本實(shí)用新型涉及一種板翅式換熱器翅片成型機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種翅片成型機(jī)的多伺服翅高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

板翅式換熱器是各類(lèi)氣體分離設(shè)備的熱交換器，廣泛應(yīng)用于石油化工、航空航天等領(lǐng)域，板翅式換熱器具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，換熱效率的優(yōu)點(diǎn)，尤其是換熱效率比其他換熱器高30％。翅片是板翅式換熱器的關(guān)鍵部件，占整個(gè)換熱器體積的80％以上，翅片的精度直接影響著板翅式換熱器的換熱效率及可靠、安全性能。

隨著板翅式換熱器行業(yè)的升級(jí)換代，對(duì)換熱器的壓力和換熱率提出更高的要求，這都必須要依靠提高板翅式換熱器翅片的成型精度來(lái)保證。板翅式換熱器翅片的成型模具采用固定脫模技術(shù)，而對(duì)應(yīng)不同的模具，脫模板的高度及前后位置均需不斷調(diào)整，這要求新形式的模架機(jī)構(gòu)要具備穩(wěn)固性及可調(diào)性。生產(chǎn)不同翅高的翅片對(duì)上、下模板閉合高度的要求不同，另外為生產(chǎn)出高精度的翅片對(duì)上、下模板閉合高度的精度要求要控制在一定誤差范圍內(nèi)，為此翅片成型機(jī)需要對(duì)上、下模板的閉合高度進(jìn)行調(diào)整。

如一申請(qǐng)?zhí)枮閆L201510136122.8(公開(kāi)號(hào)為CN104722679A)的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利《上模固定式翅片成型機(jī)》披露了這樣一種翅高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，由上機(jī)板、下機(jī)板及設(shè)于上機(jī)板和下機(jī)板之間的導(dǎo)柱組成，所述上機(jī)板可相對(duì)導(dǎo)柱上下移動(dòng)，上機(jī)板上安裝有上模安裝板，上機(jī)板上方的導(dǎo)柱上設(shè)有對(duì)上機(jī)板進(jìn)行上限位的限位結(jié)構(gòu)；下模板，設(shè)于機(jī)架內(nèi)下部并可沿導(dǎo)柱上下滑移；保持彈簧，套設(shè)在導(dǎo)柱上并支撐在上機(jī)板與下模板之間；脫模結(jié)構(gòu)，設(shè)于下模板和下機(jī)板之間。限位結(jié)構(gòu)包括限位輪，螺紋連接在位于上機(jī)板上部的導(dǎo)柱上，限位輪直接或間接與上機(jī)板的上端面抵觸而限制上機(jī)板向上運(yùn)動(dòng)，各限位輪的外周固定有從動(dòng)鏈輪；鏈條，依次與各從動(dòng)鏈輪嚙合而呈封閉環(huán)狀；伺服電機(jī)，安裝在所述上機(jī)板上，伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與所述鏈條嚙合以驅(qū)動(dòng)鏈條動(dòng)作。上機(jī)板通過(guò)保持彈簧向上頂起限制上機(jī)板下移，上機(jī)板上方則通過(guò)限位輪的阻擋而限制上機(jī)板上移；當(dāng)要調(diào)節(jié)翅高(即上機(jī)板與下模板之間的閉合高度)時(shí)，電機(jī)工作，通過(guò)鏈條和鏈輪同步帶動(dòng)，使各限位輪旋轉(zhuǎn)，在螺紋傳動(dòng)的帶動(dòng)下，限位輪下移或上移；限位輪下移，推動(dòng)上機(jī)板和上模板克服保持彈簧的支撐力下移，翅高的高度降低(即上機(jī)板與下模板之間的閉合高度減少)；限位輪上移，上機(jī)板和上模板在保持彈簧的彈力作用下上移，翅高的高度升高(即上機(jī)板與下模板之間的閉合高度加大)。

從本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)設(shè)計(jì)思路而言，為降低成本，又可實(shí)現(xiàn)同步調(diào)節(jié)，均會(huì)采用四個(gè)鎖緊輪通過(guò)鏈條由一個(gè)伺服電機(jī)同步控制轉(zhuǎn)動(dòng)。然在實(shí)際使用過(guò)程中，因誤差的存在，會(huì)使得生產(chǎn)出來(lái)的翅片的平面度左右不一致，而前述調(diào)節(jié)方式為整個(gè)上機(jī)板同步調(diào)節(jié)，不能實(shí)現(xiàn)左右分別調(diào)節(jié)，因此，當(dāng)翅高平面度發(fā)生變化或其他原因需要調(diào)節(jié)整個(gè)上機(jī)板(上模板)與下模板之間的平行度時(shí)，必須拆卸設(shè)備保護(hù)罩，手動(dòng)松開(kāi)所有的鏈輪壓緊螺釘，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)單個(gè)或多個(gè)鎖緊輪，平行度調(diào)節(jié)完畢后又需鎖緊鏈輪壓緊螺釘，安裝保護(hù)罩，整個(gè)過(guò)程全部人工完成，操作繁瑣、效率很低。

因限位輪與立柱通過(guò)螺紋副克服主復(fù)位彈簧的預(yù)壓力，伺服電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)限位輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翅高精確自動(dòng)調(diào)節(jié)。此種結(jié)構(gòu)中，翅高越往下調(diào)節(jié)，需克服的主復(fù)位彈簧預(yù)壓力越大，螺紋副受力也越大，螺紋易磨損使得翅高調(diào)節(jié)精度降低，也縮短了立柱與限位輪的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種翅片成型機(jī)的多伺服翅高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)不僅能方便調(diào)節(jié)翅高，同時(shí)，也能方便調(diào)整上模板平行度或翅高單邊調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)翅高調(diào)節(jié)及校平過(guò)程的全自動(dòng)化。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種翅片成型機(jī)的多伺服翅高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其由上機(jī)板、下機(jī)板及設(shè)于上機(jī)板和下機(jī)板之間的四根導(dǎo)柱組成，上機(jī)板可相對(duì)導(dǎo)柱上下移動(dòng)，上機(jī)板上安裝有上模板；下模板，設(shè)于機(jī)架內(nèi)下部并可沿導(dǎo)柱上下滑移；保持彈簧，套設(shè)在導(dǎo)柱上并支撐在上機(jī)板與下模板之間；四個(gè)限位輪，螺紋連接在位于上機(jī)板上部的導(dǎo)柱上，限位輪直接或間接與上機(jī)板的上端面抵觸而限制上機(jī)板向上運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)各限位輪旋轉(zhuǎn)；其特征在于：驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括左伺服電機(jī)，安裝在上機(jī)板上，左伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有左主動(dòng)鏈輪；右伺服電機(jī)，安裝在上機(jī)板上，右伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有右主動(dòng)鏈輪；四個(gè)從動(dòng)鏈輪，固定在各限位輪上；左鏈條，依次繞過(guò)位于機(jī)架左側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪和左主動(dòng)鏈輪而呈封閉環(huán)狀；右鏈條，依次繞過(guò)位于機(jī)架右側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪和右主動(dòng)鏈輪而呈封閉環(huán)狀。

作為改進(jìn)，上述上機(jī)板上通過(guò)螺釘固定有左電機(jī)安裝座和右電機(jī)安裝座，左電機(jī)安裝座和右電機(jī)安裝座上供螺釘穿過(guò)的通孔為腰形孔，所述左伺服電機(jī)固定在左電機(jī)安裝座上，所述右伺服電機(jī)固定在右電機(jī)安裝座上。因電機(jī)安裝座的左右位置可以調(diào)節(jié)，便于鏈條的張緊。

由于保持彈簧對(duì)上機(jī)板施加向上的支撐力較大，使得限位輪與上機(jī)板之間的壓緊力較大，故要轉(zhuǎn)動(dòng)限位輪需要較大扭矩才行，為克服這一問(wèn)題上述限位輪通過(guò)套設(shè)在導(dǎo)柱上的平面軸承與上機(jī)板的上端面抵觸。這樣限位輪與上機(jī)板之間由平面摩擦變成滾動(dòng)摩擦，相對(duì)容易驅(qū)動(dòng)限位輪旋轉(zhuǎn)，可采用相對(duì)小功率的電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)，減低電機(jī)成本。

上述限位輪的外周具有外擋肩，限位輪的上部固定有呈環(huán)狀的固定套，固定套上設(shè)有多個(gè)豎向貫穿的螺紋孔，各螺紋孔內(nèi)自上而下螺紋連接有緊定螺釘，從動(dòng)鏈輪套設(shè)在限位輪上并位于固定套和所述外擋肩之間，所述緊定螺釘向下緊抵住從動(dòng)鏈輪而將從動(dòng)鏈輪與限位輪固定。從動(dòng)鏈輪與限位輪采用分體設(shè)計(jì)，從動(dòng)鏈輪位于限位輪和固定套中間，固定套用螺釘固定在限位輪上，旋緊緊定螺釘，從動(dòng)鏈輪隨限位輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上機(jī)板高度的整體調(diào)整，松開(kāi)緊定螺釘，限位輪可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，即限位輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)鏈輪不動(dòng)，這樣可單獨(dú)旋轉(zhuǎn)限位輪，對(duì)上機(jī)板的位置進(jìn)行微調(diào)，用以調(diào)整上機(jī)板整體的平面度。

為方便獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)限位輪，上述外擋肩的外周面上開(kāi)有多個(gè)供扳手插設(shè)的插孔。

更進(jìn)一步改進(jìn)，本調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括兩塊氣缸安裝板，其中一塊氣缸安裝板的兩端固定在左側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)柱上，另一塊氣缸安裝板的兩端固定在位于右側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)柱上，且各氣缸安裝板位于上機(jī)板的上方；兩個(gè)氣缸，分別固定在氣缸安裝板的中部，氣缸的另一端則與上機(jī)板相連以驅(qū)動(dòng)上機(jī)板下移。該方案構(gòu)成翅高輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)備進(jìn)入翅高調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)，氣缸通氣活塞桿伸出，推動(dòng)上機(jī)板向下運(yùn)動(dòng)，使得限位輪與上機(jī)板脫開(kāi)，限位輪與立柱之間的螺紋副僅實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能而不受力。氣缸的氣源壓力通過(guò)一個(gè)氣壓比例閥控制由PLC控制，PLC根據(jù)當(dāng)前翅高所在位置實(shí)時(shí)輸出氣源壓力控制量，使限位輪與上機(jī)板脫開(kāi)的距離保持不變。翅高調(diào)整結(jié)束后，氣缸排氣，上機(jī)板在保持彈簧作用下向上移動(dòng)抵住限位輪，設(shè)備回復(fù)到正常生產(chǎn)狀態(tài)。

上述導(dǎo)柱的頂面加工有螺紋孔，氣缸安裝板通過(guò)螺紋連接在螺紋孔內(nèi)的螺栓固定在導(dǎo)柱上。本結(jié)構(gòu)利于氣缸安裝板在導(dǎo)柱上的安裝。

上述氣缸的缸身固定在上機(jī)板上，氣缸的活塞桿為螺紋桿，活塞桿穿過(guò)氣缸安裝板正中間后通過(guò)螺母固定在氣缸安裝板上。氣缸安裝在正中間，氣缸對(duì)上機(jī)板施加的力更平衡，當(dāng)然也可以倒過(guò)來(lái)安裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)要調(diào)節(jié)翅高(即上下模板之間的閉合高度)時(shí)，兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)各限位輪旋轉(zhuǎn)，在螺紋傳動(dòng)的帶動(dòng)下，限位輪下移或上移；限位輪下移，推動(dòng)上機(jī)板和上模板克服保持彈簧的支撐力下移，翅高的高度降低(即上下模板之間的閉合高度減少)；限位輪上移，上機(jī)板和上模板在保持彈簧的彈力作用上移，翅高的高度升高(即上下模板之間的閉合高度加大)，實(shí)現(xiàn)翅高調(diào)節(jié)的自動(dòng)化；且此種結(jié)構(gòu)中，本實(shí)用新型使用2個(gè)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)替代原有的單個(gè)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)，使單側(cè)鎖緊輪或單個(gè)鎖緊輪均能通過(guò)獨(dú)立的伺服電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)翅高調(diào)節(jié)及校平過(guò)程的全自動(dòng)化，操作更簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖(去掉輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)部分)；

圖2為圖1的A處放大圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖(去掉輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)部分)；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例俯視圖(去掉輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)部分)；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖(去掉驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)部分)；

圖6為圖5的B處放大圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖(去掉驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)部分)；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～7所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。

一種翅片成型機(jī)翅高調(diào)節(jié)輔助結(jié)構(gòu)，包括

機(jī)架1，其由上機(jī)板11、下機(jī)板12及設(shè)于上機(jī)板11和下機(jī)板12之間的四根導(dǎo)柱13組成，上機(jī)板11可相對(duì)導(dǎo)柱13上下移動(dòng)，上機(jī)板11上安裝有上模板14。

下模板15，設(shè)于機(jī)架1內(nèi)下部并可沿導(dǎo)柱13上下滑移；下模板15和下機(jī)板12之間設(shè)有脫模結(jié)構(gòu)，脫模結(jié)構(gòu)可參考背景專(zhuān)利，圖紙中沒(méi)有顯示。

保持彈簧4，套設(shè)在導(dǎo)柱13上并支撐在上機(jī)板11與下模板15之間。

四個(gè)限位輪5，螺紋連接在位于上機(jī)板11上部的導(dǎo)柱13上，每個(gè)導(dǎo)柱13上對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)限位輪5，限位輪5直接或間接與上機(jī)板11的上端面抵觸而限制上機(jī)板11向上運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中的限位輪5通過(guò)套設(shè)在導(dǎo)柱13上的平面軸承15與上機(jī)板11的上端面抵觸。限位輪5的外周具有外擋肩51，限位輪5的上部固定有呈環(huán)狀的固定套52，固定套52上設(shè)有多個(gè)豎向貫穿的螺紋孔53，螺紋孔53內(nèi)自上而下螺紋連接有緊定螺釘54，從動(dòng)鏈輪3c套設(shè)在限位輪5上并位于固定套52和外擋肩51之間，緊定螺釘54向下緊抵住從動(dòng)鏈輪3c而將從動(dòng)鏈輪3c與限位輪5固定。外擋肩51的外周面上開(kāi)有多個(gè)供扳手插設(shè)的插孔55。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)各限位輪5旋轉(zhuǎn)；如圖1～4所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括

左伺服電機(jī)2a，安裝在上機(jī)板11上，左伺服電機(jī)2a的輸出軸上安裝有左主動(dòng)鏈輪3a。上機(jī)板11上通過(guò)螺釘72固定有左電機(jī)安裝座7a，左電機(jī)安裝座7a上供螺釘72穿過(guò)的通孔為腰形孔71，左伺服電機(jī)2a固定在左電機(jī)安裝座7a上。

右伺服電機(jī)2b，安裝在上機(jī)板11上，右伺服電機(jī)2b的輸出軸上安裝有右主動(dòng)鏈輪3b。上機(jī)板11上通過(guò)螺釘72固定有右電機(jī)安裝座7b，右電機(jī)安裝座7b上供螺釘72穿過(guò)的通孔為腰形孔71，右伺服電機(jī)2b固定在右電機(jī)安裝座7b上。

四個(gè)從動(dòng)鏈輪3c，固定在各限位輪5上；

左鏈條6a，依次繞過(guò)位于機(jī)架1左側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪3c和左主動(dòng)鏈輪3a而呈封閉環(huán)狀。

右鏈條6b，依次繞過(guò)位于機(jī)架1右側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪3c和右主動(dòng)鏈輪3b)而呈封閉環(huán)狀。

如圖5～7所示，兩塊氣缸安裝板8，其中一塊氣缸安裝板8的兩端固定在位于左側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)柱13上，另一塊氣缸安裝板8的兩端固定在位于右側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)柱13上，且各氣缸安裝板8位于上機(jī)板11的上方；導(dǎo)柱13的頂面加工有螺紋孔131，氣缸安裝板8通過(guò)螺紋連接在螺紋孔內(nèi)的螺栓16固定在導(dǎo)柱13上。

兩個(gè)氣缸9，分別固定在氣缸安裝板8的中部，氣缸9的另一端則與上機(jī)板11相連以驅(qū)動(dòng)上機(jī)板11下移。氣缸9的缸身固定在上機(jī)板11上，氣缸9的活塞桿為螺紋桿，活塞桿穿過(guò)氣缸安裝板8正中間后通過(guò)螺母17固定在氣缸安裝板8上。

本翅高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的上機(jī)板11通過(guò)保持彈簧4向上頂起限制上機(jī)板11下移，上機(jī)板11上方則通過(guò)限位輪5的阻擋而限制上機(jī)板11上移。

當(dāng)要調(diào)節(jié)翅高(即上下模板之間的閉合高度)時(shí)，左伺服電機(jī)2a和右伺服電機(jī)2b由PLC控制同步同向運(yùn)轉(zhuǎn)，同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)各限位輪5旋轉(zhuǎn)，在螺紋傳動(dòng)的帶動(dòng)下，限位輪5下移或上移；限位輪5下移，推動(dòng)上機(jī)板11和上模板2克服保持彈簧10的支撐力下移，翅高的高度降低(即上下模板之間的閉合高度減少)；限位輪5上移，上機(jī)板11和上模板2在保持彈簧4的彈力作用下上移，翅高的高度升高(即上下模板之間的閉合高度加大)；設(shè)備進(jìn)入翅高調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)，氣缸9通氣活塞桿伸出，推動(dòng)上機(jī)板11向下運(yùn)動(dòng)，使得限位輪5與上機(jī)板11脫開(kāi)，限位輪5與立柱13之間的螺紋副僅實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能而不受力，使得螺紋不易磨損而提高調(diào)節(jié)精度，克服立柱13與限位輪5使用壽命短的缺陷。氣缸9的氣源壓力通過(guò)一個(gè)氣壓比例閥控制由PLC控制，PLC根據(jù)當(dāng)前翅高所在位置實(shí)時(shí)輸出氣源壓力控制量，使限位輪5與上機(jī)板11脫開(kāi)的距離保持不變。翅高調(diào)整結(jié)束后，氣缸9排氣，上機(jī)板在保持彈簧4作用下向上移動(dòng)抵住限位輪，設(shè)備回復(fù)到正常生產(chǎn)狀態(tài)。

當(dāng)需要調(diào)整上機(jī)板11(上機(jī)板11上的上模板14)平行度或翅高單邊調(diào)節(jié)，則由PLC對(duì)單側(cè)或單個(gè)伺服電機(jī)(左伺服電機(jī)2a或右伺服電機(jī)2b)分體控制，控制上機(jī)板11的左側(cè)或右側(cè)部分上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)翅高調(diào)節(jié)及校平過(guò)程的全自動(dòng)化。PLC內(nèi)部對(duì)單側(cè)或單個(gè)伺服電機(jī)(左伺服電機(jī)2a或右伺服電機(jī)2b)分體調(diào)節(jié)量進(jìn)行記憶并設(shè)置上限，防止設(shè)備整體精度受到影響。

盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。