技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及螺栓滾壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人自動上下料螺栓滾壓系統(tǒng)及螺栓滾壓方法，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的螺栓滾壓加工自動化程度不足的技術(shù)問題。包括：送料機構(gòu)，通過振搗完成螺栓列整并輸出；機器人機構(gòu)，包括機器臂組件以及夾具組件，夾具組件包括能夠在機器臂組件的帶動下旋轉(zhuǎn)的安裝座、第一夾頭、第二夾頭，其中，第一面與第二面垂直；滾壓機構(gòu)，包括底座、位于底座縱向端面上并且能夠在底座的縱向端面上旋轉(zhuǎn)的加工臺、位于工作臺上端面的用于夾緊螺栓的滾輪組件；驅(qū)動總成，設(shè)置于滾壓機構(gòu)上部，能夠抵緊并帶動螺栓旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的螺栓滾壓系統(tǒng)提高了生產(chǎn)效率，自動化程度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：林貴平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州博泰自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.17
技術(shù)公布日：2017.07.14