本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)及其控制方法，特別是涉及一種用于交直流氬弧焊機的控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術：

近年來，隨著科學技術的進步，裝備制造朝著專業(yè)、可靠、精細的方向發(fā)展。逆變式交直流氬弧焊機不僅能焊接碳鋼、不銹鋼、銅、鈦等金屬，而且特別適用與焊接鋁、及鋁合金，并且可通過交直流脈沖控制、交流頻率、交流占空比的匹配，達到優(yōu)良的焊接效果，因此交直流氬弧焊機具有越來越大的應用市場。但由于交直流氬弧焊機需要一次逆變控制和二次逆變控制，控制系統(tǒng)往往很復雜，干擾嚴重，可靠性差。本文發(fā)明的控制系統(tǒng)電路簡單，控制精度好，可靠性高，可有效解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種用于交直流氬弧焊機的控制系統(tǒng)及其控制方法，其輸出電流采樣電路精準、可靠實現(xiàn)交直流采樣；二次逆變控制電路，電路簡單，穩(wěn)定性好，可靠性高；整個控制系統(tǒng)簡潔清晰，控制精細，性價比高，抗干擾能力強，穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種用于交直流氬弧焊機的控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

輸出電流采樣電路，包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第一電容、第二電容、第一運算放大器、第二運算放大器、霍爾傳感器、電位器、第二十七二極管、第二十八二極管，霍爾傳感器第一引腳與第二電阻串聯(lián)，霍爾傳感器第二引腳與第一電阻串聯(lián)，霍爾傳感器第三引腳接地，霍爾傳感器第四引腳與第三電阻串聯(lián)，第一電阻與第六電阻相連，第六電阻與第七電阻相連，第七電阻與第一電容并聯(lián)，第一電容與第二十七二極管相連，第二十七二極管與第二十八二極管相連，第一運算放大器同相輸入端與第八電阻串聯(lián)，第一運算放大器輸出端與第二十八二極管相連，第七電阻依次與第十一電阻、第十二電阻串聯(lián)，第十電阻與第十一電阻并聯(lián)，第九電阻與第六電阻相連，第十二電阻與第二電容并聯(lián)，第二運算放大器同相輸入端與第四電阻串聯(lián)，第二運算放大器反相輸入端與第二電容相連，第五電阻與第二運算放大器同相輸入端相連，第四電阻與電位器串聯(lián)，第二電阻、第三電阻都與電位器相連；

一次逆變控制電路，包括第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻、第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第二十四電阻、第二十五電阻、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第三運算放大器、第四運算放大器、第五運算放大器、第六芯片、第一控制信號、第二控制信號，第十九電阻與第二十電阻相連，第五運算放大器輸出端、反相輸入端都與第二十電阻相連，第五運算放大器同相輸入端與第六芯片第八引腳相連，第六芯片第十五引腳與第八電容串聯(lián)，第六芯片第十四引腳接第一控制信號，第六芯片第十三引腳與第九電容串聯(lián)，第六芯片第十二引腳接地，第六芯片第十一引腳接第二控制信號，第六芯片第九引腳與第二十五電阻串聯(lián)，第八電容與第九電容并聯(lián)，第十電容與第二十一電阻相連，第六芯片第八引腳與第七電容串聯(lián)，第六芯片第五引腳與第六電容串聯(lián)，第七電容與第六電容并聯(lián)，第六芯片第四引腳與第二十四電阻串聯(lián)，第六電容與第二十四電阻并聯(lián)，第六芯片第三引腳接地，第六芯片第二引腳與第五電容串聯(lián)，第六芯片第一引腳與第二十二電阻串聯(lián)，第二十二電阻與第五電容并聯(lián)，第二十三電阻與第四電容相連，第六電容與第十八電阻相連，第十八電阻與第四運算放大器輸出端相連，第四運算放大器同相輸入端接地，第四運算放大器反相輸入端與第十五電阻串聯(lián)，第二運算放大器輸出端、第十五電阻與第十三電阻相連，第十三電阻依次與第十四電阻、第三電容串聯(lián)，第十五電阻與第三運算放大器輸出端相連，第三運算放大器同相輸入端接地，第十六電阻、第十七電阻都與第三運算放大器反相輸入端相連；

二次逆變控制電路，包括第三十一電容、第三十二電容、第三十三電容、第三十四電容、第三十五電容、第三十六電容、第三十七電容、第三十八電容、第三十九電容、第四十電容、第三十一電阻、第三十二電阻、第三十三電阻、第三十四電阻、第三十五電阻、第三十六電阻、第三十七電阻、第三十八電阻、第三十九電阻、第四十電阻、第四十一電阻、第四十二電阻、第四十三電阻、第四十四電阻、第四十五電阻、第三十一二極管、第三十二二極管、第三十三二極管、第三十四二極管、第三十五二極管、第三十六二極管、第三十七二極管、第三十八二極管、第三十九二極管、第四十二極管、第四十一二極管、第一芯片、第二線性光耦、第三線性光耦、變壓器、第一三極管、第二三極管，第三十一電容與第三十一二極管相連，變壓器第四引腳依次與第三十一二極管、第三十八電容相連，變壓器第一引腳接地，變壓器第八引腳與第三十二二極管相連，變壓器第七引腳與第三線性光耦第五引腳相連，變壓器第六引腳與第三十四二極管相連，變壓器第五引腳與第二線性光耦第五引腳相連，第三十二二極管與第一電阻串聯(lián)，第三十二二極管與第三十二電容相連，第三十二電容、第三十三電容、第三十四電容并聯(lián)，第三十四電容與第三十三二極管并聯(lián)，第一芯片第十一引腳、第十二引腳都與第三十四電阻相連，第三十四電阻與第三十六二極管并聯(lián)，第三十六二極管與第三十九電容串聯(lián)，第一芯片第十四引腳與第三十一二極管相連，第一芯片第八引腳與第四十電阻相連，第一芯片第七引腳接地，第一芯片第六引腳與第三十六電阻相連，第一芯片第五引腳、第四引腳與第第三十七電容相連，第一芯片第三引腳、第二引腳都與第十三引腳相連，第一芯片第一引腳與第三十三電阻相連，第三十九電阻與第四十電阻串聯(lián)，第三十九電阻、第四十電阻都與第一三極管基極相連，第一三極管發(fā)射機接地，第三線性光耦第三引腳、第四引腳都與第一三極管集電極相連，第三線性光耦第一引腳、第二引腳都與第四十五電阻相連，第三線性光耦第六引腳與第三十八二極管串聯(lián)，第三線性光耦第七引腳與第四十一電阻相連，第三線性光耦第八引腳與第三十三電容相連，第三十八二極管與第四十一電阻并聯(lián)，第四十二電阻與第四十二極管并聯(lián)，第四十二極管與第三十五電容相連，第三十五電容與第三十六電容并聯(lián)，第三十六電容與第三十七電容并聯(lián)，第三十七電容與第三十五二極管并聯(lián)，第三十二電阻與第三十四二極管串聯(lián)，第三十五電阻與第三十七二極管，第三十七二極管與第四十二極管串聯(lián)，第三十六電阻、第三十七電阻都與第二三極管基極相連，第二線性光耦第三引腳、第四引腳都與第二三極管集電極相連，第二線性光耦第一引腳、第二引腳都與第三十八電阻相連，第二線性光耦第六引腳與第三十九二極管相連，第二線性光耦第七引腳與第四十三電阻相連，第二線性光耦第八引腳第三十六電容相連，第三十九二極管與第四十三電阻并聯(lián)，第四十四電阻與第三十九二極管相連，第四十一二極管與第四十四電阻并聯(lián)。

優(yōu)選地，所述第三十三二極管、第三十五二極管都為穩(wěn)壓二級管。

優(yōu)選地，所述第四十二極管為雙向穩(wěn)壓管。

本發(fā)明還提供一種用于交直流氬弧焊機的控制系統(tǒng)的控制方法，其包括以下步驟：

步驟一，單片機控制控制系統(tǒng)通過用戶設定，產生電流給定信號和二次逆變控制信號；

步驟二，輸出電流采樣電路處理霍爾傳感器采集的輸出交直流信號變?yōu)榈戎抵绷餍盘?，單片機產生的電流給定信號與輸出采樣的等值直流信號經一次逆變電路處理后，產生第一控制信號、第二控制信號，通過控制一次逆變電路，控制輸出電流大?。?/p>

步驟三，同時單片機產生的二次逆變控制信號經二次逆變控制電路處理產生第三控制信號和第四控制信號，通過控制二次逆變電路實現(xiàn)交流還是直流輸出，交流輸出時的交流頻率，交流占空比及交直流脈沖控制。

本發(fā)明的積極進步效果在于：本發(fā)明輸出電流采樣電路，能簡單可靠實現(xiàn)霍爾采集的交直流信號，變換為等值直流信號if，通過電位補償，極大減小輸出電流采樣誤差，從而使焊機輸出更精準。二次逆變控制電路，通過設定第三控制信號pwm3和第四控制信號pwm4的死區(qū)時間，即第三控制信號pwm3和第四控制信號pwm4關斷開通有時間間隙，可防止二次逆變電路開關管直通損壞；通過設定關斷負壓驅動，可使二次逆變電路開關管可靠關斷，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性；同時二次逆變控制電路所用器件少，成本低。單片機控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)只需輸出電流給定信號ig和二次逆變控制信號pwm0，就可實現(xiàn)交直流氬弧焊機輸出電流大小，交流還是直流輸出，交流輸出時交流頻率，交流占空比，交直流脈沖的控制，整個控制系統(tǒng)簡單可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中輸出采樣電路示意圖。

圖2為本發(fā)明一次逆變控制電路示意圖。

圖3為本發(fā)明二次逆變控制電路示意圖。

圖4為本發(fā)明用于交直流氬弧焊機的控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術方案。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明用于交直流氬弧焊機的控制系統(tǒng)包括輸出電流采樣電路、一次逆變控制電路、二次逆變控制電路，其中：

輸出電流采樣電路包括第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5、第六電阻r6、第七電阻r7、第八電阻r8、第九電阻r9、第十電阻r10、第十一電阻r11、第十二電阻r12、第一電容c1、第二電容c2、第一運算放大器u1b、第二運算放大器u2b、霍爾傳感器cn1、電位器vr1、第二十七二極管d27、第二十八二極管d28，霍爾傳感器cn1第一引腳與第二電阻r2串聯(lián)，霍爾傳感器cn1第二引腳與第一電阻r1串聯(lián)，霍爾傳感器cn1第三引腳接地，霍爾傳感器cn1第四引腳與第三電阻r3串聯(lián)，第一電阻r1與第六電阻r6相連，第六電阻r6與第七電阻r7相連，第七電阻r7與第一電容c1并聯(lián)，第一電容c1與第二十七二極管d27相連，第二十七二極管d27與第二十八二極管d28相連，第一運算放大器u1b同相輸入端與第八電阻r8串聯(lián)，第一運算放大器u1b輸出端與第二十八二極管d28相連，第七電阻r7依次與第十一電阻r11、第十二電阻r12串聯(lián)，第十電阻r10與第十一電阻r11并聯(lián)，第九電阻r9與第六電阻r6相連，第十二電阻r12與第二電容c2并聯(lián)，第二運算放大器u2b同相輸入端與第四電阻r4串聯(lián)，第二運算放大器u2b反相輸入端與第二電容c2相連，第五電阻r5與第二運算放大器u2b同相輸入端相連，第四電阻r4與電位器vr1串聯(lián)，第二電阻r2、第三電阻r3都與電位器vr1相連；

輸出電流采樣電路的工作原理如下：霍爾傳感器采集輸出電流，經第一電阻流入節(jié)點a，當焊機處于直流模式時，a點信號為直流信號，當焊機處于交流模式時，a點信號為交流信號；第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第一電容、第二電容及第一運算放大器、第二運算放大器組成的電路，處理a點交直流信號為等值直流信號if。圖中第六電阻、第七電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻電阻值相等，當a點信號為+v0時，b點信號為-v0，則if信號為+v0；當a點信號為-v0時，b點信號為0，則if信號為+v0；從而簡單可靠實現(xiàn)把a點交直流信號處理為等值直流信號if。圖中第二電阻，第三電阻，第四電阻及電位器組成零點校準電路，當輸出端開路時，即沒有電流輸出時，通過調節(jié)電位器使得if信號為0，從而消除霍爾傳感器等器件零點誤差對系統(tǒng)的影響。

一次逆變控制電路包括第十三電阻r13、第十四電阻r14、第十五電阻r15、第十六電阻r16、第十七電阻r17、第十八電阻r18、第十九電阻r19、第二十電阻r20、第二十一電阻r21、第二十二電阻r22、第二十三電阻r23、第二十四電阻r24、第二十五電阻r25、第三電容c3、第四電容c4、第五電容c5、第六電容c6、第七電容c7、第八電容c8、第九電容c9、第十電容c10、第三運算放大器u3b、第四運算放大器u4b、第五運算放大器u5b、第六芯片u6、第一控制信號pwm1、第二控制信號pwm2，第十九電阻r19與第二十電阻r20相連，第五運算放大器u5b輸出端、反相輸入端都與第二十電阻r20相連，第五運算放大器u5b同相輸入端與第六芯片u6第八引腳相連，第六芯片u6第十五引腳與第八電容c8串聯(lián)，第六芯片u6第十四引腳接第一控制信號pwm1，第六芯片u6第十三引腳與第九電容c9串聯(lián)，第六芯片u6第十二引腳接地，第六芯片u6第十一引腳接第二控制信號pwm2，第六芯片u6第九引腳與第二十五電阻r25串聯(lián)，第八電容c8與第九電容c9并聯(lián)，第十電容c10與第二十一電阻r21相連，第六芯片u6第八引腳與第七電容c7串聯(lián)，第六芯片u6第五引腳與第六電容c6串聯(lián)，第七電容c7與第六電容c6并聯(lián)，第六芯片u6第四引腳與第二十四電阻r24串聯(lián)，第六電容c6與第二十四電阻r24并聯(lián)，第六芯片u6第三引腳接地，第六芯片u6第二引腳與第五電容c5串聯(lián)，第六芯片u6第一引腳與第二十二電阻r22串聯(lián)，第二十二電阻r22與第五電容c5并聯(lián)，第二十三電阻r23與第四電容c4相連，第六電容c6與第十八電阻r18相連，第十八電阻r18與第四運算放大器u4b輸出端相連，第四運算放大器u4b同相輸入端接地，第四運算放大器u4b反相輸入端與第十五電阻r15串聯(lián)，第二運算放大器輸出端、第十五電阻r15都與第十三電阻r13相連，第十三電阻r13依次與第十四電阻r14、第三電容c3串聯(lián)，第十五電阻r15與第三運算放大器u3b輸出端相連，第三運算放大器u3b同相輸入端接地，第十六電阻r16、第十七電阻r17都與第三運算放大器u3b反相輸入端相連；

一次逆變控制電路的工作原理如下：第十六電阻、第十七電阻及第三運算放大器組成的電路，實現(xiàn)單片機控制系統(tǒng)輸出信號ig反相處理，即c點信號為-ig，第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第三電容及第四運算放大器組成的電路，對c點信號與輸出電流采樣電路輸出信號if進行pi運算，經第十八電阻送入第六芯片uc3846的5腳。圖中protect信號為保護信號，用于焊機異常時關閉輸出；圖中iprim信號為原邊電流采樣信號，第十九電阻、第二十電阻及第五運算放大器組成斜坡補償電路；第二十一電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第二十四電阻、第二十五電阻及第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容組成芯片u6(型號為uc3846)外圍電路，采用峰值電流模式控制輸出第一控制信號pwm1和第二控制信號pwm2，控制一次逆變電路，從而控制輸出電流大小。

二次逆變控制電路包括第三十一電容c31、第三十二電容c32、第三十三電容c33、第三十四電容c34、第三十五電容c35、第三十六電容c36、第三十七電容c37、第三十八電容c38、第三十九電容c39、第四十電容c40、第三十一電阻r31、第三十二電阻r32、第三十三電阻r33、第三十四電阻r34、第三十五電阻r35、第三十六電阻r36、第三十七電阻r37、第三十八電阻r38、第三十九電阻r39、第四十電阻r40、第四十一電阻r41、第四十二電阻r42、第四十三電阻r43、第四十四電阻r44、第四十五電阻r45、第三十一二極管d31、第三十二二極管d32、第三十三二極管d33、第三十四二極管d34、第三十五二極管d35、第三十六二極管d36、第三十七二極管d37、第三十八二極管d38、第三十九二極管d39、第四十二極管d40、第四十一二極管d41、第一芯片u1、第二線性光耦u2、第三線性光耦u3、變壓器t1、第一三極管q1、第二三極管q2，第三十一電容c31與第三十一二極管d31相連，變壓器t1第四引腳依次與第三十一二極管d31、第三十八電容c38相連，變壓器t1第一引腳接地，變壓器t1第八引腳與第三十二二極管d32相連，變壓器t1第七引腳與第三線性光耦u3第五引腳相連，變壓器t1第六引腳與第三十四二極管d34相連，變壓器t1第五引腳與第二線性光耦u2第五引腳相連，第三十二二極管d32與第一電阻r1串聯(lián)，第三十二二極管d32與第三十二電容c32相連，第三十二電容c32、第三十三電容c33、第三十四電容c34并聯(lián)，第三十四電容c34與第三十三二極管d33并聯(lián)，第一芯片u1第十一引腳、第十二引腳都與第三十四電阻r34相連，第三十四電阻r34與第三十六二極管d36并聯(lián)，第三十六二極管d36與第三十九電容c39串聯(lián)，第一芯片u1第十四引腳與第三十一二極管d31相連，第一芯片u1第八引腳與第四十電阻r40相連，第一芯片u1第七引腳接地，第一芯片u1第六引腳與第三十六電阻r36相連，第一芯片u1第五引腳、第四引腳與第第三十七電容c37相連，第一芯片u1第三引腳、第二引腳都與第十三引腳相連，第一芯片u1第一引腳與第三十三電阻r33相連，第三十九電阻r39與第四十電阻r40串聯(lián)，第三十九電阻r39、第四十電阻r40都與第一三極管q1基極相連，第一三極管q1發(fā)射機接地，第三線性光耦u3第三引腳、第四引腳都與第一三極管q1集電極相連，第三線性光耦u3第一引腳、第二引腳都與第四十五電阻r45相連，第三線性光耦u3第六引腳與第三十八二極管d38串聯(lián)，第三線性光耦u3第七引腳與第四十一電阻r41相連，第三線性光耦u3第八引腳與第三十三電容c33相連，第三十八二極管d38與第四十一電阻r41并聯(lián)，第四十二電阻r42與第四十二極管d40并聯(lián)，第四十二極管d40與第三十五電容c35相連，第三十五電容c35與第三十六電容c36并聯(lián)，第三十六電容c36與第三十七電容c37并聯(lián)，第三十七電容c37與第三十五二極管d35并聯(lián)，第三十二電阻r32與第三十四二極管d34串聯(lián)，第三十五電阻r35與第三十七二極管d37，第三十七二極管d37與第四十二極管d40串聯(lián)，第三十六電阻r36、第三十七電阻r37都與第二三極管q2基極相連，第二線性光耦u2第三引腳、第四引腳都與第二三極管q2集電極相連，第二線性光耦u2第一引腳、第二引腳都與第三十八電阻r38相連，第二線性光耦u2第六引腳與第三十九二極管d39相連，第二線性光耦u2第七引腳與第四十三電阻r43相連，第二線性光耦u2第八引腳第三十六電容c36相連，第三十九二極管d39與第四十三電阻r43并聯(lián)，第四十四電阻r44與第三十九二極管d39相連，第四十一二極管d41與第四十四電阻r44并聯(lián)。

二次逆變控制電路的工作原理如下：18vac為開關電源輸出交流信號，經第一二極管、第一電容、第八電容整流濾波后變換成18v直流信號，給第一芯片(cd40106)，第二線性光耦(a3120)及第三線性光耦(a3120)供電。18vac信號經變壓器隔離、第三十二二極管、第三十四二極管、第三十二電容、第三十三電容、第三十五電容、第三十六電容整流濾波后，使得第三十二二極管的陰極與第三線性光耦的vee之間電壓為20v，第三十四二極管的陰極與第二線性光耦的vee之間電壓為20v；第三十一電阻、第三十二電阻、第三十四電容、第三十七電容、第三十三二極管、第三十五二極管(設為穩(wěn)壓值4.7v)組成的電路，使得pwm3_gnd與第三線性光耦的vee之間的電壓為4.7v，pwm4_gnd與第二線性光耦的vee之間的電壓為4.7v。該電路使得當pwm3(或pwm4)信號為低時，pwm3(或pwm4)電位與vee電位一致，則與pwm3_gnd(或pwm4_gnd)之間電壓為-4.7v，從而實現(xiàn)二次逆變電路開關管的可靠關斷。單片機控制系統(tǒng)輸出信號pwm0經第三十三電阻送入第一芯片(cd40106)，pwm0信號經第一芯片在4次反相后輸出a信號，a信號與pwm0同相；pwm0信號經第一芯片在3次反相后輸出b信號，b信號與pwm0反相；實現(xiàn)一路pwm信號變換為兩路互補反相pwm信號。第三十六二極管、第三十四電阻、第三十九電容組成pwm4關斷與pwm3開通死區(qū)時間設置電路，當pwm3開通時，需要第三十四電阻給第三十九電容充電，充電時間為pwm3開通死區(qū)時間，pwm3關斷時，第三十九電容通過第六二極管快速放電，立即關斷；第三十七二極管、第三十五電阻、第四十電容組成pwm3關斷與pwm4開通死區(qū)時間設置電路，當pwm4開通時，需要第三十五電阻對第四十電容放電，放電時間為pwm4開通死區(qū)時間，pwm4關斷時，第四十電容通過快速充電，立即關斷。死區(qū)時間設置電路防止二次逆變電路開關管直通損壞，大大提高了控制系統(tǒng)可靠性。a點信號通過第三十九電阻、第四十電阻、第四十一電阻、第四十二電阻、第四十五電阻、第三十一三極管、第三十八二極管、第三十十二極管、線性光耦(a3120)組成的隔離驅動電路后，得到第三控制信號pwm3。b點信號通過第三十六電阻、第三十七電阻、第三十八電阻、第四十三電阻、第四十四電阻、第三十二三極管、第三十九二極管、第四十一二極管、第二線性光耦(a3120)組成的隔離驅動電路后，得到第四控制信號pwm4。pwm3與pwm4為帶有死區(qū)的反相互補信號，控制二次逆變電路，實現(xiàn)交流還是直流輸出，交流輸出時的交流頻率，交流占空比，及交直流脈沖控制。當單片機控制系統(tǒng)輸出信號pwm0為直流信號時，則控制輸出為直流；pwm0為交流方波信號時，則控制輸出為交流，通過控制交流方波信號pwm0的頻率、占空比及脈沖形式，控制輸出電流頻率、占空比及脈沖形式。

第三十三二極管d33、第三十五二極管d35都為穩(wěn)壓二級管，這樣增強電路安全性。

第四十二極管d40為雙向穩(wěn)壓管，這樣增強穩(wěn)壓效果，更好的保護電路。

如圖4所示，本發(fā)明用于交直流氬弧焊機的控制系統(tǒng)的控制方法，其包括以下步驟：

步驟一，單片機控制控制系統(tǒng)通過用戶設定，產生電流給定信號ig和二次逆變控制信號pwm0；

步驟二，輸出電流采樣電路處理霍爾傳感器采集的輸出交直流信號變?yōu)榈戎抵绷餍盘杋f，單片機產生的電流給定信號ig與輸出采樣等值直流信號if經一次逆變電路處理后，產生第一控制信號pwm1、第二控制信號pwm2，通過控制一次逆變電路，控制輸出電流大??；

步驟三，同時單片機產生的二次逆變控制信號pwm0經二次逆變控制電路處理產生第三控制信號pwm3和第四控制信號pwm4，通過控制二次逆變電路實現(xiàn)交流還是直流輸出，交流輸出時的交流頻率，交流占空比，及交直流脈沖控制。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。