本發(fā)明涉及汽車減震總成下套旋壓制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)旋壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
旋壓是將平板或空心坯料固定在旋壓機(jī)的模具上，在坯料隨機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，用旋輪或趕棒加壓于坯料，使之產(chǎn)生局部的塑性變形。旋壓是一種特殊的成形方法。用旋壓方法可以完成各種形狀旋轉(zhuǎn)體的拉深、翻邊、縮口、脹形和卷邊等工藝。
旋壓加工的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備和模具都比較簡(jiǎn)單（沒有專用的旋壓機(jī)時(shí)可用車床代替），除可成形如圓筒形、錐形、拋物面形成或其它各種曲線構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體外，還可加工相當(dāng)復(fù)雜形狀的旋轉(zhuǎn)體零件。
現(xiàn)有汽車減震總成下套的旋壓多為人工將原料搬運(yùn)至旋壓機(jī)械，隨后人工操作旋壓器械進(jìn)行成型，這一過程需要的人力成本大，而且生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為克服上述弊端，提供一種的自動(dòng)旋壓系統(tǒng)，能夠替代傳統(tǒng)的人工操作，在固定器件的同時(shí)，完成對(duì)器件的搬運(yùn)，大大的提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。
為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)旋壓系統(tǒng)，包括主機(jī)、控制面板、傳感器和設(shè)置在旋壓框架上的機(jī)械夾具組件，還包括旋壓框架覆蓋區(qū)域內(nèi)的旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b、輸送鏈和成品箱，機(jī)械夾具組件和旋壓框架上均設(shè)有傳感器，成品箱、旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b和輸送鏈在旋壓框架覆蓋區(qū)域內(nèi)相互獨(dú)立布置，主機(jī)分別與旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b、輸送鏈、傳感器電連接，主機(jī)還外接有所述控制面板；
進(jìn)一步地，該自動(dòng)旋壓系統(tǒng)還包括設(shè)置在輸送鏈上的光纖感應(yīng)，光纖感應(yīng)為四工位光纖感應(yīng)，且與主機(jī)電連接，光纖感應(yīng)輔助主機(jī)控制機(jī)械夾具組件對(duì)輸送鏈上的原料進(jìn)行定位夾??；
進(jìn)一步地，傳感器為歸零傳感器，分別設(shè)置在旋壓框架的端部和機(jī)械夾具組件端部，歸零傳感器將機(jī)械夾具組件在旋壓框架上進(jìn)行坐標(biāo)化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)對(duì)機(jī)械夾具組件的精準(zhǔn)定位控制，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性；
進(jìn)一步地，輸送鏈包括進(jìn)料段和出料段，進(jìn)料段部分設(shè)置在旋壓框架外部，能夠方便人工上料而不影響整個(gè)自動(dòng)旋壓系統(tǒng)的工作，避免人員在旋壓框架內(nèi)部被機(jī)械夾具誤傷，保證工作效率的同時(shí)提高工作的安全性；
進(jìn)一步地，機(jī)械夾具組件在進(jìn)料段和出料段分開獨(dú)立布置，分開布置的機(jī)械夾具組件能夠使得旋壓成型和成品裝箱兩不誤，大大提高了工作效率；
進(jìn)一步地，機(jī)械夾具組件中的夾具爪體在豎直和水平方向雙向布置，雙向布置的夾具爪體能夠同時(shí)夾取成品和提供原料，避免了因?yàn)闄C(jī)械組件往復(fù)無效的運(yùn)動(dòng)時(shí)間而降低工作效率。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)過程，使傳統(tǒng)的汽車減震總成下套的成型操作由原有的人工操作轉(zhuǎn)化為更為便捷的人工智能操作。本發(fā)明通過機(jī)械夾具組件在旋壓框架上的運(yùn)動(dòng)，滿足了汽車減震總成下套在成型過程中需要人工水平將其在水平和豎直方向的變動(dòng)的要求。本發(fā)明設(shè)有多個(gè)傳感器，能精準(zhǔn)的控制機(jī)械夾具組件的位置，只需要在控制面板上對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，即可進(jìn)行自動(dòng)旋壓，實(shí)現(xiàn)了人工智能的完全把控，節(jié)省了人力物力，降低人力成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：
實(shí)施例：
一種自動(dòng)旋壓系統(tǒng)，如圖1所示，主機(jī)分別與輸送鏈、旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)場(chǎng)b、傳感器、機(jī)械連接組件電連接，并在主機(jī)上外接有控制面板，連接方式為電連接，設(shè)置在旋壓框架內(nèi)部的輸送鏈、旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b和成品箱均獨(dú)立布置。
本實(shí)施例中的自動(dòng)旋壓系統(tǒng)，還包括設(shè)置在輸送鏈上的光纖感應(yīng)，該光纖感應(yīng)為四工位光纖感應(yīng)，且均與主機(jī)電連接，輔助主機(jī)控制機(jī)械夾具組件對(duì)輸送鏈上的原料進(jìn)行定位夾取。
上文中，傳感器采用歸零傳感器，分別設(shè)置在旋壓框架的端部和機(jī)械夾具組件端部，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械夾具組件在旋壓框架上進(jìn)行坐標(biāo)化設(shè)置，達(dá)到精準(zhǔn)定位控制的目的。
為方便人工上料的同時(shí)不影響整個(gè)自動(dòng)旋壓系統(tǒng)的工作，避免人員在旋壓框架內(nèi)部被機(jī)械夾具誤傷，保證工作效率的同時(shí)提高工作的安全性，本自動(dòng)旋壓系統(tǒng)在輸送鏈設(shè)置進(jìn)料段和出料段，且進(jìn)料段部分設(shè)置在旋壓框架外部。
優(yōu)選的，機(jī)械夾具組件在進(jìn)料段和出料段分開獨(dú)立布置，分開布置的機(jī)械夾具組件能夠使得旋壓成型和成品裝箱兩不誤，大大提高了工作效率。
為避免因?yàn)闄C(jī)械組件往復(fù)無效的運(yùn)動(dòng)時(shí)間而降低工作效率，將機(jī)械夾具組件中的夾具爪體在豎直和水平方向雙向布置，使其能夠同時(shí)夾取成品和提供原料。
以對(duì)汽車減震總成下套的加工成型為例,結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明的工作原理和各個(gè)工作過程的說明如下：
1、將汽車減震總成下套的原料在輸送鏈的進(jìn)料段進(jìn)行四工位人工上料。
2、當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)四工位光纖感應(yīng)的位置時(shí)，主機(jī)控制輸送鏈停止工作，并通過光纖感應(yīng)確定原料具體在幾工位。
3、進(jìn)料段機(jī)械夾具組件按照工位號(hào)依次抓取汽車減震總成下套的原料，主機(jī)判斷機(jī)械夾具抓取的奇偶次數(shù)，判斷機(jī)械夾具運(yùn)動(dòng)方向，具體為，當(dāng)機(jī)械夾具抓取次數(shù)為奇數(shù)時(shí)，送至旋壓機(jī)床a,抓取次數(shù)為偶數(shù)時(shí)，送至旋壓機(jī)床b。
4、主機(jī)對(duì)旋壓機(jī)床上是否有已加工好的成品進(jìn)行判斷，隨后對(duì)機(jī)械夾具發(fā)送指令，具體為，當(dāng)旋壓機(jī)床存在加工好的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械夾具通過其上雙向設(shè)置的爪體抓取加工好的產(chǎn)品，隨后將未加工的原料放置在旋壓機(jī)床上，當(dāng)旋壓機(jī)床上不存在加工好的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械夾具直接放置未加工的原料。
5、旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b開始工作。
6、主機(jī)判斷已加工好的產(chǎn)品具體放置在幾工位，隨后機(jī)械夾具組件將成品依次放置在出料段。
7、出料段的機(jī)械夾具組件將成品送至成品箱。
8、完成一個(gè)工作流程后，進(jìn)料段的機(jī)械夾具組件回到初始位置，輸送鏈在此運(yùn)行，重復(fù)上述步驟2～7。
上述實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。