本發(fā)明涉及一種支架組裝機(jī)臺(tái)，尤其涉及支架組裝機(jī)臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的支架組裝需要人工操作，不夠自動(dòng)化，因此實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種支架組裝機(jī)臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種支架組裝機(jī)臺(tái)，其自動(dòng)化程度高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種支架組裝機(jī)臺(tái)，其包括：

支架上料機(jī)構(gòu)，其包括振動(dòng)盤(pán)和機(jī)械手，所述振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)供料，機(jī)械手抓取物料放置到轉(zhuǎn)盤(pán)載具；

推桿上料機(jī)構(gòu)，其包括振動(dòng)盤(pán)和機(jī)械手，振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)供料，機(jī)械手抓取物料組裝到支架內(nèi)；

彈簧上料機(jī)構(gòu)，其包括彈簧分離器，所述彈簧分離器供料，組裝彈簧刀推桿內(nèi)；

彈簧壓縮機(jī)構(gòu)，其把推桿內(nèi)的彈簧壓縮，成壓縮狀態(tài)；

動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)，其包括振動(dòng)盤(pán)和機(jī)械手，機(jī)械手抓取物料放置到轉(zhuǎn)盤(pán)載具上；

動(dòng)觸橋組裝機(jī)構(gòu)，其組裝動(dòng)觸橋到推桿內(nèi)；

檢測(cè)推桿及糾正動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)推桿及彈簧的存在，糾正動(dòng)觸頭的位置；以及

支架入下基座機(jī)構(gòu)，其輸送線輸送下基座過(guò)來(lái)，機(jī)械手組裝三片良品動(dòng)觸橋到下基座內(nèi)，不良品機(jī)械手自動(dòng)下料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：支架組裝機(jī)臺(tái)布置合理，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步地，所述支架組裝機(jī)臺(tái)包括八工位轉(zhuǎn)盤(pán)，所述支架上料機(jī)構(gòu)、推桿上料機(jī)構(gòu)、彈簧上料機(jī)構(gòu)、彈簧壓縮機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸橋組裝機(jī)構(gòu)、檢測(cè)推桿及糾正動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)以及支架入下基座機(jī)構(gòu)分布在八工位轉(zhuǎn)盤(pán)的八個(gè)工位上。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)觸橋組裝機(jī)構(gòu)與推桿上料機(jī)構(gòu)正對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述彈簧壓縮機(jī)構(gòu)與支架入下基座機(jī)構(gòu)正對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述支架上料機(jī)構(gòu)與動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)正對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述彈簧上料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)推桿及糾正動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)正對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述支架組裝機(jī)臺(tái)還包括設(shè)置在機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的動(dòng)觸橋振動(dòng)盤(pán)，所述動(dòng)觸橋振動(dòng)盤(pán)與動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)相連。

進(jìn)一步地，所述支架組裝機(jī)臺(tái)還包括設(shè)置在機(jī)架上的支架振動(dòng)盤(pán)，所述支架上料機(jī)構(gòu)與支架振動(dòng)盤(pán)相連。

進(jìn)一步地，所述支架組裝機(jī)臺(tái)還包括設(shè)置在機(jī)架上的推桿振動(dòng)盤(pán)，所述推桿振動(dòng)盤(pán)與推桿上料機(jī)構(gòu)相連。

進(jìn)一步地，所述支架組裝機(jī)臺(tái)還包括設(shè)置在機(jī)架上的彈簧分離器，所述彈簧分離器與彈簧上料機(jī)構(gòu)相連。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明支架組裝機(jī)臺(tái)的立體圖。

圖2是本發(fā)明支架組裝機(jī)臺(tái)去掉遮罩殼后的立體圖。

圖3是本發(fā)明機(jī)械手的立體圖。

圖4是本發(fā)明振動(dòng)盤(pán)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，為符合本發(fā)明的一種支架組裝機(jī)臺(tái)100，其包括：支架上料機(jī)構(gòu)11，推桿上料機(jī)構(gòu)12，彈簧上料機(jī)構(gòu)13，彈簧壓縮機(jī)構(gòu)14，動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)15，動(dòng)觸橋組裝機(jī)構(gòu)16，檢測(cè)推桿及糾正動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)17，支架入下基座機(jī)構(gòu)18。

支架上料機(jī)構(gòu)11包括振動(dòng)盤(pán)19和機(jī)械手20，所述振動(dòng)盤(pán)19自動(dòng)供料，機(jī)械手20抓取物料放置到轉(zhuǎn)盤(pán)載具。推桿上料機(jī)構(gòu)23包括振動(dòng)盤(pán)19和機(jī)械手20，振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)供料，機(jī)械手抓取物料組裝到支架內(nèi)。彈簧上料機(jī)構(gòu)13包括彈簧分離器(未標(biāo)號(hào))，所述彈簧分離器供料，組裝彈簧刀推桿內(nèi)。彈簧壓縮機(jī)構(gòu)14把推桿內(nèi)的彈簧壓縮，成壓縮狀態(tài)。動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)15包括振動(dòng)盤(pán)19和機(jī)械手20，機(jī)械手抓取物料放置到轉(zhuǎn)盤(pán)載具上。動(dòng)觸橋組裝機(jī)構(gòu)16組裝動(dòng)觸橋到推桿內(nèi)。檢測(cè)推桿及糾正動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)17檢測(cè)推桿及彈簧的存在，糾正動(dòng)觸頭的位置。支架入下基座機(jī)構(gòu)18輸送線輸送下基座過(guò)來(lái)，機(jī)械手組裝三片良品動(dòng)觸橋到下基座內(nèi)，不良品機(jī)械手自動(dòng)下料。

支架組裝機(jī)臺(tái)100包括八工位轉(zhuǎn)盤(pán)31和機(jī)架30，所述支架上料機(jī)構(gòu)11、推桿上料機(jī)構(gòu)12、彈簧上料機(jī)構(gòu)13、彈簧壓縮機(jī)構(gòu)14、動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)15、動(dòng)觸橋組裝機(jī)構(gòu)16、檢測(cè)推桿及糾正動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)17以及支架入下基座機(jī)構(gòu)18分布在八工位轉(zhuǎn)盤(pán)31的八個(gè)工位上。

所述動(dòng)觸橋組裝機(jī)構(gòu)16與推桿上料機(jī)構(gòu)12正對(duì)設(shè)置。所述彈簧壓縮機(jī)構(gòu)14與支架入下基座機(jī)構(gòu)18正對(duì)設(shè)置。所述支架上料機(jī)構(gòu)11與動(dòng)觸橋上料15機(jī)構(gòu)正對(duì)設(shè)置。所述彈簧上料機(jī)構(gòu)13與檢測(cè)推桿及糾正動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)17正對(duì)設(shè)置。

所述支架組裝機(jī)臺(tái)100還包括設(shè)置在機(jī)架上的動(dòng)觸橋振動(dòng)盤(pán)32，所述動(dòng)觸橋振動(dòng)盤(pán)32與動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)13相連。所述支架組裝機(jī)臺(tái)100還包括設(shè)置在機(jī)架30上的支架振動(dòng)盤(pán)33，所述支架上料機(jī)構(gòu)11與支架振動(dòng)盤(pán)33相連。所述支架組裝機(jī)臺(tái)100還包括設(shè)置在機(jī)架上的推桿振動(dòng)盤(pán)34，所述推桿振動(dòng)盤(pán)34與推桿上料機(jī)構(gòu)12相連。所述支架組裝機(jī)臺(tái)100還包括設(shè)置在機(jī)架上的彈簧分離器35，所述彈簧分離器35與彈彈簧壓縮機(jī)構(gòu)14相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：支架組裝機(jī)臺(tái)布置合理，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種支架組裝機(jī)臺(tái)，其包括：支架上料機(jī)構(gòu)，其包括振動(dòng)盤(pán)和機(jī)械手，所述振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)供料，機(jī)械手抓取物料放置到轉(zhuǎn)盤(pán)載具；推桿上料機(jī)構(gòu)，其包括振動(dòng)盤(pán)和機(jī)械手，振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)供料，機(jī)械手抓取物料組裝到支架內(nèi)；彈簧上料機(jī)構(gòu)，其包括彈簧分離器，所述彈簧分離器供料，組裝彈簧刀推桿內(nèi)；彈簧壓縮機(jī)構(gòu)，其把推桿內(nèi)的彈簧壓縮，成壓縮狀態(tài)；動(dòng)觸橋上料機(jī)構(gòu)，其包括振動(dòng)盤(pán)和機(jī)械手，機(jī)械手抓取物料放置到轉(zhuǎn)盤(pán)載具上；動(dòng)觸橋組裝機(jī)構(gòu)，其組裝動(dòng)觸橋到推桿內(nèi)；檢測(cè)推桿及糾正動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)推桿及彈簧的存在，糾正動(dòng)觸頭的位置；以及支架入下基座機(jī)構(gòu)，其輸送線輸送下基座過(guò)來(lái)，機(jī)械手組裝三片良品動(dòng)觸橋到下基座內(nèi)，不良品機(jī)械手自動(dòng)下料。

技術(shù)研發(fā)人員：陳奎;劉新偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州司巴克自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.14
技術(shù)公布日：2017.07.25