本實用新型涉及間歇機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷簧機(jī)機(jī)械手間歇機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的雙椎形彈簧是卷制好一個兩端直徑大中間直徑中的彈簧，再由打結(jié)機(jī)兩端打結(jié)形成一個兩同端封閉的彈簧，在實現(xiàn)這些過程的自動化生產(chǎn)時需要一個機(jī)械手機(jī)構(gòu)將卷制好的彈簧取出再送住打結(jié)機(jī)進(jìn)行打結(jié)，在完成一端的打結(jié)后機(jī)器的彈簧成型部分又送出下一個彈簧，垂直的一條機(jī)械手臂又取出該彈簧之后機(jī)械手臂又旋轉(zhuǎn)一定角度然后擺動送到第一個打結(jié)桶，同時打完一端結(jié)的前一個彈簧也同時送至第二個打結(jié)桶進(jìn)行打結(jié)。在打結(jié)的過程中機(jī)械手需要停止不轉(zhuǎn)，而打完結(jié)后機(jī)械手又需要旋轉(zhuǎn)一角度。

然而現(xiàn)有的卷簧機(jī)機(jī)械手上的間歇機(jī)構(gòu)無法完成此種工作，常常使得旋轉(zhuǎn)的間歇精度不夠，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝過于繁瑣，造價高昂，一般的中小型企業(yè)無法負(fù)荷，無形中增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，為此我們設(shè)計出一種卷簧機(jī)機(jī)械手間歇機(jī)構(gòu)，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種卷簧機(jī)機(jī)械手間歇機(jī)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種卷簧機(jī)機(jī)械手間歇機(jī)構(gòu)，包括主動輪和從動輪，所述主動輪的圓心處設(shè)置有主動轉(zhuǎn)軸，所述主動輪的一側(cè)設(shè)置有第一圓弧槽，所述第一圓弧槽的中心處設(shè)置有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離主動轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有卡接柱，所述主動輪的一側(cè)設(shè)置有從動輪，所述從動輪的中心處設(shè)置有從動轉(zhuǎn)軸，所述從動輪的外側(cè)等距離設(shè)置有四個第二圓弧槽，所述第二圓弧槽兩兩之間設(shè)置有徑向的卡接槽，所述主動輪的圓弧段與第二圓弧槽相互匹配接觸，所述卡接柱與卡接槽活動連接。

優(yōu)選的，所述主動轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動裝置的輸出軸。

優(yōu)選的，所述從動轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接有卷簧機(jī)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動軸。

優(yōu)選的，所述卡接柱與卡接槽均涂有潤滑油。

優(yōu)選的，所述主動輪和從動輪位于同一平面內(nèi)，連接桿的上表面位于從動輪的下表面的下方。

優(yōu)選的，所述卡接槽遠(yuǎn)離從動轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有開口，開口為設(shè)置為圓弧倒角，且開口的寬度大于卡接柱的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過從動輪和主動輪的設(shè)計，使得卷簧機(jī)機(jī)械手能夠周期性的進(jìn)行轉(zhuǎn)動、暫停的循環(huán)作業(yè)，使得卷簧機(jī)機(jī)械手在打結(jié)的過程中機(jī)械手能夠停止不轉(zhuǎn)，而打完結(jié)后機(jī)械手又旋轉(zhuǎn)一個固定角度，實現(xiàn)了機(jī)械手的精密間歇運動，且本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝便捷，造價低廉，適用于各種中小型企業(yè)，適宜推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種卷簧機(jī)機(jī)械手間歇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的卡接柱在卡接槽外的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的卡接柱剛剛進(jìn)入卡接槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提出的卡接柱位于卡接槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型卡接柱剛剛離開卡接槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主動輪、2從動輪、3主動轉(zhuǎn)軸、4第一圓弧槽、5連接桿、6卡接柱、7從動轉(zhuǎn)軸、8第二圓弧槽、9卡接槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種卷簧機(jī)機(jī)械手間歇機(jī)構(gòu)，包括主動輪1和從動輪2，主動輪1的圓心處設(shè)置有主動轉(zhuǎn)軸3，主動轉(zhuǎn)軸3通過軸承轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動裝置的輸出軸，主動輪1的一側(cè)設(shè)置有第一圓弧槽4，第一圓弧槽4的中心處設(shè)置有連接桿5，主動輪1和從動輪2位于同一平面內(nèi)，連接桿5的上表面位于從動輪2的下表面的下方，連接桿5遠(yuǎn)離主動轉(zhuǎn)軸3的一端設(shè)置有卡接柱6，主動輪1的一側(cè)設(shè)置有從動輪2，從動輪2的中心處設(shè)置有從動轉(zhuǎn)軸7，從動轉(zhuǎn)軸7通過軸承轉(zhuǎn)動連接有卷簧機(jī)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動軸，從動輪2的外側(cè)等距離設(shè)置有四個第二圓弧槽8，第二圓弧槽8兩兩之間設(shè)置有徑向的卡接槽9，卡接槽9遠(yuǎn)離從動轉(zhuǎn)軸7的一端設(shè)置有開口，開口為設(shè)置為圓弧倒角，且開口的寬度大于卡接柱6的直徑，主動輪1的圓弧段與第二圓弧槽8相互匹配接觸，卡接柱6與卡接槽9活動連接，卡接柱6與卡接槽9均涂有潤滑油。

本使用新型在使用時，主動輪1上的主動轉(zhuǎn)軸3連接有驅(qū)動裝置的輸出軸，跟隨著驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，從動輪2上的從動轉(zhuǎn)軸7連接有卷簧機(jī)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動軸，主動輪1上的卡接柱6跟隨主動輪1做圓周運動，卡接柱6位于從動輪2的卡接槽9內(nèi)時，從動輪2跟隨主動輪1做圓周運動，旋轉(zhuǎn)一定的角度，卡接柱6位于卡接槽9外時，從動輪2的第二圓弧槽8與主動輪1的圓弧段匹配，不做運動，從而達(dá)到了卷簧機(jī)機(jī)械手的間歇運動，且間歇運動的精度高，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝便捷，造價低廉，適用于各種中小型企業(yè)，適宜推廣使用。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。