本發(fā)明涉及一種鋸切機(jī)，尤其涉及一種方管多角度鋸切機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有方管的鋸切一般主要有兩種形式，一種將原料方管直角鋸切成多根兩端均為直角端部方管，另一種是將原料方管斜切成多根兩端為銳角端部的方管，第一種方管的鋸切非常簡(jiǎn)單，而第二中方管由于是銳角端部，因此在在一些特殊的場(chǎng)合和行業(yè)中需要大量使用，例如機(jī)架生產(chǎn)領(lǐng)域中或者是汽車的客車車身框架制作中需要使用不同長(zhǎng)度、不同端部角度的第二種方管，然目前實(shí)現(xiàn)斜切的方法主要是手動(dòng)鋸切，即鋸片的角度固定，方管的輸送方向與鋸片成一定夾角，從而實(shí)現(xiàn)斜切。一般只能鋸切同一長(zhǎng)度、同樣端部角度的方管，當(dāng)需要且不同角度的方管時(shí)工人手動(dòng)改變方管的輸送方便，從而完成另一個(gè)角度的鋸切，這種切割方法應(yīng)用的范圍局限，規(guī)格較為單一，無(wú)法鋸切多種規(guī)格的方管，同時(shí)，每根原料方管因鋸切長(zhǎng)度的限制會(huì)造成較長(zhǎng)的尾料剩余，方管的利用率較低，無(wú)形中生產(chǎn)成本增加，利潤(rùn)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種方管多角度鋸切機(jī)，該鋸切機(jī)結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)旋轉(zhuǎn)鋸片的角度調(diào)節(jié)鋸切角度，實(shí)現(xiàn)方管不同角度的鋸切。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種方管多角度鋸切機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭的上游的用于夾持方管定長(zhǎng)輸送的進(jìn)料輸送裝置、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭的下游的夾持鋸切后的方管出料的出料裝置，所述旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭包括機(jī)箱，所述機(jī)箱的上端設(shè)置有鋸切平臺(tái)，所述機(jī)箱內(nèi)繞豎直旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)箱體，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)豎直滑動(dòng)安裝有升降基座，旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)升降基座升降的升降動(dòng)力裝置，所述升降基座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有繞水平中心線旋轉(zhuǎn)的鋸片，所述鋸片由安裝于升降基座上的鋸片電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述水平中心線和旋轉(zhuǎn)中心線相交于鋸片的圓心，所述旋轉(zhuǎn)中心線與鋸片處于同一平面內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)箱體上設(shè)置有方便鋸片上下貫穿的貫通孔，所述鋸切平臺(tái)上位于旋轉(zhuǎn)箱體的上游和下游分別設(shè)置有上游定位夾鉗和下游定位夾鉗，所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗橫向夾緊方管并定位方管的同一側(cè)面；所述鋸切平臺(tái)上豎直滑動(dòng)安裝有從上方壓緊方管的上壓板，所述上壓板由上壓緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述上壓板的底部可拆卸安裝有上墊塊。

作為一種優(yōu)選的方案，所述進(jìn)料輸送裝置包括進(jìn)料機(jī)架，所述進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有與鋸切平臺(tái)銜接的進(jìn)料平臺(tái)，該進(jìn)料平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有進(jìn)料輸送輥組，所述進(jìn)料平臺(tái)上縱向滑動(dòng)安裝有進(jìn)料滑座，所述進(jìn)料滑座由進(jìn)料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述進(jìn)料滑座上安裝有用于夾持或方管的進(jìn)料夾鉗，所述進(jìn)料平臺(tái)的中部設(shè)置有通過(guò)口，所述進(jìn)料平臺(tái)上安裝有可從通過(guò)口伸出處于定位工位或沉入處于避讓工位的定位板，該定位板由定位動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述進(jìn)料平臺(tái)的下方固定有定位基座，所述定位板鉸接于定位基座上，所述定位動(dòng)力裝置為定位氣缸，所述定位氣缸的一端通過(guò)定位氣缸座鉸接于定位基座，定位氣缸的另一端鉸接于定位板上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述出料裝置包括出料機(jī)架，所述出料機(jī)架上縱向滑動(dòng)安裝有出料滑座，所述出料滑座由出料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述出料滑座上安裝有用于夾持或方管的出料夾鉗，所述出料機(jī)架上繞縱向軸線擺動(dòng)安裝有出料翻板，所述出料翻板與鋸切平臺(tái)的下游端銜接，所述出料翻板由翻料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述出料翻板的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)安裝有儲(chǔ)料槽。

作為一種優(yōu)選的方案，所述出料翻板的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)設(shè)置有若干個(gè)用于收集切斷后的方管的收集框，所述出料電機(jī)為出料伺服電機(jī)，該出料伺服電機(jī)與出料滑座之間通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)箱體和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)之間通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)箱體的外部固定有齒圈，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪和齒圈之間嚙合。

作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)設(shè)置有至少兩根豎直導(dǎo)桿，所述升降基座上設(shè)置有套裝于豎直導(dǎo)桿上的，所述升降動(dòng)力裝置為升降電機(jī)，所述升降電機(jī)與升降基座之間通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠處于旋轉(zhuǎn)箱體的中心。

作為一種優(yōu)選的方案，所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗的結(jié)構(gòu)相同，所述上游定位夾鉗包括固定于鋸切平臺(tái)上的上游固定鉗體、橫向滑動(dòng)安裝于鋸切平臺(tái)上的上游滑動(dòng)鉗體，所述上游固定鉗體的夾持面和下游固定鉗體的夾持面共面且與方管平行，上游滑動(dòng)鉗體和上游固定鉗體位于方管的兩側(cè)，所述上游滑動(dòng)鉗體由上游夾持氣缸驅(qū)動(dòng)。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：該多角度鋸切機(jī)利用進(jìn)料輸送裝置定長(zhǎng)輸送，使方管輸送指定的長(zhǎng)度，而旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)箱體就帶動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，升降基座的升降實(shí)現(xiàn)鋸切的進(jìn)刀和退刀，而所述水平中心線和旋轉(zhuǎn)中心線相交于鋸片的圓心，所述旋轉(zhuǎn)中心線與鋸片處于同一平面內(nèi)，這樣可以保證鋸片繞過(guò)自身圓心的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，方便角度調(diào)整，最后鋸片完成角度調(diào)整后，利用升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降基座上升，實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀鋸切，鋸切完成后，升降基座下降，實(shí)現(xiàn)退刀，方便方管再次進(jìn)料，而鋸切后的方管由出料裝置夾持出料。該多角度鋸切機(jī)可是實(shí)現(xiàn)不同角度不同長(zhǎng)度的方管的鋸切，提高了鋸切效率，使其適應(yīng)性更廣。

又由于所述進(jìn)料輸送裝置包括進(jìn)料機(jī)架，所述進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有與鋸切平臺(tái)銜接的進(jìn)料平臺(tái)，該進(jìn)料平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有進(jìn)料輸送輥組，所述進(jìn)料平臺(tái)上縱向滑動(dòng)安裝有進(jìn)料滑座，所述進(jìn)料滑座由進(jìn)料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述進(jìn)料滑座上安裝有用于夾持或方管的進(jìn)料夾鉗，所述進(jìn)料平臺(tái)的中部設(shè)置有通過(guò)口，所述進(jìn)料平臺(tái)上安裝有可從通過(guò)口伸出處于定位工位或沉入處于避讓工位的定位板，該定位板由定位動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。利用進(jìn)料伺服電機(jī)可以準(zhǔn)確的控制進(jìn)料滑座的位置，再利用定位板實(shí)現(xiàn)方管端部的定位，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定長(zhǎng)輸送，同時(shí)，定位板是處于進(jìn)料平臺(tái)的中部，這樣可以有效的節(jié)省進(jìn)料等待時(shí)間，當(dāng)上一根管材的后端部輸送超過(guò)了定位板后，就可實(shí)現(xiàn)下一根管材的定位，從而上料的連續(xù)性更好，工作效率高，生產(chǎn)節(jié)拍縮短。

又由于所述進(jìn)料平臺(tái)的下方固定有定位基座，所述定位板鉸接于定位基座上，所述定位動(dòng)力裝置為定位氣缸，所述定位氣缸的一端通過(guò)定位氣缸座鉸接于定位基座，定位氣缸的另一端鉸接于定位板上，該定位板通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)定位，只需要定位氣缸的活塞桿伸出一小段距離即可完成定位，定位板的動(dòng)作更加迅速，并且定位板設(shè)置于進(jìn)料平臺(tái)的下方可以節(jié)約了進(jìn)料平臺(tái)側(cè)面空間，方便操作人員在側(cè)面操作。

又由于所述出料翻板的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)設(shè)置有若干個(gè)用于收集切斷后的方管的收集框，所述出料電機(jī)為出料伺服電機(jī)，該出料伺服電機(jī)與出料滑座之間通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該出料伺服電機(jī)可以準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)出料滑座移動(dòng)到指定位置，從而將不同規(guī)格的方管輸送至指定的收集框，完成不同規(guī)格的方管的出料的分選。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1在I處的放大示意圖；

圖3是旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭的剖視圖；

圖5是出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是定位板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的另一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1.旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭；101.機(jī)箱；102.鋸切平臺(tái)；103.上支架；104.上墊塊；105.上壓緊氣缸；106.上游夾持氣缸；107.下游夾持氣缸；108.旋轉(zhuǎn)箱體；109.鋸片；110.上游固定鉗體；111.下游固定鉗體；112.上游滑動(dòng)鉗體；113.下游滑動(dòng)鉗體；114.升降基座；115.升降電機(jī)；116.旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；117.主動(dòng)齒輪；118.齒圈；119.鋸片電機(jī)；120.貫通孔120；121.上壓板，2.進(jìn)料輸送裝置；201.進(jìn)料機(jī)架；202.進(jìn)料平臺(tái)；203.進(jìn)料輸送輥組；204.進(jìn)料導(dǎo)向口；205.進(jìn)料滑座；206.進(jìn)料夾鉗；207.端頭定位機(jī)構(gòu)；2071.定位板；2072.定位基座；2073.定位氣缸；208.絲杠螺母機(jī)構(gòu)；209.進(jìn)料伺服電機(jī)；3.出料裝置；301.出料機(jī)架；302.出料夾鉗；303.出料滑座；304.絲杠螺母機(jī)構(gòu)；305.出料翻板；306.收集框；307.翻料氣缸；308.出料伺服電機(jī)；309.儲(chǔ)料槽。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1至圖7所示，一種方管多角度鋸切機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭1、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭1的上游的用于夾持方管定長(zhǎng)輸送的進(jìn)料輸送裝置2、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭1的下游的夾持鋸切后的方管出料的出料裝置3。

如圖1、圖3和圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭1包括機(jī)箱101，該機(jī)箱101作為整個(gè)旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭1的支撐部件，所述機(jī)箱101的上端設(shè)置有鋸切平臺(tái)102，所述機(jī)箱101內(nèi)繞豎直旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)箱體108，所述機(jī)箱101內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱體108旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)116，該旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)116與旋轉(zhuǎn)箱體108之間可以通過(guò)目前機(jī)械領(lǐng)域中常規(guī)的傳動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，例如齒輪或蝸輪蝸桿，當(dāng)然本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)箱體108和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)116之間通過(guò)齒輪齒圈118傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)箱體108的外部固定有齒圈118，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)116的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪117，該主動(dòng)齒輪117和齒圈118之間嚙合。利用這種驅(qū)動(dòng)形式可以使傳動(dòng)更加精準(zhǔn)，而旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)116為目前常規(guī)的電機(jī)，這種電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

所述旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)豎直滑動(dòng)安裝有升降基座114，其中，升降基座114的具體豎直滑動(dòng)方式是：述旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)設(shè)置有至少兩根豎直導(dǎo)桿，所述升降基座114上設(shè)置有套裝于豎直導(dǎo)桿上的，這樣，升降基座114就通過(guò)豎直導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)豎直方向的導(dǎo)向，同時(shí)升降基座114也隨旋轉(zhuǎn)箱體108一起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)升降基座114升降的升降動(dòng)力裝置，本實(shí)施例中，所述升降動(dòng)力裝置為升降電機(jī)115，所述升降電機(jī)115與升降基座114之間通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠處于旋轉(zhuǎn)箱體108的中心。其中，該絲杠螺母機(jī)構(gòu)的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母安裝于升降基座114上，從而形成了絲杠螺母機(jī)構(gòu)，利用升降電機(jī)115可驅(qū)動(dòng)升降基座114升降，實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀或退刀。而在升降基座114的驅(qū)動(dòng)中，還可以直接采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，此時(shí)，只需要將升降基座114與氣缸的活塞桿固定，氣缸的缸體固定在旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)。

所述升降基座114上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有繞水平中心線旋轉(zhuǎn)的鋸片109，所述鋸片109由安裝于升降基座114上的鋸片電機(jī)119驅(qū)動(dòng)，鋸片電機(jī)119和鋸片109隨著升降基座114一起升降，高速旋轉(zhuǎn)的鋸片109由下而上鋸切方管。在本實(shí)施例中，所述水平中心線和旋轉(zhuǎn)中心線相交于鋸片109的圓心，所述旋轉(zhuǎn)中心線與鋸片109處于同一平面內(nèi)；也就是說(shuō)，鋸片109繞其自身圓心的水平中心線的自轉(zhuǎn)，同時(shí)由旋轉(zhuǎn)箱體108帶動(dòng)也繞其過(guò)自身圓心的豎直的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)可以更好準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)鋸片109與方管的角度，使計(jì)算更加方便。

而為了方便鋸片109的進(jìn)刀或退刀，所述旋轉(zhuǎn)箱體108上設(shè)置有方便鋸片109上下貫穿的貫通孔120，所述鋸切平臺(tái)102上位于旋轉(zhuǎn)箱體108的上游和下游分別設(shè)置有上游定位夾鉗和下游定位夾鉗，所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗橫向夾緊方管并定位方管的同一側(cè)面；上游定位夾鉗和下游定位夾鉗同時(shí)夾緊方管，避免方管鋸切時(shí)發(fā)生移動(dòng)，同時(shí)，上游定位夾鉗和下游定位夾鉗定位方管的一側(cè)面，這樣，方管在鋸切時(shí)其一個(gè)側(cè)面的位置始終保持不變，方便計(jì)算鋸片109與方管的角度。

所述鋸切平臺(tái)102上豎直滑動(dòng)安裝有從上方壓緊方管的上壓板121，本實(shí)施例中，鋸切平臺(tái)102的上部設(shè)置有上支架103，上壓板121豎直滑動(dòng)安裝于上支架103上，所述上壓板121由上壓緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，該上壓緊動(dòng)力裝置優(yōu)選的采用上壓緊氣缸105，利用上壓緊氣缸105的活塞桿的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)上壓板121的升降，所述上壓板121的底部可拆卸安裝有上墊塊104，其中可拆卸的安裝方式可以采用燕尾槽的安裝方式或者采用緊固件的固定方式實(shí)現(xiàn)，該上墊塊104的底部壓著方管的上部，鋸切在鋸切時(shí)需要完全鋸切方管，因此鋸切也會(huì)對(duì)上墊塊104鋸切，該上墊塊104為消耗件，需要及時(shí)更換。

如圖2所示，所述進(jìn)料輸送裝置2包括進(jìn)料機(jī)架201，所述進(jìn)料機(jī)架201上設(shè)置有與鋸切平臺(tái)102銜接的進(jìn)料平臺(tái)202，該進(jìn)料平臺(tái)202上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有進(jìn)料輸送輥組203，方管放置在進(jìn)料輸送輥組203上方便方管的縱向滑動(dòng)，所述進(jìn)料平臺(tái)202的上游設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向口204，方便方管的進(jìn)入，所述進(jìn)料平臺(tái)202上縱向滑動(dòng)安裝有進(jìn)料滑座205，在進(jìn)料平臺(tái)202的一側(cè)是設(shè)置有進(jìn)料支架，用于進(jìn)料滑座205的安裝，進(jìn)料滑座205通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊實(shí)現(xiàn)縱向滑動(dòng)，所述進(jìn)料滑座205由進(jìn)料伺服電機(jī)209驅(qū)動(dòng)，其中，進(jìn)料伺服電機(jī)209與進(jìn)料滑座205之間通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)208傳動(dòng)。

所述進(jìn)料滑座205上安裝有用于夾持或方管的進(jìn)料夾鉗206，該進(jìn)料夾鉗206為目前管材鋸切領(lǐng)域中常用的成熟機(jī)構(gòu)，即通過(guò)滑動(dòng)安裝的動(dòng)夾鉗體和定夾鉗體配合完成夾持，動(dòng)夾鉗體由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)，從而完成夾持。所述進(jìn)料平臺(tái)202的中部設(shè)置有通過(guò)口，所述進(jìn)料平臺(tái)202上安裝有可從通過(guò)口伸出處于定位工位或沉入處于避讓工位的定位板2071，該定位板2071由定位動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。如圖2和圖6所示，所述進(jìn)料平臺(tái)202的下方固定有定位基座2072，所述定位板2071鉸接于定位基座2072上，所述定位動(dòng)力裝置為定位氣缸2073，所述定位氣缸2073的一端通過(guò)定位氣缸2073座鉸接于定位基座2072，定位氣缸2073的另一端鉸接于定位板2071上。這樣定位氣缸2073的活塞桿伸出就可以驅(qū)動(dòng)定位板2071擺動(dòng)處于定位工位，定位氣缸2073的活塞桿收縮就可以驅(qū)動(dòng)定位板2071擺動(dòng)處于避讓工位，這樣，定位板2071的動(dòng)作非常迅速，并且設(shè)置在進(jìn)料平臺(tái)202的下方不占用側(cè)面空間，方便操作人員操作。定位板2071、定位基座2072和定位氣缸2073構(gòu)成了端頭定位機(jī)構(gòu)207。

又由于所述出料裝置3包括出料機(jī)架301，所述出料機(jī)架301上縱向滑動(dòng)安裝有出料滑座303，該出料滑座303的安裝方式與進(jìn)料滑座205的安裝方式基本相同，都是利用縱向?qū)к壓涂v向滑塊實(shí)現(xiàn)，所述出料滑座303由出料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述出料滑座303上安裝有用于夾持或方管的出料夾鉗302，該出料夾鉗302的結(jié)構(gòu)與進(jìn)料夾鉗206的結(jié)構(gòu)相同，所述出料機(jī)架301上繞縱向軸線擺動(dòng)安裝有出料翻板305，所述出料翻板305與鋸切平臺(tái)102的下游端銜接，所述出料翻板305由翻料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。所述出料翻板305的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)安裝有儲(chǔ)料槽309。該儲(chǔ)料槽309用來(lái)儲(chǔ)存已經(jīng)切斷的方管，便于人工整理。該翻料動(dòng)力裝置采用翻料氣缸307，該翻料氣缸307的活塞桿鉸接在出料翻板305上，該翻料氣缸307的缸體鉸接在出料機(jī)架301上，從而翻料氣缸307可以驅(qū)動(dòng)出料翻料擺動(dòng)完成翻轉(zhuǎn)落料。

其中，如圖5所示，該圖表示了另一種方案，所述出料翻板305的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)設(shè)置有若干個(gè)用于收集切斷后的方管的收集框306，所述出料電機(jī)為出料伺服電機(jī)308，該出料伺服電機(jī)308與出料滑座303之間通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)304傳動(dòng)連接。其中，出料伺服電機(jī)308可以準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)出料夾鉗302移動(dòng)到指定位置，這樣，鋸切不同的方管就可以控制出料夾鉗302移動(dòng)到不同的位置落入不同的收集框306內(nèi)，從而完成出料分選。

如圖3所示，所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗的結(jié)構(gòu)相同，所述上游定位夾鉗包括固定于鋸切平臺(tái)102上的上游固定鉗體110、橫向滑動(dòng)安裝于鋸切平臺(tái)102上的上游滑動(dòng)鉗體112，所述上游固定鉗體110的夾持面和下游固定鉗體111的夾持面共面且與方管平行，上游滑動(dòng)鉗體112和上游固定鉗體110位于方管的兩側(cè)，所述上游滑動(dòng)鉗體112由上游夾持氣缸106驅(qū)動(dòng)。同樣，下游定位夾鉗包括固定于鋸切平臺(tái)102上的下游固定鉗體111、橫向滑動(dòng)安裝于鋸切平臺(tái)102上的下游滑動(dòng)鉗體113，所述下游滑動(dòng)鉗體113和下游固定鉗體111位于方管的兩側(cè)，所述下游滑動(dòng)鉗體113由下游夾持氣缸107驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中，還設(shè)置了中間夾鉗，該中間側(cè)壓板，所述中間側(cè)壓板滑動(dòng)安裝于鋸切平臺(tái)102上且由中間側(cè)壓氣缸驅(qū)動(dòng)，用來(lái)輔助壓住方管，從而盡可能的避免方管的移動(dòng)，提高鋸切精度。

本發(fā)明的工作原理是：首先方管從進(jìn)料平臺(tái)202的進(jìn)料導(dǎo)向口204進(jìn)入，定位板2071由定位氣缸2073驅(qū)動(dòng)處于定位工位，方管的端部接觸定位板2071后，方管的位置就已知，而進(jìn)料夾鉗206夾持方管移動(dòng)指定距離，由于定位板2071與鋸片109的相對(duì)位置已知，進(jìn)料夾鉗206可以?shī)A持方管移動(dòng)指定距離，實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)進(jìn)料，而后鋸片109進(jìn)料鋸切，鋸切后的方管由出料夾鉗302夾持移動(dòng)到指定位置后，出料翻板305翻料使方管落入指定的收集框306中，由于方管在鋸切時(shí)有一個(gè)側(cè)面是由上游固定鉗體110和下游固定鉗體111定位，因此，鋸切與方管之間的夾角可以準(zhǔn)確計(jì)算，當(dāng)需要鋸切另一個(gè)角度時(shí)，只需升降電機(jī)115驅(qū)動(dòng)升降基座114下降使鋸片109處于退刀工位，然后旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)116驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱體108旋轉(zhuǎn)到指定的角度后，待方管完成進(jìn)料后鋸片109再由下而上鋸切，由于鋸片109的角度調(diào)節(jié)由旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)116驅(qū)動(dòng)，并且是繞其自身的豎直中心線調(diào)節(jié)，計(jì)算非常方便。

本實(shí)施例中提到的伺服氣缸、電機(jī)等執(zhí)行裝置、齒輪齒圈118機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)均為目前的常規(guī)技術(shù)，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版》中詳細(xì)的公開(kāi)了氣缸、電機(jī)以及其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理和其他的設(shè)計(jì)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)清楚明了，2008年08月01日由機(jī)械工業(yè)出版社出版的現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù)第3版SMC培訓(xùn)教材中就詳細(xì)的公開(kāi)了真空元件、氣體回路和程序控制，表明了本實(shí)施例中的氣路結(jié)構(gòu)也是現(xiàn)有的技術(shù)，清楚明了，在2015年07月01日由化學(xué)工業(yè)出版社出版的《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速》書中也詳細(xì)的介紹了電機(jī)的控制以及行程開(kāi)關(guān)，因此，電路、氣路連接都是清楚。

以上所述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，不作為對(duì)本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。