1.一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：該鐵芯彈簧上料機(jī)包括的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的彈簧換位裝置和位于彈簧換位裝置一側(cè)的彈簧壓裝裝置，所述彈簧換位裝置包括固定在機(jī)架上的彈簧換位裝置安裝板，彈簧換位裝置安裝板上固定有光電傳感器安裝座，光電傳感器安裝座上通過加強(qiáng)筋垂直固定有光電傳感器安裝板，光電傳感器安裝板上裝有光電傳感器，光電傳感器安裝板下端固定有第一軸承座，彈簧換位裝置安裝板上對(duì)應(yīng)第一軸承座下方的位置通過第一導(dǎo)向軸固定有分料盤支撐板，分料盤支撐板上固定有分料盤墊板，分料盤墊板上放置有第一分料圓盤，第一分料圓盤的側(cè)壁以其圓心等距設(shè)有彈簧放置孔，第一分料圓盤上固定有第二軸承座并通過第二軸承座固定有第二分料圓盤，第二分料圓盤外側(cè)壁設(shè)有與第一分料圓盤對(duì)應(yīng)的彈簧放置孔，分料盤墊板上位于第一分料圓盤和第二分料圓盤外側(cè)的位置通過支架固定有罩板，罩板與第一分料圓盤和第二分料圓盤的外圍貼合，罩板與第一分料圓盤和第二分料圓盤的彈簧放置孔形成彈簧放置通槽，罩板對(duì)應(yīng)彈簧取料機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有彈簧放置開口，分料盤支撐板的下端面固定有第三軸承座，分料盤支撐板的下端面還通過六角支柱固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板的下端面固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)安裝板且頂端通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸向上依次穿過第三軸承座、分料盤支撐板、分料盤墊板、第一分料圓盤、第二軸承座、第二分料圓盤、第一軸承座和光電傳感器安裝板且頂端固定有光電傳感片，彈簧換位裝置安裝板上還通過第二導(dǎo)向軸固定有彈簧固定組件安裝板，彈簧固定組件安裝板上裝有彈簧固定組件，所述彈簧固定組件包括固定在彈簧固定組件安裝板上的第一X向直線導(dǎo)軌安裝板，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板上固定有第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有帶彎頭形的彈簧固定板，罩板對(duì)應(yīng)彈簧固定板的位置設(shè)有開口，彈簧固定板的彎頭伸入罩板的開口，彈簧固定板的下端固定有阻擋塊，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第一X向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有橫向?qū)驓飧装惭b座，橫向?qū)驓飧装惭b座上固定有橫向?qū)驓飧?，橫向?qū)驓飧椎幕钊麠U穿過橫向?qū)驓飧装惭b座且端部固定有連接塊，連接塊的下端和彈簧固定板固定，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第一X向直線導(dǎo)軌下方的位置固定有一對(duì)第二止動(dòng)螺栓安裝座，第二止動(dòng)螺栓安裝座上均固定有第二止動(dòng)螺栓，第二止動(dòng)螺栓相對(duì)且與阻擋塊對(duì)應(yīng)；所述彈簧壓裝裝置包括固定在機(jī)架上的彈簧上料組件和固定在彈簧固定組件安裝板上的彈簧推進(jìn)組件，所述彈簧上料組件包括固定在機(jī)架上的彈簧上料組件安裝板，彈簧上料組件安裝板上裝有兩根第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上固定有第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板的下端面固定有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿下端固定有第一升降板，第一升降板上固定有第一升降導(dǎo)向軸，第一升降導(dǎo)向軸穿過第二升降氣缸安裝板且頂端固定有第三升降氣缸安裝板，第三升降氣缸安裝板的下端面裝有第三升降氣缸，第三升降氣缸的活塞桿穿過第三升降氣缸安裝板且頂端固定有第二升降板，第三升降氣缸安裝板上通過導(dǎo)向支柱固定有第二夾爪安裝座，第二夾爪安裝座位于第二升降板上方，第二升降板上固定有第二升降導(dǎo)向軸，第二升降導(dǎo)向軸穿過第二夾爪固定座且上端固定有升降導(dǎo)向滑套，第二夾爪固定座上固定有套桿，套桿穿過升降導(dǎo)向滑套，第二夾爪固定座的兩側(cè)鉸接有第二夾爪，第二夾爪的相對(duì)外側(cè)壁均向外延伸形成推板，第二夾爪的下端均固定有第一彈簧固定座，第三升降氣缸安裝板上對(duì)應(yīng)第一彈簧固定座的位置均固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座與第二彈簧固定座之間通過壓縮彈簧連接，彈簧上料組件安裝板上位于第二X向直線導(dǎo)軌一側(cè)的位置固定有第一滑臺(tái)氣缸，第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過第一滑臺(tái)氣缸連接塊與第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板固定；所述彈簧推進(jìn)組件包括固定在彈簧固定組件安裝板上的第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板上固定有一根第二縱向直線導(dǎo)軌,第二縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有導(dǎo)向壓桿連接塊，導(dǎo)向壓桿連接塊下端固定有導(dǎo)向壓桿，導(dǎo)向壓桿可伸入彈簧放置槽，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板兩側(cè)位于導(dǎo)向壓桿連接塊下方的位置均固定有第四軸承座，導(dǎo)向壓桿連接塊下端面兩側(cè)均固定有導(dǎo)向連接軸，導(dǎo)向連接軸穿過第四軸承座且下端均固定有壓塊連接座，壓塊連接座下端固定有壓塊，壓塊與第二夾爪外延伸形成推板對(duì)應(yīng)，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第二縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第二豎直氣缸安裝座，第二豎直氣缸安裝座上固定有第二豎直氣缸，第二豎直氣缸的活塞桿穿過第二豎直氣缸安裝座且下端和導(dǎo)向壓桿連接塊固定。