本發(fā)明涉及傳動(dòng)模組，具體涉及精密電動(dòng)模組。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化生產(chǎn)及電子工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)，因加工工序及加工質(zhì)量等要求，需要對(duì)執(zhí)行元件位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位、輸出力矩大小精準(zhǔn)控制等，傳統(tǒng)的氣動(dòng)模組傳動(dòng)主要是通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出控制信號(hào)，由氣缸直接驅(qū)動(dòng)，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在直線滑軌上做直線運(yùn)動(dòng)，但是這種傳動(dòng)模組存在以下缺陷：

(1)系統(tǒng)元件多，占用空間大；

(2)不能隨意停止，定位精度差；

(3)信號(hào)傳遞過(guò)程中，容易受到高溫、振動(dòng)和臭氧等外部環(huán)境因素的干擾。

由此可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)存在占用空間大、定位精度差和控制信號(hào)容易受到干擾的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是目前的傳動(dòng)模組占用空間大、定位精度差和控制信號(hào)容易受到干擾的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供了一種精密電動(dòng)模組，包括步進(jìn)伺服電機(jī)和設(shè)置在所述步進(jìn)伺服電機(jī)的輸出端的基座，所述輸出端上的輸出軸設(shè)置為絲桿，所述絲桿穿設(shè)在所述基座內(nèi)，所述絲桿的外周面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母設(shè)置在滑座內(nèi)，所述滑座通過(guò)導(dǎo)軌組件滑動(dòng)設(shè)置在所述基座的內(nèi)部底面上，所述步進(jìn)伺服電機(jī)的后端設(shè)有編碼器。

在上述方案中，所述基座上端敞口，包括底板和設(shè)置在所述底板上的外框，所述導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在所述底板上的導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊，所述滑座與所述導(dǎo)軌滑塊固定。

在上述方案中，所述外框由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)安裝壁和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接壁圍成，所述絲桿的自由端穿過(guò)其中一所述安裝壁，并通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在另一所述安裝壁上。

在上述方案中，所述安裝壁的高度大于所述連接壁，其中一個(gè)所述安裝壁上設(shè)有與所述輸出端的形狀適配的安裝孔，以及用于與所述步進(jìn)伺服電機(jī)的殼體固定的螺孔，且所述螺孔的設(shè)置高度大于所述連接壁的高度。

在上述方案中，所述滑座的內(nèi)部設(shè)有階梯孔，所述絲桿螺母上設(shè)有與所述階梯孔的大孔部相適配的凸臺(tái)。

在上述方案中，所述連接壁上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的零點(diǎn)位置設(shè)置。

在上述方案中，兩所述安裝壁的下端均設(shè)有凹槽，所述底板的頂面與所述凹槽對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有凸起部。

在上述方案中，所述凹槽為條形槽，所述條形槽沿所述絲桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

本發(fā)明，通過(guò)絲桿結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌組件的配合，使滑座在基座上做往返運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，步進(jìn)伺服電機(jī)直接控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出力矩大，通過(guò)編碼器對(duì)滑座的位置進(jìn)行反饋，從而控制步進(jìn)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，增加定位的準(zhǔn)確性，傳遞信號(hào)受外界因素的影響小，保證了產(chǎn)品的加工精度，尤其是對(duì)一些電子產(chǎn)品的加工，有很大的發(fā)展契機(jī)和廣泛的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖面圖；

圖3為本發(fā)明的分解圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明予以詳細(xì)說(shuō)明。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種精密電動(dòng)模組，包括步進(jìn)伺服電機(jī)10和設(shè)置在步進(jìn)伺服電機(jī)10的輸出端的基座，輸出端上的輸出軸設(shè)置為絲桿11，絲桿11穿設(shè)在基座內(nèi)，絲桿11的外周面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有絲桿螺母12，絲桿螺母12設(shè)置在滑座20內(nèi)，滑座20通過(guò)導(dǎo)軌組件滑動(dòng)設(shè)置在基座的內(nèi)部底面上，步進(jìn)伺服電機(jī)10的后端設(shè)有編碼器13。

本發(fā)明通過(guò)絲桿11、絲桿螺母12和導(dǎo)軌組件的配合，驅(qū)動(dòng)滑座20在基座內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，通過(guò)編碼器13反饋運(yùn)動(dòng)的位置，進(jìn)而控制步進(jìn)伺服電機(jī)10的運(yùn)動(dòng)，增加了定位的精度，步進(jìn)伺服電機(jī)10的扭轉(zhuǎn)力矩大，同時(shí)能夠隨時(shí)停止，保證了產(chǎn)品的加工的精度。

如圖3所示，基座上端敞口，包括底板30和設(shè)置在底板30上的外框，導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在底板30上的導(dǎo)軌40和滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌40上的導(dǎo)軌滑塊41，滑座20與導(dǎo)軌滑塊41固定，導(dǎo)軌組件增加了滑動(dòng)的流暢性，基座可拆卸安裝，方便檢修。

外框由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)安裝壁31和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接壁32圍成，絲桿11的自由端穿過(guò)其中一安裝壁31，并通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在另一安裝壁31上，防止絲桿11在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)。

安裝壁31的高度大于連接壁32，其中一個(gè)安裝壁31上設(shè)有與輸出端的形狀適配的安裝孔14，以及用于與步進(jìn)伺服電機(jī)10的殼體固定的螺孔15，且螺孔15的設(shè)置高度大于連接壁32的高度，便于設(shè)備的組裝。

如圖2所示，滑座20的內(nèi)部設(shè)有階梯孔，絲桿螺母12上設(shè)有與階梯孔的大孔部相適配的凸臺(tái)，使滑座20和絲桿螺母12之間連接穩(wěn)定，防止使用過(guò)程中發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，避免影響定位的精度。

如圖1所示，連接壁32上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)50，光電開(kāi)關(guān)50對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的零點(diǎn)位置設(shè)置，光電開(kāi)關(guān)50將信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收該信號(hào)后，命令步進(jìn)伺服電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，精確定位系統(tǒng)的零點(diǎn)位置，保證后序加工的精度。

如圖3所示，兩安裝壁31的下端均設(shè)有凹槽，底板30的頂面與凹槽對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有凸起部33，增加底板30與外框的連接，限制外框的自由度。

凹槽為條形槽34，條形槽34沿絲桿11的長(zhǎng)度方向設(shè)置，安裝時(shí)，當(dāng)?shù)装?0和外框下端的螺紋孔錯(cuò)位時(shí)，通過(guò)條形槽34調(diào)整外框的位置，再通過(guò)螺栓固定，便于安裝。

本發(fā)明，通過(guò)絲桿結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌組件的配合，使滑座在基座上做往返運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，步進(jìn)伺服電機(jī)直接控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出力矩大，通過(guò)編碼器對(duì)滑座的位置進(jìn)行反饋，從而控制步進(jìn)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，增加定位的準(zhǔn)確性，傳遞信號(hào)受外界因素的影響小，保證了產(chǎn)品的加工精度，尤其是對(duì)一些電子產(chǎn)品的加工，有很大的發(fā)展契機(jī)和廣泛的市場(chǎng)前景。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種精密電動(dòng)模組，包括步進(jìn)伺服電機(jī)和設(shè)置在步進(jìn)伺服電機(jī)的輸出端的基座，輸出端上的輸出軸設(shè)置為絲桿，絲桿穿設(shè)在基座內(nèi)，絲桿的外周面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母設(shè)置在滑座內(nèi)，滑座通過(guò)導(dǎo)軌組件滑動(dòng)設(shè)置在基座的內(nèi)部底面上，步進(jìn)伺服電機(jī)的后端設(shè)有編碼器。本發(fā)明，通過(guò)絲桿結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌組件的配合，使滑座在基座上做往返運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，步進(jìn)伺服電機(jī)直接控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出力矩大，通過(guò)編碼器對(duì)滑座的位置進(jìn)行反饋，從而控制步進(jìn)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，增加定位的準(zhǔn)確性，傳遞信號(hào)受外界因素的影響小，保證了產(chǎn)品的加工精度，尤其是對(duì)一些電子產(chǎn)品的加工，有很大的發(fā)展契機(jī)和廣泛的市場(chǎng)前景。

技術(shù)研發(fā)人員：劉討中;張繼龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市恒拓高工業(yè)技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.12