本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手。

背景技術(shù)：

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會使得機器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，而且夾料效果不好，損壞工件，造成資源浪費，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，出料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手，該電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手包括安裝在地面上的安裝框架，安裝框架上安裝有兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導(dǎo)軌，安裝框架上位于兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板，彈簧墊圈移位氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸，彈簧墊圈移位氣缸與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌的運動方向相同，彈簧墊圈移位氣缸的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板，彈簧墊圈移位板的下端面與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌的滑塊固定，彈簧墊圈移位板的上端面通過夾料導(dǎo)向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導(dǎo)向氣缸，夾料導(dǎo)向氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板，支撐板的下端面通過支撐柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元；

優(yōu)選的是，所述彈簧墊圈出料夾爪單元包括通過支撐柱安裝在支撐板下端面的夾取固定板，夾取固定板下端面的兩端均安裝有導(dǎo)向桿安裝塊，兩個導(dǎo)向桿安裝塊上固定有兩根相互平行的夾爪移位導(dǎo)向桿，夾取固定板的上端面安裝有縱向的夾爪分離導(dǎo)向氣缸，夾爪分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導(dǎo)向桿固定板，夾爪分離導(dǎo)向桿固定板上位于夾取分離導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有夾爪分離導(dǎo)向桿，兩根夾爪分離導(dǎo)向桿均穿過夾取固定板且下端均固定有夾爪分離連接塊，兩塊夾爪分離連接塊上均銷接有一對向外傾斜的夾爪分離導(dǎo)向塊，每對夾爪分離導(dǎo)向塊上均銷接有一對彈簧墊圈取料夾塊，每對彈簧墊圈取料夾塊均套裝在兩根夾爪移位導(dǎo)向桿上，每對彈簧墊圈取料夾塊均相對安裝且相對外側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，出料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手，該電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手包括安裝在地面上的安裝框架5270，安裝框架5270上安裝有兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板5271，兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板5271的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導(dǎo)軌5272，安裝框架5270上位于兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板5271的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板5273，彈簧墊圈移位氣缸安裝板5273的上端面通過氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸5274，彈簧墊圈移位氣缸5274與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌5272的運動方向相同，彈簧墊圈移位氣缸5274的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板5275，彈簧墊圈移位板5275的下端面與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌5272的滑塊固定，彈簧墊圈移位板5275的上端面通過夾料導(dǎo)向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導(dǎo)向氣缸5276，夾料導(dǎo)向氣缸5276的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板5277，支撐板5277的下端面通過支撐柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元5278；

所述彈簧墊圈出料夾爪單元5278包括通過支撐柱安裝在支撐板5277下端面的夾取固定板52781，夾取固定板52781下端面的兩端均安裝有導(dǎo)向桿安裝塊52782，兩個導(dǎo)向桿安裝塊52782上固定有兩根相互平行的夾爪移位導(dǎo)向桿52783，夾取固定板52781的上端面安裝有縱向的夾爪分離導(dǎo)向氣缸52784，夾爪分離導(dǎo)向氣缸52784的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導(dǎo)向桿固定板52785，夾爪分離導(dǎo)向桿固定板52785上位于夾取分離導(dǎo)向氣缸52784活塞桿的兩側(cè)均固定有夾爪分離導(dǎo)向桿52786，兩根夾爪分離導(dǎo)向桿52786均穿過夾取固定板52781且下端均固定有夾爪分離連接塊52787，兩塊夾爪分離連接塊52787上均銷接有一對向外傾斜的夾爪分離導(dǎo)向塊52788，每對夾爪分離導(dǎo)向塊52788上均銷接有一對彈簧墊圈取料夾塊52789，每對彈簧墊圈取料夾塊52789均套裝在兩根夾爪移位導(dǎo)向桿52783上，每對彈簧墊圈取料夾塊52789均相對安裝且相對外側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽。

本實用新型電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手工作時，夾料導(dǎo)向氣缸5276活塞桿向下伸展使得支撐板5277帶動彈簧墊圈出料夾爪單元5278移動，夾爪分離導(dǎo)向氣缸52784活塞桿縮回使得夾爪分離導(dǎo)向桿52786帶動夾爪分離連接塊52787下移，從而使得夾爪分離導(dǎo)向塊52788帶動彈簧墊圈取料夾塊52789將工件夾取，彈簧墊圈移位氣缸5274活塞桿水平運動使得彈簧墊圈取料夾塊52789上的彈簧墊圈移動至放置工件的位置，夾爪分離導(dǎo)向氣缸52784活塞桿伸展使得夾爪分離導(dǎo)向桿52786帶動夾爪分離連接塊52787上移，從而使得夾爪分離導(dǎo)向塊52788帶動彈簧墊圈取料夾塊52789將工件放置到指定的位置，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，出料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。