59的輸出軸向前推出，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿41和和夾持桿43運(yùn)動(dòng)，夾持桿43在第一拉簧47的拉力下，將原材料進(jìn)行固定，當(dāng)夾持孔44對(duì)準(zhǔn)沖壓機(jī)2上的加工位置時(shí)，同時(shí)出料桿50上的推桿62對(duì)準(zhǔn)第三氣缸61，第三氣缸61的輸出軸向上推出，送料桿的另一端的出料柱51向下運(yùn)動(dòng)，將原材料下壓至沖壓機(jī)2的模具上；

6、第二氣缸59的輸出軸向后運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)桿41向后運(yùn)動(dòng)，并且使出料桿50與限位板52進(jìn)行抵觸，且出料柱51與限位塊53進(jìn)行限位，定座45與轉(zhuǎn)柱46旋轉(zhuǎn)，第三拉簧58發(fā)射形變，將夾持孔44打開，用于下一個(gè)零件89的放置；

7、沖壓機(jī)2對(duì)原材料進(jìn)行沖壓成型，成型后的零件89，通過第四氣缸65的輸出軸向前推出，通過出料桿50將零件89沖擊至出料槽8的緩沖板90上，同時(shí)零件89接觸到出料槽8上的緩沖膠墊76，并沿著出料槽8的傾斜方向滾出；

8、油泵73將油箱74中的油，從出油管71向引導(dǎo)管70中運(yùn)輸，并向沖壓機(jī)2的下模上進(jìn)行上油，第四氣缸65的輸出軸向后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)位，完成一個(gè)零件89的加工。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。