本實(shí)用新型涉及設(shè)備，具體的說是涉及電源適配器自動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在焊接工藝中，現(xiàn)在都使用自動(dòng)化超聲波焊接工藝。

隨著各行各業(yè)的飛速發(fā)展，電源適配器焊接行業(yè)也面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。目前，常用超聲波焊接機(jī)對(duì)電源適配器件進(jìn)行焊接。超聲波焊接機(jī)是一種運(yùn)用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波焊接機(jī)在焊接電源適配器制品時(shí)，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡(jiǎn)單，焊接強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)超聲波焊接機(jī)只具有單個(gè)2XYZ焊接單元，焊接效率低下，并且，其焊接單元在驅(qū)動(dòng)焊頭移動(dòng)時(shí)均需要同時(shí)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)，負(fù)載大，不穩(wěn)定，焊接單元之換能器部分的拆裝步驟復(fù)雜，給焊接過程帶來(lái)許多不便，另外，整臺(tái)焊接設(shè)備中工件的放件、取件及移動(dòng)自動(dòng)化程度低，需多人協(xié)作完成，工作效率低。因此，應(yīng)對(duì)現(xiàn)有超聲波柔性焊接設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了電源適配器自動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：電源適配器自動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)，該超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架包括底座、2個(gè)側(cè)立架、橫座板，所述橫座板的兩端架設(shè)在2個(gè)側(cè)立架的上端，在側(cè)立架的中部橫向設(shè)置有一塊固定板，所述固定板的中部設(shè)置有孔，在該孔處固定有步進(jìn)直線氣缸組件，所述步進(jìn)直線氣缸組件包括固定在固定板外側(cè)且水平垂直于固定板的步進(jìn)直線氣缸、與步進(jìn)直線氣缸通過伸縮軸連接的方板，所述方板下端面設(shè)置有滑槽，滑槽置于一直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌的兩端固定在2個(gè)側(cè)立架上；

所述方板一側(cè)設(shè)置有升降導(dǎo)柱，該升降導(dǎo)柱的上部桿體頂在升降托板的臺(tái)階孔上，所述方板下端面固定有升降氣缸，該升降氣缸通過軸連接升降托板；

所述升降托板上設(shè)置有開孔，在該開孔處設(shè)置有抓緊氣缸，所述抓緊氣缸的兩端連接有伸縮桿，伸縮桿端部連接有連接塊，連接塊的豎直方向連接有桿體，桿體的端部延伸至橫座板上方的超聲波焊接下模下部，該桿體的端部連接有夾緊塊,兩個(gè)夾緊塊分居于產(chǎn)品置放槽的兩側(cè)；

所述超聲波焊接下模設(shè)置有兩條并行的長(zhǎng)條孔；

所述升降托板設(shè)置有多個(gè)頂升桿件，用于將產(chǎn)品頂起，頂升桿件置于長(zhǎng)條孔的下方，每組頂升桿件設(shè)置有兩根，分別頂在產(chǎn)品的底面兩端。

進(jìn)一步的，所述橫座板的側(cè)邊設(shè)置有并排的兩個(gè)工位，兩個(gè)工位分別是前夾緊工位和后夾緊工位，兩個(gè)工位都是設(shè)置在橫座板旁邊的設(shè)備上。

進(jìn)一步的，所述前夾緊工位包括垂直于橫座板側(cè)邊的導(dǎo)軌、第一夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)上部為懸臂，下部為滑塊，懸臂與滑塊垂直連接，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，懸臂下端面設(shè)置有兩個(gè)壓柱，導(dǎo)軌側(cè)邊設(shè)置有第一夾緊氣缸，該第一夾緊氣缸的伸縮桿端部與懸臂連接，懸臂置于產(chǎn)品置放槽的上方。

進(jìn)一步的，所述后夾緊工位包括垂直于橫座板側(cè)邊的導(dǎo)軌、第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)上部為懸臂，下部為滑塊，懸臂與滑塊垂直連接，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，懸臂下端面設(shè)置有1個(gè)壓柱，導(dǎo)軌側(cè)邊設(shè)置有第二夾緊氣缸，該第二夾緊氣缸的伸縮桿端部與懸臂連接，懸臂置于產(chǎn)品置放槽的上方。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的超聲波焊接設(shè)備設(shè)置有具有升降功能的升降氣缸、具有橫向推拉的步進(jìn)直線氣缸及抓緊氣缸，升降氣缸將整個(gè)機(jī)構(gòu)向上驅(qū)動(dòng)，通過三組桿件頂在產(chǎn)品上，將產(chǎn)品向上托起，然后橫向驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)直線氣缸向前驅(qū)動(dòng)，使三組產(chǎn)品的第三個(gè)產(chǎn)品落入待轉(zhuǎn)區(qū)，第二個(gè)產(chǎn)品落入第三個(gè)產(chǎn)品置放區(qū)，第一個(gè)產(chǎn)品落入第二個(gè)產(chǎn)品置放區(qū)，第一個(gè)產(chǎn)品原先的空位處，從上游流水線持續(xù)流下待超聲波焊接產(chǎn)品。本實(shí)用新型自動(dòng)超聲波焊接，極大的提高了產(chǎn)品的焊接效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型超聲波焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的另一側(cè)面立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1-2所示，電源適配器自動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)，該超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架包括底座19、2個(gè)側(cè)立架18、橫座板17，所述橫座板17的兩端架設(shè)在2個(gè)側(cè)立架18的上端，在側(cè)立架18的中部橫向設(shè)置有一塊固定板15，所述固定板15的中部設(shè)置有孔，在該孔處固定有步進(jìn)直線氣缸組件，所述步進(jìn)直線氣缸組件包括固定在固定板15外側(cè)且水平垂直于固定板15的步進(jìn)直線氣缸1、與步進(jìn)直線氣缸1通過伸縮軸連接的方板，所述方板下端面設(shè)置有滑槽，滑槽置于一直線導(dǎo)軌10上，所述直線導(dǎo)軌10的兩端固定在2個(gè)側(cè)立架18上；所述方板一側(cè)設(shè)置有升降導(dǎo)柱8，該升降導(dǎo)柱8的上部桿體頂在升降托板7的臺(tái)階孔上，所述方板下端面固定有升降氣缸12，該升降氣缸12通過軸連接升降托板7；所述升降托板7上設(shè)置有開孔，在該開孔處設(shè)置有抓緊氣缸11，所述抓緊氣缸11的兩端連接有伸縮桿，伸縮桿端部連接有連接塊，連接塊的豎直方向連接有桿體，桿體的端部延伸至橫座板17上方的超聲波焊接下模9下部，該桿體的端部連接有夾緊塊13,兩個(gè)夾緊塊13分居于產(chǎn)品置放槽的兩側(cè)；所述超聲波焊接下模9設(shè)置有兩條并行的長(zhǎng)條孔14；所述升降托板7設(shè)置有多個(gè)頂升桿件，用于將產(chǎn)品4頂起，頂升桿件置于長(zhǎng)條孔14的下方，每組頂升桿件設(shè)置有兩根，分別頂在產(chǎn)品的底面兩端。所述橫座板17的側(cè)邊設(shè)置有并排的兩個(gè)工位，兩個(gè)工位分別是前夾緊工位和后夾緊工位，兩個(gè)工位都是設(shè)置在橫座板17旁邊的設(shè)備上。所述前夾緊工位包括垂直于橫座板17側(cè)邊的導(dǎo)軌、第一夾緊機(jī)構(gòu)3，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)3上部為懸臂，下部為滑塊，懸臂與滑塊垂直連接，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，懸臂下端面設(shè)置有兩個(gè)壓柱，導(dǎo)軌側(cè)邊設(shè)置有第一夾緊氣缸2，該第一夾緊氣缸2的伸縮桿端部與懸臂連接，懸臂置于產(chǎn)品置放槽的上方。所述后夾緊工位包括垂直于橫座板17側(cè)邊的導(dǎo)軌、第二夾緊機(jī)構(gòu)5，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)5上部為懸臂，下部為滑塊，懸臂與滑塊垂直連接，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，懸臂下端面設(shè)置有1個(gè)壓柱，導(dǎo)軌側(cè)邊設(shè)置有第二夾緊氣缸6，該第二夾緊氣缸6的伸縮桿端部與懸臂連接，懸臂置于產(chǎn)品置放槽的上方。超聲波焊接下模9上設(shè)置有三個(gè)產(chǎn)品置放槽，該三個(gè)產(chǎn)品置放槽是由若干凸塊16組成。

本實(shí)用新型超聲波焊接設(shè)備的工作步驟如下：

1.假設(shè)三個(gè)產(chǎn)品置放槽內(nèi)已經(jīng)有產(chǎn)品4，抓緊氣缸1上的夾緊塊13只夾緊需要焊接的產(chǎn)品，焊接完后，抓緊氣缸1松開；

2.升降氣缸12驅(qū)動(dòng)升降托板7向上運(yùn)動(dòng)，升降托板7上的三組桿件頂在三個(gè)產(chǎn)品上，將三個(gè)產(chǎn)品向上托起，直至產(chǎn)品頂起至產(chǎn)品置放槽外部；

3.步進(jìn)直線氣缸1驅(qū)動(dòng)方板向前移動(dòng)，方板在方板下方的導(dǎo)軌上滑行，通過升降導(dǎo)柱8帶動(dòng)升降托板7向前移動(dòng)，升降托板7通過桿件將三個(gè)產(chǎn)品移至下一工位上方，由于要節(jié)省時(shí)間，提高效率，當(dāng)產(chǎn)品4剛離開產(chǎn)品置放槽時(shí)，步進(jìn)直線氣缸1就開始工作，使產(chǎn)品向前移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，升降氣缸12先上升一小段距離后緊接著就開始下降，等產(chǎn)品剛至下一工位時(shí)，剛好下降至產(chǎn)品置放槽的槽口位置，步進(jìn)直線氣缸1停止工作，升降氣缸12繼續(xù)下降，直至產(chǎn)品與產(chǎn)品置放槽吻合，升降氣缸12停止工作；

4.步進(jìn)直線氣缸1復(fù)位，升降氣缸12及上部的機(jī)構(gòu)全部被拉回至初始位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。