本發(fā)明涉及激光焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及單工位環(huán)形管件周向激光焊接機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，通過(guò)使用激光束將兩件工件熔合在一起。常規(guī)的激光焊接系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射致密的光子束來(lái)產(chǎn)生精確的結(jié)合，該光子束熔化工件的靶向區(qū)域，使得兩件工件熔合在一起成為一個(gè)單元。常規(guī)激光束的光射線是小的且聚集的。因此，這樣的焊接系統(tǒng)以生產(chǎn)線所需的高體積產(chǎn)生精確的焊接。為此原因，焊接工業(yè)已經(jīng)由于激光器的速度、精度和功率而利用激光器。然而，常規(guī)激光束通常具有線性軌跡，并且不容易彎曲以重定向光射線，因此，在環(huán)形管件進(jìn)行周身激光焊接是非常困難的工作。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)環(huán)形管件進(jìn)行周向激光焊接的方法主要有兩種：種是激光焊接頭圍繞環(huán)形管件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形管件的焊接；第二種是激光焊接頭固定不動(dòng)，而是旋轉(zhuǎn)環(huán)形管件，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形管件的焊接。上述種激光焊接方法的缺點(diǎn)是：安裝旋轉(zhuǎn)式激光焊接頭的激光焊接機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，環(huán)形管件的焊接長(zhǎng)度難以調(diào)整。上述第二種激光焊接方法的缺點(diǎn)是：環(huán)形管件旋轉(zhuǎn)比較困難，特別是具有較長(zhǎng)長(zhǎng)度的管狀件（例如卡車尿素管）旋轉(zhuǎn)起來(lái)非常困難，難以焊接，精度低，效率慢，穩(wěn)定性差。

專利201580020173.2公開(kāi)了使用光學(xué)反射器在工件上執(zhí)行環(huán)形周向焊接的激光器裝置，該激光器裝置包括具有激光源的激光頭，該激光頭被配置用于發(fā)射激光束，以圍繞所述工件的外部周向目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行焊接。還包括的是光學(xué)反射器組件，該光學(xué)反射器組件具有與所述工件間隔開(kāi)的至少兩個(gè)光學(xué)反射器，以用于反射從所述激光頭發(fā)射的激光束。所述反射器彼此間隔開(kāi)，布置在所述工件的相對(duì)的橫向側(cè)上，并且相對(duì)于橫向于所述工件的縱向軸線的軸線傾斜，使得由單個(gè)周期的所述激光束實(shí)現(xiàn)所述周向焊接。然而，該激光器裝置具有如下缺失：其一、對(duì)于需要插接接頭的環(huán)形管件來(lái)說(shuō)，該激光器裝置無(wú)法在焊接前對(duì)環(huán)形管件插接接頭；其二、該激光器裝置通過(guò)螺桿定位環(huán)形管件，精度低、效率慢；其三、該激光器裝置不能調(diào)整環(huán)形管件的焊接長(zhǎng)度；其四、該激光器裝置無(wú)激光焊接保護(hù)，安全性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種插接接頭方便、焊接精度高、速度快、能調(diào)整焊接長(zhǎng)度、帶有激光焊接保護(hù)的單工位環(huán)形管件周向激光焊接機(jī)；與此同時(shí)，本發(fā)明還要提供一種該激光焊接機(jī)的焊接方法。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種單工位環(huán)形管件周向激光焊接機(jī)，包括：

環(huán)形管件插接系統(tǒng)，包括用于定位環(huán)形管件的環(huán)形管件座、用于將接頭插至環(huán)形管件的接頭座及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形管件座安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)環(huán)形管件座移動(dòng)至與激光焊接系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的位置，待環(huán)形管件焊接完畢之后再帶動(dòng)環(huán)形管件座復(fù)位；

激光焊接系統(tǒng)，包括激光器、激光焊接筒及環(huán)形反射鏡，所述激光焊接筒的一端安裝激光器，所述激光焊接筒的另一端設(shè)有焊接工作孔，所述環(huán)形反射鏡安裝于焊接工作孔內(nèi)；所述激光器發(fā)出的激光光束經(jīng)環(huán)形反射鏡反射后，照射于環(huán)形管件上，對(duì)環(huán)形管件與接頭的插接處進(jìn)行周向激光焊接。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步闡述：

所述環(huán)形管件座包括夾管基座及安裝于夾管基座上的固定夾管塊、滑動(dòng)夾管塊和夾管氣缸，所述固定夾管塊與滑動(dòng)夾管塊的位置相對(duì)，所述夾管氣缸與滑動(dòng)夾管塊相連接，以帶動(dòng)滑動(dòng)夾管塊滑向固定夾管塊，使滑動(dòng)夾管塊與固定夾管塊相互配合夾緊環(huán)形管件。

所述固定夾管塊及滑動(dòng)夾管塊分別設(shè)有夾管塊快換插銷，通過(guò)插撥夾管塊快換插銷，能快速更換固定夾管塊或滑動(dòng)夾管塊。

所述固定夾管塊及滑動(dòng)夾管塊分別設(shè)有耐磨聚氨酯墊片。

所述滑動(dòng)夾管塊設(shè)有復(fù)位彈簧及手柄，所述夾管氣缸設(shè)有電磁開(kāi)關(guān)；在未夾持環(huán)形管件時(shí)，復(fù)位彈簧拉著滑動(dòng)夾管塊處于松開(kāi)復(fù)位狀態(tài)，在需要夾持環(huán)形管件時(shí)，先通過(guò)手柄拉動(dòng)滑動(dòng)夾管塊滑向固定夾管塊，在即將閉合的時(shí)候，觸動(dòng)所述電磁開(kāi)關(guān)，夾管氣缸工作，推動(dòng)滑動(dòng)夾管塊夾緊環(huán)形管件。

所述接頭座包括插管基座及安裝于插管基座上的固定仿形塊、移動(dòng)仿形塊、升降氣缸機(jī)構(gòu)和電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)；所述升降氣缸機(jī)構(gòu)與移動(dòng)仿形塊相連接，以帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊上升，使移動(dòng)仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭，或者帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊下降，打開(kāi)移動(dòng)仿形塊對(duì)接頭的水平限制；所述電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)固定仿形塊與移動(dòng)仿形塊向環(huán)形管件座方向移動(dòng)，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接。

所述接頭座還設(shè)有到位判斷壓力傳感器，該到位判斷壓力傳感器與固定仿形塊相接觸配合，在到位判斷壓力傳感器感應(yīng)到固定仿形塊的壓力達(dá)到所設(shè)定的壓力值時(shí)，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環(huán)形管件插接成功；所述電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)及絲桿，所述伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)后，驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)固定仿形塊與移動(dòng)仿形塊相對(duì)于環(huán)形管件座做往返運(yùn)動(dòng)。

所述激光焊接筒內(nèi)遠(yuǎn)離焊接工作孔的一端設(shè)有x-y振鏡，用于偏轉(zhuǎn)調(diào)整激光器發(fā)出的激光光束，使激光光束沿著環(huán)形反射鏡周身移動(dòng)，對(duì)環(huán)形管件與接頭的插接處進(jìn)行周向激光焊接；所述激光焊接系統(tǒng)還包括焊接電機(jī)、焊接減速機(jī)及焊接絲桿，所述焊接電機(jī)經(jīng)焊接減速機(jī)后，驅(qū)動(dòng)焊接絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)焊接絲桿驅(qū)動(dòng)激光焊接筒按照環(huán)形管件的長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)，使激光焊接筒的焊接工作孔能套設(shè)于接頭與環(huán)形管件的插接處之外。

為解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種單工位環(huán)形管件周向激光焊接機(jī)的焊接方法，步驟如下：

a.將環(huán)形管件移送至環(huán)形管件座的固定夾管塊上，并通過(guò)夾管氣缸推動(dòng)滑動(dòng)夾管塊夾緊環(huán)形管件；

b.將接頭移送至接頭座的固定仿形塊上，并通過(guò)升降氣缸機(jī)構(gòu)推動(dòng)移動(dòng)仿形塊上升，使移動(dòng)仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭；

c.在電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，固定仿形塊與移動(dòng)仿形塊向環(huán)形管件座方向移動(dòng)，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接；

d.升降氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊下降，打開(kāi)移動(dòng)仿形塊對(duì)接頭的水平限制，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形管件座移動(dòng)至與激光焊接系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的位置，接頭座復(fù)位；

e.焊接電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光焊接筒按照環(huán)形管件的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使激光焊接筒的焊接工作孔套設(shè)于接頭與環(huán)形管件的插接處之外；

f.激光器工作，發(fā)出的激光光束先經(jīng)x-y振鏡偏轉(zhuǎn)調(diào)整，再經(jīng)環(huán)形反射鏡反射并沿著環(huán)形反射鏡周身移動(dòng)，對(duì)環(huán)形管件與接頭的插接處進(jìn)行周向激光焊接；

g.激光焊接系統(tǒng)復(fù)位，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形管件座復(fù)位，等待下一工作循環(huán)。

所述激光焊接系統(tǒng)對(duì)環(huán)形管件與接頭的插接處進(jìn)行周向激光焊接之時(shí)，激光焊接筒根據(jù)環(huán)形管件在環(huán)形管件座上的定位位置執(zhí)行位移補(bǔ)償方法，當(dāng)環(huán)形管件的定位位置向前/向后多移動(dòng)某一距離時(shí)，激光焊接筒也相對(duì)應(yīng)地向前/向后補(bǔ)償某一距離。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)置環(huán)形管件插接系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)形管件與接頭的快速插接，并傳送至激光焊接系統(tǒng)，其插接接頭方便、快速；本發(fā)明激光焊接系統(tǒng)的激光器發(fā)出的激光光束經(jīng)環(huán)形反射鏡反射后，照射于環(huán)形管件上，對(duì)環(huán)形管件與接頭的插接處進(jìn)行周向激光焊接，無(wú)需旋轉(zhuǎn)激光焊接頭或環(huán)形管件，焊接精度高，能調(diào)整焊接長(zhǎng)度；本發(fā)明激光焊接系統(tǒng)能焊接直徑小于焊接工作孔的多型號(hào)的環(huán)形管件，激光焊接筒具有保護(hù)作用，安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明移除機(jī)器外殼、顯示器及鍵鼠模塊后的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明環(huán)形管件插接系統(tǒng)及激光焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖之一。

圖4為本發(fā)明環(huán)形管件插接系統(tǒng)及激光焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖之二。

圖5為本發(fā)明激光焊接系統(tǒng)的分散結(jié)構(gòu)圖之一。

圖6為本發(fā)明激光焊接系統(tǒng)的分散結(jié)構(gòu)圖之二。

圖7為本發(fā)明激光焊接系統(tǒng)的光路結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖8為本發(fā)明激光焊接系統(tǒng)的光路結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖中：100.環(huán)形管件；200.接頭；1.機(jī)器架體；2.機(jī)器外殼；3.控制系統(tǒng)；4.顯示器；5.鍵鼠模塊；6.環(huán)形管件插接系統(tǒng)；61.環(huán)形管件座；611.夾管基座；612.固定夾管塊；613.滑動(dòng)夾管塊；614.夾管氣缸；615.手柄；616.夾管塊快換插銷；617.耐磨聚氨酯墊片；62.接頭座；621.插管基座；622.固定仿形塊；623.移動(dòng)仿形塊；624.升降氣缸機(jī)構(gòu)；625.電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)；626.到位判斷壓力傳感器；63.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7.激光焊接系統(tǒng)；71.激光器；72.激光焊接筒；73.環(huán)形反射鏡；74.焊接工作孔；75.x-y振鏡；76.焊接電機(jī)；77.焊接減速機(jī)；78.焊接絲桿；79.光學(xué)鏡片組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，單工位環(huán)形管件周向激光焊接機(jī)所焊接的產(chǎn)品為卡車尿素管，但本發(fā)明不限于焊接卡車尿素管，對(duì)于直徑小于本發(fā)明最大焊接直徑規(guī)格的環(huán)形管件均能進(jìn)行周向激光焊接。

如圖1～圖7所示，本發(fā)明單工位環(huán)形管件周向激光焊接機(jī)包括：機(jī)器架體1，機(jī)器架體1之外的機(jī)器外殼2，機(jī)器架體1下端的控制系統(tǒng)3，機(jī)器外殼2一側(cè)的顯示器4和鍵鼠模塊5，以及機(jī)器架體1上端的環(huán)形管件插接系統(tǒng)6與激光焊接系統(tǒng)7，其中：

環(huán)形管件插接系統(tǒng)6，包括用于定位環(huán)形管件100的環(huán)形管件座61、用于將接頭200插至環(huán)形管件100的接頭座62及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63，所述環(huán)形管件座61安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63用于帶動(dòng)環(huán)形管件61座移動(dòng)至與激光焊接系統(tǒng)8相對(duì)應(yīng)的位置，待環(huán)形管件100焊接完畢之后再帶動(dòng)環(huán)形管件座61復(fù)位；

激光焊接系統(tǒng)7，包括激光器71、激光焊接筒72及環(huán)形反射鏡73，所述激光焊接筒72的一端安裝激光器71，所述激光焊接筒72的另一端設(shè)有焊接工作孔74，所述環(huán)形反射鏡73安裝于焊接工作孔74內(nèi)；所述激光器71發(fā)出的激光光束經(jīng)環(huán)形反射鏡73反射后，照射于環(huán)形管件100上，對(duì)環(huán)形管件100與接頭200的插接處進(jìn)行周向激光焊接。

所述控制系統(tǒng)3用于控制環(huán)形管件插接系統(tǒng)6及激光焊接系統(tǒng)7工作；所述顯示器4用于顯示激光焊接機(jī)的參數(shù)信息；所述鍵鼠模塊5用于輸入程序命令及設(shè)置參數(shù)。

如圖3和圖4所示，所述環(huán)形管件座61包括夾管基座611及安裝于夾管基座611上的固定夾管塊612、滑動(dòng)夾管塊613和夾管氣缸614，所述固定夾管塊612與滑動(dòng)夾管塊613的位置相對(duì)，所述夾管氣缸614與滑動(dòng)夾管塊613相連接，以帶動(dòng)滑動(dòng)夾管塊613滑向固定夾管塊612，使滑動(dòng)夾管塊613與固定夾管塊612相互配合夾緊環(huán)形管件100。

如圖3和圖4所示，所述固定夾管塊612及滑動(dòng)夾管塊613分別設(shè)有夾管塊快換插銷616，通過(guò)插撥夾管塊快換插銷616，能快速更換固定夾管塊612或滑動(dòng)夾管塊613。

如圖3和圖4所示，所述固定夾管塊612及滑動(dòng)夾管塊613分別設(shè)有耐磨聚氨酯墊片617，夾管力大且不損傷環(huán)形管件100。

如圖3和圖4所示，所述滑動(dòng)夾管塊613設(shè)有復(fù)位彈簧（圖中未示出）及手柄615，所述夾管氣缸614設(shè)有電磁開(kāi)關(guān)（圖中未示出）；在未夾持環(huán)形管件100時(shí)，復(fù)位彈簧拉著滑動(dòng)夾管塊613處于松開(kāi)復(fù)位狀態(tài)，在需要夾持環(huán)形管件100時(shí)，先通過(guò)手柄615拉動(dòng)滑動(dòng)夾管塊613滑向固定夾管塊612，在即將閉合的時(shí)候，觸動(dòng)所述電磁開(kāi)關(guān)，夾管氣缸614工作，推動(dòng)滑動(dòng)夾管塊613夾緊環(huán)形管件100。

如圖3和圖4所示，所述接頭座62包括插管基座621及安裝于插管基座621上的固定仿形塊622、移動(dòng)仿形塊623、升降氣缸機(jī)構(gòu)624和電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)625；所述升降氣缸機(jī)構(gòu)624與移動(dòng)仿形塊623相連接，以帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊623上升，使移動(dòng)仿形塊623與固定仿形塊622相配合夾持接頭200，或者帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊623下降，打開(kāi)移動(dòng)仿形塊623對(duì)接頭200的水平限制；所述電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)625用于推動(dòng)固定仿形塊622與移動(dòng)仿形塊623向環(huán)形管件座61方向移動(dòng)，使夾持的接頭200與環(huán)形管件100相插接。

如圖3和圖4所示，所述接頭座62還設(shè)有到位判斷壓力傳感器626，該到位判斷壓力傳感器626與固定仿形塊622相接觸配合，在到位判斷壓力傳感器626感應(yīng)到固定仿形塊622的壓力達(dá)到所設(shè)定的壓力值時(shí)，到位判斷壓力傳感器626判斷接頭200與環(huán)形管件100插接成功；所述電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)625包括伺服電機(jī)、減速機(jī)及絲桿，所述伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)后，驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)固定仿形塊622與移動(dòng)仿形塊623相對(duì)于環(huán)形管件61座做往返運(yùn)動(dòng)。

如圖5～圖7所示，并結(jié)合參考如圖3、圖4，所述激光焊接筒72內(nèi)遠(yuǎn)離焊接工作孔74的一端設(shè)有x-y振鏡75，用于偏轉(zhuǎn)調(diào)整激光器71發(fā)出的激光光束，使激光光束沿著環(huán)形反射鏡73周身移動(dòng)，對(duì)環(huán)形管件100與接頭200的插接處進(jìn)行周向激光焊接；所述激光焊接系統(tǒng)還包括焊接電機(jī)76、焊接減速機(jī)77及焊接絲桿78，所述焊接電機(jī)76經(jīng)焊接減速機(jī)77后，驅(qū)動(dòng)焊接絲桿78旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)焊接絲桿78驅(qū)動(dòng)激光焊接筒72按照環(huán)形管件100的長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)，使激光焊接筒72的焊接工作孔74能套設(shè)于接頭200與環(huán)形管件100的插接處之外。

如圖7和圖8所示，激光光束s先經(jīng)x-y振鏡75進(jìn)行偏轉(zhuǎn)調(diào)整，再經(jīng)光學(xué)鏡片組79將傾斜的激光調(diào)整為與激光焊接筒長(zhǎng)度方向相平行的激光，并打在環(huán)形反射鏡73上，接著環(huán)形反射鏡73對(duì)激光進(jìn)行反射，最后激光打在環(huán)形管件100與接頭200的插接處，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形管件100與接頭200的激光焊接。如圖7所示，環(huán)形管件與接頭的最大直徑l1應(yīng)小于焊接工作孔74的直徑；而激光在環(huán)形管件與接頭上的焊接長(zhǎng)度l2為環(huán)形反射鏡73的高度，并可進(jìn)行上下調(diào)整。

實(shí)施例二

一種單工位環(huán)形管件周向激光焊接機(jī)的焊接方法，步驟如下：

a.將環(huán)形管件移送至環(huán)形管件座的固定夾管塊上，并通過(guò)夾管氣缸推動(dòng)滑動(dòng)夾管塊夾緊環(huán)形管件；

b.將接頭移送至接頭座的固定仿形塊上，并通過(guò)升降氣缸機(jī)構(gòu)推動(dòng)移動(dòng)仿形塊上升，使移動(dòng)仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭；

c.在電機(jī)壓合機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，固定仿形塊與移動(dòng)仿形塊向環(huán)形管件座方向移動(dòng)，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接；

d.升降氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)仿形塊下降，打開(kāi)移動(dòng)仿形塊對(duì)接頭的水平限制，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形管件座移動(dòng)至與激光焊接系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的位置，接頭座復(fù)位；

e.焊接電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光焊接筒按照環(huán)形管件的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使激光焊接筒的焊接工作孔套設(shè)于接頭與環(huán)形管件的插接處之外；

f.激光器工作，發(fā)出的激光光束先經(jīng)x-y振鏡偏轉(zhuǎn)調(diào)整，再經(jīng)環(huán)形反射鏡反射并沿著環(huán)形反射鏡周身移動(dòng)，對(duì)環(huán)形管件與接頭的插接處進(jìn)行周向激光焊接；

g.激光焊接系統(tǒng)復(fù)位，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形管件座復(fù)位，等待下一工作循環(huán)；

所述激光焊接系統(tǒng)對(duì)環(huán)形管件與接頭的插接處進(jìn)行周向激光焊接之時(shí)，激光焊接筒根據(jù)環(huán)形管件在環(huán)形管件座上的定位位置執(zhí)行位移補(bǔ)償方法，當(dāng)環(huán)形管件的定位位置向前/向后多移動(dòng)某一距離時(shí)，激光焊接筒也相對(duì)應(yīng)地向前/向后補(bǔ)償某一距離。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施方式，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案對(duì)以上的實(shí)施方式所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。