本發(fā)明涉及激光焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光焊接機(jī)的環(huán)形管件插接系統(tǒng)及插接方法。

背景技術(shù)：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，通過使用激光束將兩件工件熔合在一起。常規(guī)的激光焊接系統(tǒng)通過發(fā)射致密的光子束來產(chǎn)生精確的結(jié)合，該光子束熔化工件的靶向區(qū)域，使得兩件工件熔合在一起成為一個(gè)單元。

對環(huán)形管件進(jìn)行激光焊接前，需要固定環(huán)形管件，并在環(huán)形管件上插接接頭，還要將插接接頭的環(huán)形管件移動(dòng)至激光焊接系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，固定環(huán)形管件、插接接頭及移動(dòng)環(huán)形管件需要人工操作，穩(wěn)定性差，精度低，效率慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種插接接頭方便、穩(wěn)定性高、精度高、效率快的激光焊接機(jī)的環(huán)形管件插接系統(tǒng)；與此同時(shí)，本發(fā)明還要提供一種該環(huán)形管件插接系統(tǒng)的插接方法。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種激光焊接機(jī)的環(huán)形管件插接系統(tǒng)，包括：

環(huán)形管件座，用于定位環(huán)形管件，所述環(huán)形管件座包括夾管基座及安裝于夾管基座上的固定夾管塊、滑動(dòng)夾管塊和夾管氣缸，所述固定夾管塊與滑動(dòng)夾管塊的位置相對，所述夾管氣缸與滑動(dòng)夾管塊相連接，以帶動(dòng)滑動(dòng)夾管塊滑向固定夾管塊，使滑動(dòng)夾管塊與固定夾管塊相互配合夾緊環(huán)形管件；

接頭座，用于將接頭插至環(huán)形管件，所述接頭座包括插管基座及安裝于插管基座上的固定仿形塊、移動(dòng)仿形塊、升降氣缸機(jī)構(gòu)和電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)；所述升降氣缸機(jī)構(gòu)與移動(dòng)仿形塊相連接，以帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊上升，使移動(dòng)仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭，或者帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊下降，打開移動(dòng)仿形塊對接頭的水平限制；所述電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)固定仿形塊與移動(dòng)仿形塊向環(huán)形管件座方向移動(dòng)，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)環(huán)形管件座移動(dòng)至與激光焊接機(jī)的激光焊接系統(tǒng)相對應(yīng)的位置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿及傳動(dòng)導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過傳動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)環(huán)形管件座沿著傳動(dòng)導(dǎo)軌做往返運(yùn)動(dòng)。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步闡述：

所述滑動(dòng)夾管塊設(shè)有復(fù)位彈簧及手柄，所述夾管氣缸設(shè)有電磁開關(guān)；在未夾持環(huán)形管件時(shí)，復(fù)位彈簧拉著滑動(dòng)夾管塊處于松開復(fù)位狀態(tài)，在需要夾持環(huán)形管件時(shí)，先通過手柄拉動(dòng)滑動(dòng)夾管塊滑向固定夾管塊，在即將閉合的時(shí)候，觸動(dòng)所述電磁開關(guān)，夾管氣缸工作，推動(dòng)滑動(dòng)夾管塊夾緊環(huán)形管件。

所述固定夾管塊及滑動(dòng)夾管塊分別設(shè)有夾管塊快換插銷，通過插撥夾管塊快換插銷，能快速更換固定夾管塊或滑動(dòng)夾管塊。

所述固定夾管塊及滑動(dòng)夾管塊分別設(shè)有耐磨聚氨酯墊片。

所述接頭座還設(shè)有到位判斷壓力傳感器，該到位判斷壓力傳感器與固定仿形塊相接觸配合，在到位判斷壓力傳感器感應(yīng)到固定仿形塊的壓力達(dá)到所設(shè)定的壓力值時(shí)，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環(huán)形管件插接成功。

所述電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)及絲桿，所述伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)后，驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過絲桿驅(qū)動(dòng)固定仿形塊與移動(dòng)仿形塊相對于環(huán)形管件座做往返運(yùn)動(dòng)。

為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種激光焊接機(jī)的環(huán)形管件插接系統(tǒng)的插接方法，包括如下步驟：

a.將環(huán)形管件移送至環(huán)形管件座的固定夾管塊上，并通過夾管氣缸推動(dòng)滑動(dòng)夾管塊夾緊環(huán)形管件；

b.將接頭移送至接頭座的固定仿形塊上，并通過升降氣缸機(jī)構(gòu)推動(dòng)移動(dòng)仿形塊上升，使移動(dòng)仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭；

c.在電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，固定仿形塊與移動(dòng)仿形塊向環(huán)形管件座方向移動(dòng)，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接，當(dāng)?shù)轿慌袛鄩毫鞲衅鞲袘?yīng)到固定仿形塊的壓力達(dá)到所設(shè)定的壓力值時(shí)，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環(huán)形管件插接成功；

d.升降氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊下降，打開移動(dòng)仿形塊對接頭的水平限制，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形管件座移動(dòng)至與激光焊接機(jī)的激光焊接系統(tǒng)相對應(yīng)的位置，使接頭與環(huán)形管件進(jìn)行激光焊接，接頭座復(fù)位；

e.激光焊接之后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形管件座復(fù)位，等待下一工作循環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：其一、本發(fā)明利用滑動(dòng)夾管塊與固定夾管塊夾持環(huán)形管件，利用移動(dòng)仿形塊與固定仿形塊夾持接頭，夾持穩(wěn)定、可靠；其二、本發(fā)明的升降氣缸機(jī)構(gòu)上升時(shí)，移動(dòng)仿形塊與固定仿形塊夾持接頭，升降氣缸機(jī)構(gòu)下降時(shí)，移動(dòng)仿形塊松開對接頭的水平限制，從而使插接接頭的環(huán)形管件能夠水平移開接頭座，非常方便；其三、通過電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)環(huán)形管件與接頭的穩(wěn)固插接，并且，在本發(fā)明優(yōu)選方式中，還設(shè)置了到位判斷壓力傳感器，因而能保證環(huán)形管件與接頭在焊接之前100%插接成功；其四、本發(fā)明采用傳送機(jī)構(gòu)移送插接接頭的環(huán)形管件至激光焊接系統(tǒng)，安全性好，精度高，效率快。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖之一。

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖之二。

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖之三。

圖中：100.環(huán)形管件；200.接頭；1.環(huán)形管件座；11.夾管基座；12.固定夾管塊；13.滑動(dòng)夾管塊；14.夾管氣缸；15.手柄；16.夾管塊快換插銷；17.耐磨聚氨酯墊片；2.接頭座；21.插管基座；22.固定仿形塊；23.移動(dòng)仿形塊；24.升降氣缸機(jī)構(gòu)；25.電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)；26.到位判斷壓力傳感器；27.仿形塊快換插銷；3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；31.傳動(dòng)電機(jī)；32.傳動(dòng)導(dǎo)軌；4.激光焊接系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

如圖1～圖3所示，本發(fā)明為一種激光焊接機(jī)的環(huán)形管件插接系統(tǒng)，包括：

環(huán)形管件座1，用于定位環(huán)形管件100，所述環(huán)形管件座1包括夾管基座11及安裝于夾管基座11上的固定夾管塊12、滑動(dòng)夾管塊13和夾管氣缸14，所述固定夾管塊12與滑動(dòng)夾管塊13的位置相對，所述夾管氣缸14與滑動(dòng)夾管塊13相連接，以帶動(dòng)滑動(dòng)夾管塊13滑向固定夾管塊12，使滑動(dòng)夾管塊13與固定夾管塊12相互配合夾緊環(huán)形管件100；

接頭座2，用于將接頭200插至環(huán)形管件100，所述接頭座2包括插管基座21及安裝于插管基座21上的固定仿形塊22、移動(dòng)仿形塊23、升降氣缸機(jī)構(gòu)24和電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)25；所述升降氣缸機(jī)構(gòu)24與移動(dòng)仿形塊23相連接，以帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊23上升，使移動(dòng)仿形塊23與固定仿形塊22相配合夾持接頭200，或者帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊23下降，打開移動(dòng)仿形塊23對接頭200的水平限制；所述電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)25用于推動(dòng)固定仿形塊22與移動(dòng)仿形塊23向環(huán)形管件座1方向移動(dòng)，使夾持的接頭200與環(huán)形管件100相插接；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，用于帶動(dòng)環(huán)形管件座1移動(dòng)至與激光焊接機(jī)的激光焊接系統(tǒng)4相對應(yīng)的位置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括傳動(dòng)電機(jī)31、傳動(dòng)絲桿（位于傳動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)）及傳動(dòng)導(dǎo)軌32，所述傳動(dòng)電機(jī)31，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過傳動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)環(huán)形管件座1沿著傳動(dòng)導(dǎo)軌32做往返運(yùn)動(dòng)。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明共設(shè)置了兩套相互對稱的環(huán)形管件插接系統(tǒng)。

如圖1～圖3所示，所述滑動(dòng)夾管塊13設(shè)有復(fù)位彈簧及手柄15，所述夾管氣缸14設(shè)有電磁開關(guān)（圖中未示出）；在未夾持環(huán)形管件100時(shí)，復(fù)位彈簧拉著滑動(dòng)夾管塊13處于松開復(fù)位狀態(tài)，在需要夾持環(huán)形管件100時(shí)，先通過手柄15拉動(dòng)滑動(dòng)夾管塊13滑向固定夾管塊12，在即將閉合的時(shí)候，觸動(dòng)所述電磁開關(guān)，夾管氣缸14工作，推動(dòng)滑動(dòng)夾管塊13夾緊環(huán)形管件100。

如圖1～圖3所示，所述固定夾管塊12及滑動(dòng)夾管塊13分別設(shè)有夾管塊快換插銷16，通過插撥夾管塊快換插銷16，能快速更換固定夾管塊12或滑動(dòng)夾管塊13。

如圖1～圖3所示，所述固定夾管塊12及滑動(dòng)夾管塊13分別設(shè)有耐磨聚氨酯墊片17。

如圖1～圖3所示，所述接頭座2還設(shè)有到位判斷壓力傳感器26，該到位判斷壓力傳感器26與固定仿形塊22相接觸配合，在到位判斷壓力傳感器26感應(yīng)到固定仿形塊22的壓力達(dá)到所設(shè)定的壓力值時(shí)，到位判斷壓力傳感器26判斷接頭200與環(huán)形管件100插接成功。所述固定仿形塊22及移動(dòng)仿形塊23分別設(shè)有仿形塊快換插銷27，通過插撥仿形塊快換插銷27，能快速更換固定仿形塊22或移動(dòng)仿形塊23。

如圖1～圖3所示，所述電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)及絲桿，所述伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)后，驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過絲桿驅(qū)動(dòng)固定仿形塊22與移動(dòng)仿形塊23相對于環(huán)形管件座1做往返運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例二

一種激光焊接機(jī)的環(huán)形管件插接系統(tǒng)的插接方法，包括如下步驟：

a.將環(huán)形管件移送至環(huán)形管件座的固定夾管塊上，并通過夾管氣缸推動(dòng)滑動(dòng)夾管塊夾緊環(huán)形管件；

b.將接頭移送至接頭座的固定仿形塊上，并通過升降氣缸機(jī)構(gòu)推動(dòng)移動(dòng)仿形塊上升，使移動(dòng)仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭；

c.在電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，固定仿形塊與移動(dòng)仿形塊向環(huán)形管件座方向移動(dòng)，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接，當(dāng)?shù)轿慌袛鄩毫鞲衅鞲袘?yīng)到固定仿形塊的壓力達(dá)到所設(shè)定的壓力值時(shí)，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環(huán)形管件插接成功；

d.升降氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊下降，打開移動(dòng)仿形塊對接頭的水平限制，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形管件座移動(dòng)至與激光焊接機(jī)的激光焊接系統(tǒng)相對應(yīng)的位置，使接頭與環(huán)形管件進(jìn)行激光焊接，接頭座復(fù)位；

e.激光焊接之后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形管件座復(fù)位，等待下一工作循環(huán)。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施方式，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案對以上的實(shí)施方式所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。