1.一種管板接頭全位置自動(dòng)焊接設(shè)備，包括定位機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括芯軸(1)和與芯軸(1)同軸設(shè)置的空心軸(2)，所述芯軸(1)一端設(shè)有控制芯軸(1)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置(3)，所述芯軸(1)的另一端可拆卸地設(shè)有適應(yīng)管件內(nèi)徑的圓錐脹體(4)，所述空心軸(2)端部可拆卸地裝有彈性三爪(5)，所述彈性三爪(5)與圓錐脹體(4)相抵接；所述焊接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支座(6)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(8)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(9)，所述旋轉(zhuǎn)支座(6)為箱體結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)支座(6)上的步進(jìn)電機(jī)(7.1)和設(shè)于旋轉(zhuǎn)支座(6)內(nèi)部的主動(dòng)齒輪(7.2)和被動(dòng)齒輪(7.3)，所述步進(jìn)電機(jī)(7.1)與主動(dòng)齒輪(7.2)連接，所述主動(dòng)齒輪(7.2)與從動(dòng)齒輪(7.3)相嚙合，所述從動(dòng)齒輪(7.3)與焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(8)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管板接頭全位置自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(8)為二維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)焊槍左右及高度方向上的微調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管板接頭全位置自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支座(6)側(cè)面固定設(shè)有延伸板(10)，所述焊槍夾持器(9)通過(guò)延伸板(10)固定在所述旋轉(zhuǎn)支座(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管板接頭全位置自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)為緊定手輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管板接頭全位置自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)為氣動(dòng)或者電動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管板接頭全位置自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元采用基于微處理器的控制系統(tǒng)，根據(jù)待焊管件的規(guī)格自動(dòng)選取預(yù)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的存儲(chǔ)記憶。