本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種矩形邊框自動(dòng)折彎設(shè)備。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今大環(huán)境之下，企業(yè)越來越面臨全球化競(jìng)爭(zhēng)，為了在現(xiàn)代競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)環(huán)境中繼續(xù)生存，企業(yè)一定要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)力?，F(xiàn)在中國(guó)制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主題進(jìn)入產(chǎn)量、質(zhì)量和成本等全面技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)代。

傳統(tǒng)技術(shù)中的折彎工序普遍存在手工加工或半自動(dòng)加工，其缺陷是生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)周期長(zhǎng)。隨著自動(dòng)化加工的普及，機(jī)械折彎技術(shù)已經(jīng)慢慢地代替了傳統(tǒng)手工作業(yè)，但是這類折彎?rùn)C(jī)的工藝流程相對(duì)復(fù)雜、繁瑣，致使產(chǎn)品效果差，生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)周期長(zhǎng)，且不能滿足低制造成本的要求。

近年來，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場(chǎng)的需求。

為此，需要研發(fā)一種高效、科學(xué)、實(shí)用的矩形邊框自動(dòng)折彎設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種高效、科學(xué)、實(shí)用的矩形邊框自動(dòng)折彎設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種矩形邊框自動(dòng)折彎設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌上設(shè)置有溜板，所述溜板通過連接件與設(shè)置在導(dǎo)向滑軌一側(cè)的導(dǎo)向滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述溜板上設(shè)置有折彎裝置以及與折彎裝置相電連接的視覺定位裝置，所述折彎裝置包括若干個(gè)折彎氣缸、折彎治具，所述視覺定位裝置包括視覺定位采集端和光源，所述溜板上還設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)各自設(shè)置有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述折彎裝置和視覺定位裝置設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，其還包括工件傳送機(jī)構(gòu)，所述工件傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的中部，所述工件傳送機(jī)構(gòu)包括工件平臺(tái)、輸送滑軌以及工件平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，其還包括故障檢測(cè)器，所述故障檢測(cè)器分別與視覺定位裝置、折彎裝置電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)以及絲桿模組組成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)以及絲桿模組組成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)以及絲桿模組組成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本設(shè)備折彎裝置通過在視覺定位裝置的配合下，自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行定位，在折彎治具和工件進(jìn)行位置補(bǔ)償后進(jìn)行折彎；使工件的折彎精度高，特別對(duì)尺寸小型的工件，折彎精度可高于0.02～0.5mm；另外，本設(shè)備還配套平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)、工件傳送機(jī)構(gòu)，提高設(shè)備機(jī)動(dòng)性，提高各類工件加工尺寸。整機(jī)結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、設(shè)計(jì)巧妙；能夠高效、安全地實(shí)行上料、折彎工序，操作方便，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，取代傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，節(jié)省生產(chǎn)物料、人工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量及提高了生產(chǎn)效率。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參閱附圖1，本實(shí)施例提供的矩形邊框自動(dòng)折彎設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架1兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滑軌2，導(dǎo)向滑軌2上設(shè)置有溜板3，溜板3通過連接件31與設(shè)置在導(dǎo)向滑軌2一側(cè)的導(dǎo)向滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21相連接，溜板3上設(shè)置有折彎裝置8以及與折彎裝置8相電連接的視覺定位裝置6，折彎裝置8包括若干個(gè)折彎氣缸81、折彎治具82以及吸屑組件83，視覺定位裝置6包括視覺定位采集端62和光源，溜板3上還設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)4和升降機(jī)構(gòu)5，平移機(jī)構(gòu)4和升降機(jī)構(gòu)5各自設(shè)置有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，折彎裝置6和視覺定位裝置6設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)5上，平移機(jī)構(gòu)4設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)5上。還包括工件傳送機(jī)構(gòu)7，工件傳送機(jī)構(gòu)7包括工件平臺(tái)71、輸送滑軌72以及工件平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73。還包括故障檢測(cè)器9，故障檢測(cè)器9分別與視覺定位裝置6、折彎裝置8電連接。

導(dǎo)向滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21由一伺服電機(jī)以及一絲桿模組組成；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一伺服電機(jī)以及一絲桿模組組成；升降機(jī)構(gòu)5由一伺服電機(jī)以及一絲桿模組組成；工件平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73為伸縮氣缸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本設(shè)備折彎裝置8通過在視覺定位裝置6的配合下，自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行定位，在折彎治具和工件進(jìn)行位置補(bǔ)償后進(jìn)行折彎；使工件的折彎精度高，特別對(duì)尺寸小型的工件，折彎精度可高于0.02～0.5mm；另外，本設(shè)備還配套平移機(jī)構(gòu)4和升降機(jī)構(gòu)5、工件傳送機(jī)構(gòu)7，提高設(shè)備機(jī)動(dòng)性，提高各類工件加工尺寸。整機(jī)結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、設(shè)計(jì)巧妙；能夠高效、安全地實(shí)行上料、折彎工序，操作方便，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，取代傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，節(jié)省生產(chǎn)物料、人工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量及提高了生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。