技術(shù)特征：

1.一種改進(jìn)型多軸器輸出軸防松結(jié)構(gòu)，包括輸出軸(1)、下軸承(2)、隔套(3)、上軸承(4)、齒輪(5)，其特征在于，所述輸出軸(1)的頂部沿著其中心線設(shè)置一通孔，通孔的底部設(shè)置螺紋孔，通孔中配裝碟形彈簧(9)，帶方螺桿(8)穿過碟形彈簧(9)螺紋連接在螺紋孔中；所述輸出軸(1)的上端還螺紋連接正牙螺母(6)，正牙螺母(6)的上端安置反牙螺母(7)，所述反牙螺母(7)與帶方螺桿(8)螺紋連接。