本實(shí)用新型涉及一種螺釘分料器，具體的說(shuō)是能夠分配四個(gè)位置的螺釘分料器，屬于自動(dòng)螺釘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展和生活水平的穩(wěn)步提升，螺釘成為產(chǎn)品裝配的必需品。全自動(dòng)擰螺釘機(jī)的出現(xiàn)，加快了螺釘安裝工作的工作效率，降低了工作成本，也控制了螺釘?shù)陌踩i緊范圍。

螺釘?shù)姆至蠙C(jī)構(gòu)是全自動(dòng)擰螺釘機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，螺釘?shù)姆至现饕笇⒁恢屡帕械穆葆敯凑找欢ㄒ蠓值礁鱾€(gè)螺釘加工工位。目前市場(chǎng)上自動(dòng)鎖螺釘機(jī)分料機(jī)最多為2位的，也就是說(shuō)同時(shí)只能分出2顆螺釘，供2把鎖螺釘槍用。在自動(dòng)鎖4顆螺釘?shù)臋C(jī)器上就必須配備2臺(tái)的螺釘供給分料系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種四位螺釘分料器，能夠分離輸送四個(gè)位置的螺釘，大大降低了設(shè)備成本，簡(jiǎn)化了分料機(jī)構(gòu)，從而將低了設(shè)備故障率。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，四位螺釘分料器包括基座、二分滑塊和四分滑塊，其特征是：基座內(nèi)底部設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接四分滑塊，基座內(nèi)上部設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接二分滑塊；

基座上部連接導(dǎo)向板，導(dǎo)向板將二分滑塊蓋合在基座內(nèi)，導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向孔；二分滑塊一側(cè)設(shè)有第一二分滑塊孔和第二二分滑塊孔，第一二分滑塊孔上部設(shè)有第一承接臺(tái)，第一承接臺(tái)上滑動(dòng)連接第一撥片，第一撥片上端連接第一導(dǎo)向輪，第一導(dǎo)向輪滑動(dòng)連接在導(dǎo)向孔中；第二二分滑塊孔上部設(shè)有第二承接臺(tái)，第二承接臺(tái)上滑動(dòng)連接第二撥片，第二撥片上端連接第二導(dǎo)向輪，第二導(dǎo)向輪滑動(dòng)連接在導(dǎo)向孔中；

四分滑塊沿著滑動(dòng)方向依次設(shè)有第一四分滑塊孔、第二四分滑塊孔、第三四分滑塊孔和第四四分滑塊孔，第一四分滑塊孔和第三四分滑塊孔互相平行，第二四分滑塊孔和第四四分滑塊孔相互平行，并且第一四分滑塊孔、第三四分滑塊孔與第二四分滑塊孔、第四四分滑塊孔之間具有夾角；基座內(nèi)沿著二分滑塊和四分滑塊的滑動(dòng)方向依次設(shè)有第一基座孔、第二基座孔、第三基座孔和第四基座孔；

基座正面設(shè)有螺釘輸入槽口，螺釘輸入槽口能夠與第一二分滑塊孔和第二二分滑塊孔連通。

進(jìn)一步的，基座前后端設(shè)有擋板。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向孔為V形。

進(jìn)一步的，一二分滑塊孔和第二二分滑塊孔為半圓形。

進(jìn)一步的，第一四分滑塊孔和第三四分滑塊孔為互相平行的直孔，第二四分滑塊孔和第四四分滑塊孔為互相平行的斜孔。

進(jìn)一步的，第一基座孔、第二基座孔、第三基座孔和第四基座孔下端分別連接第一螺釘套管、第二螺釘套管、第三螺釘套管和第四螺釘套管。

進(jìn)一步的，基座背面固定二分滑塊氣缸和四分滑塊氣缸，二分滑塊氣缸的氣缸桿前端連接二分滑塊連接板，二分滑塊連接板連接二分滑塊一端，四分滑塊氣缸的氣缸桿前端連接四分滑塊連接板，四分滑塊連接板連接四分滑塊一端。

進(jìn)一步的，螺釘輸入槽口上方設(shè)有傳感器。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠分離輸送四個(gè)位置的螺釘，大大降低了設(shè)備成本，簡(jiǎn)化了分料機(jī)構(gòu)，從而將低了設(shè)備故障率，降低了設(shè)備成本，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)分解圖。

圖3為本實(shí)用新型半剖圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-基座、2-二分滑塊、3-四分滑塊、4-第一滑槽、5-第二滑槽、6-擋板、7-二分滑塊氣缸、8-四分滑塊氣缸、9-二分滑塊連接板、10-四分滑塊連接板、11-導(dǎo)向板、12-導(dǎo)向孔、13-第一基座孔、14-第二基座孔、15-第三基座孔、16-第三基座孔、17-第一二分滑塊孔、18-第二二分滑塊孔、19-第一承接臺(tái)、20-第二承接臺(tái)、21-第一撥片、22-第二撥片、23-第一導(dǎo)向輪、24-第二導(dǎo)向輪、25-螺釘輸入槽口、26-第一四分滑塊孔、27-第二四分滑塊孔、28-第三四分滑塊孔、29-第四四分滑塊孔、30-第一螺釘套管、31-第二螺釘套管、32-第三螺釘套管、33-第四螺釘套管、34-傳感器。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~3所示，本實(shí)用新型主要包括基座1、二分滑塊2和四分滑塊3，基座1內(nèi)底部設(shè)有第一滑槽4，第一滑槽4內(nèi)滑動(dòng)連接四分滑塊3?；?內(nèi)上部設(shè)有第二滑槽5，第二滑槽5內(nèi)滑動(dòng)連接二分滑塊2。所述基座1前后端設(shè)有擋板6，擋板6阻止四分滑塊3和二分滑塊2脫離基座。

基座1背面固定二分滑塊氣缸7和四分滑塊氣缸8，二分滑塊氣缸7的氣缸桿前端連接二分滑塊連接板9，二分滑塊連接板9連接二分滑塊2一端。四分滑塊氣缸8的氣缸桿前端連接四分滑塊連接板10，四分滑塊連接板10連接四分滑塊3一端。二分滑塊氣缸7和四分滑塊氣缸8能夠分別帶動(dòng)二分滑塊2和四分滑塊3沿著滑槽方向運(yùn)動(dòng)調(diào)整位置。

基座1上部連接導(dǎo)向板11，導(dǎo)向板11將二分滑塊2蓋合在基座1內(nèi)，導(dǎo)向板11上設(shè)有V形的導(dǎo)向孔12。二分滑塊2一側(cè)設(shè)有半圓形的第一二分滑塊孔17和第二二分滑塊孔18，第一二分滑塊孔17上部設(shè)有第一承接臺(tái)19，第一承接臺(tái)19上滑動(dòng)連接第一撥片21。第一撥片21上端連接第一導(dǎo)向輪23，第一導(dǎo)向輪23滑動(dòng)連接在導(dǎo)向孔12中。第二二分滑塊孔18上部設(shè)有第二承接臺(tái)20，第二承接臺(tái)20上滑動(dòng)連接第二撥片22。第二撥片22上端連接第二導(dǎo)向輪24，第二導(dǎo)向輪24滑動(dòng)連接在導(dǎo)向孔12中。

四分滑塊3沿著滑動(dòng)方向依次設(shè)有第一四分滑塊孔26、第二四分滑塊孔27、第三四分滑塊孔28和第四四分滑塊孔29，第一四分滑塊孔26和第三四分滑塊孔28互相平行，第二四分滑塊孔27和第四四分滑塊孔29相互平行，并且第一四分滑塊孔26、第三四分滑塊孔28與第二四分滑塊孔27、第四四分滑塊孔29之間具有夾角。

如圖3所示的實(shí)施例中，所述第一四分滑塊孔26和第三四分滑塊孔28為互相平行的直孔，第二四分滑塊孔27和第四四分滑塊孔29為互相平行的斜孔。

基座1內(nèi)沿著二分滑塊2和四分滑塊3的滑動(dòng)方向依次設(shè)有第一基座孔13、第二基座孔14、第三基座孔15和第四基座孔16，第一基座孔13、第二基座孔14、第三基座孔15和第四基座孔16下端分別連接第一螺釘套管30、第二螺釘套管31、第三螺釘套管32和第四螺釘套管33。

基座1正面設(shè)有螺釘輸入槽口25,螺釘輸入槽口25能夠與第一二分滑塊孔17和第二二分滑塊孔18連通。

所述螺釘輸入槽口25上方設(shè)有傳感器34，傳感器34能夠檢測(cè)是否有螺釘進(jìn)入螺釘輸入槽口25中。

本實(shí)用新型的工作原理和工作過(guò)程是：第一步，四分滑塊先處于第一滑槽左側(cè)，此時(shí)四分滑塊的第二、第四四分滑塊孔分別與基座的第二、第四基座孔對(duì)齊連通；二分滑塊在二分滑塊氣缸的推動(dòng)下滑至第二滑槽左側(cè)，二分滑塊的第一二分滑塊孔與四分滑塊的第二四分滑塊孔上口對(duì)齊連通，二分滑塊的第二二分滑塊孔與基座的螺釘輸入口對(duì)齊連通；此時(shí)二分滑塊的第一承接臺(tái)上的的第一撥片在第一導(dǎo)向輪和導(dǎo)向孔的配合導(dǎo)向作用下回縮，放開(kāi)本來(lái)托持的螺釘，讓其從二分滑塊的第一二分滑塊孔下落入四分滑塊的第二四分滑塊孔，再落入基座的第二基座孔中，最后落入第二基座孔底部的第二螺釘套管。與此同時(shí)，另一顆螺釘從基座的螺釘輸入口進(jìn)入到二分滑塊的第二二分滑塊孔，并由第二撥片托持住。

第二步，二分滑塊在二分氣缸的推動(dòng)下滑至第二滑槽右側(cè)，二分滑塊第二二分滑塊孔與四分滑塊的第四四分滑塊孔的上孔口對(duì)齊連通，二分滑塊的第一二分滑塊孔與基座的螺釘輸入口對(duì)齊連通；此時(shí)二分滑塊的第二二分滑塊孔處的第二撥片在第二導(dǎo)向輪和導(dǎo)向孔配合導(dǎo)向作用下回縮，放開(kāi)本來(lái)托持的螺釘，讓其從二分滑塊的第二二分滑塊孔掉下落入四分滑塊的第四四分滑塊孔，再落入基座的第四基座孔中，最后落入第四螺釘套管中。與此同時(shí)，第三顆螺釘從基座的螺釘輸入口進(jìn)入到二分滑塊的第一二分滑塊孔，并由第一撥片托持住。

第三步，四分滑塊在四分氣缸的推動(dòng)下滑到第一滑槽右側(cè)，此時(shí)四分滑塊的第一、第三四分滑塊孔的下孔口分別與基座的第一、第三基座孔對(duì)齊連通；二分滑塊在二分氣缸的推動(dòng)下滑至第二滑槽的左側(cè)，二分滑塊的第一二分滑塊孔與四分滑塊的第一四分滑塊孔的上孔口對(duì)齊，二分滑塊的第二二分滑塊孔與基座的螺釘輸入口對(duì)齊；此時(shí)二分滑塊的第一二分滑塊處的第一撥片在第一導(dǎo)向輪和導(dǎo)向孔的共同導(dǎo)向配合作用下回縮，放開(kāi)本來(lái)托持的螺釘，讓其從二分滑塊的第一二分滑塊孔掉下落入四分滑塊的第一四分滑塊孔，再落入基座的第一基座孔中，最后落入第一螺釘套管。與此同時(shí)，第四顆螺釘從基座的螺釘輸入口進(jìn)入到二分滑塊的第二二分滑塊孔中，并由第二撥片托持住。

第四步，二分滑塊在二分氣缸的推動(dòng)下滑至第二滑槽的右側(cè)，二分滑塊的第二二分滑塊孔與四分滑塊的第三四分滑塊孔的上孔口對(duì)齊連通，二分滑塊的第一二分滑塊孔與基座的螺釘輸入口對(duì)齊；此時(shí)二分滑塊的第二二分滑塊孔處的第二撥片在第二導(dǎo)向輪和導(dǎo)向孔的共同導(dǎo)向作用下回縮，放開(kāi)本來(lái)托持的螺釘，讓其從二分滑塊的第二二分滑塊孔掉下落入四分滑塊的第三四分滑塊孔中，再落入基座的第三基座孔中，最后落入第三螺釘套管。與此同時(shí)，第五顆螺絲從基座的螺釘輸入口進(jìn)入到二分滑塊的第一二分滑塊孔中，并由第二撥片托持住。至此本機(jī)構(gòu)完成了四顆螺絲分別落入四個(gè)螺釘套管的輸送。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠分離輸送四個(gè)位置的螺釘，大大降低了設(shè)備成本，簡(jiǎn)化了分料機(jī)構(gòu)，從而將低了設(shè)備故障率，降低了設(shè)備成本，提高了工作效率。