本發(fā)明屬于鋼卷塔形檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼卷塔形自動(dòng)檢測(cè)及控制裝置，適用于板帶熱軋后處理線上鋼卷塔形檢測(cè)、控制。

背景技術(shù)：

熱軋帶鋼在卷取時(shí)其芯部會(huì)出現(xiàn)塔形，不僅影響鋼卷質(zhì)量和成材率，在運(yùn)輸和吊運(yùn)的過(guò)程中還容易造成鋼卷邊部的損壞，增加返修成本。目前普遍采用夾盤(pán)對(duì)夾或拍齊的原理對(duì)鋼卷塔形進(jìn)行修復(fù)，但由于不能自動(dòng)檢測(cè)塔形，當(dāng)塔形過(guò)大不適合修正時(shí)，若強(qiáng)行擠壓，會(huì)損壞鋼卷，同時(shí)由于兩側(cè)夾盤(pán)的同步控制不理想，容易出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象，劃傷鋼卷表面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼卷塔形自動(dòng)檢測(cè)及控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)塔形修復(fù)的在線全自動(dòng)運(yùn)行，包括塔形的檢測(cè)、判斷、調(diào)整、對(duì)夾和返回等全過(guò)程不用人工干預(yù)。適用于目前各類鋼卷塔形對(duì)夾或拍齊裝置。

本發(fā)明包括四套檢測(cè)裝置、兩個(gè)夾盤(pán)5，呈對(duì)稱布置在鋼卷6兩側(cè)，在左側(cè)夾盤(pán)5上裝有第一檢測(cè)裝置1和第二檢測(cè)裝置2，右側(cè)夾盤(pán)上裝有第三檢測(cè)裝置3和第四檢測(cè)裝置4。第一檢測(cè)裝置1和第三檢測(cè)裝置3位于夾盤(pán)5的上部，用于檢測(cè)鋼卷6位置和同步控制，第一檢測(cè)裝置1由控制開(kāi)關(guān)7，彈簧8，導(dǎo)向桿9和觸板10組成，其中，控制開(kāi)關(guān)7位于導(dǎo)向桿9一側(cè)端部，導(dǎo)向桿9為單桿結(jié)構(gòu)與觸板10聯(lián)接，彈簧8套在導(dǎo)向桿9上，第三檢測(cè)裝置3與第一檢測(cè)裝置1結(jié)構(gòu)相同。第二檢測(cè)裝置2和第四檢測(cè)裝置4位于夾盤(pán)5的中心，用于檢測(cè)塔形位置和塔形量，第二檢測(cè)裝置2包括控制開(kāi)關(guān)11，彈簧12，導(dǎo)向桿13和觸板14等組成，其中，導(dǎo)向桿13和彈簧12為三組，環(huán)繞中心桿呈對(duì)稱布置，保持受力平衡，三組導(dǎo)向桿13同時(shí)與一塊圓形觸板14聯(lián)接，圓形觸板14中心與夾盤(pán)5中心對(duì)齊，第四檢測(cè)裝置4與第二檢測(cè)裝置2結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明的鋼卷6位置檢測(cè)和同步控制功能由第一檢測(cè)裝置1和第三檢測(cè)裝置3控制實(shí)現(xiàn)。由于鋼卷6兩側(cè)面到夾盤(pán)5的初始距離S1和S2不可能完全相同，因此當(dāng)兩側(cè)夾盤(pán)5同時(shí)向前推進(jìn)時(shí)，往往一側(cè)夾盤(pán)5先到達(dá)鋼卷6側(cè)面，造成對(duì)夾動(dòng)作不能同步進(jìn)行，而本發(fā)明可很好地解決這一問(wèn)題。其原理是左側(cè)第一檢測(cè)裝置1隨夾盤(pán)5向前推進(jìn)，當(dāng)觸板10碰到鋼卷6時(shí)對(duì)應(yīng)控制開(kāi)關(guān)7觸發(fā)夾盤(pán)5停止前進(jìn)，右側(cè)相同。此時(shí)可檢測(cè)到鋼卷6實(shí)際位置，此時(shí)左側(cè)夾盤(pán)5前進(jìn)行程為S1，右側(cè)為S2，則鋼卷6相對(duì)夾盤(pán)5對(duì)稱中心線的偏移量為M＝(S1+Z1-S2-Z2)/2。同時(shí)保證鋼卷6兩側(cè)面到夾盤(pán)5的距離相同Z1＝Z2，當(dāng)兩側(cè)夾盤(pán)5再次向前推進(jìn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)同步對(duì)夾。第一檢測(cè)裝置1和第三檢測(cè)裝置3同時(shí)控制對(duì)夾動(dòng)作由快速前進(jìn)向慢速前進(jìn)轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明的塔形檢測(cè)和自動(dòng)判斷功能由第二檢測(cè)裝置2和第四檢測(cè)裝置4控制實(shí)現(xiàn)。當(dāng)兩側(cè)夾盤(pán)5前進(jìn)到第一檢測(cè)裝置1和第三檢測(cè)裝置3均觸發(fā)停止即Z1＝Z2時(shí)，兩側(cè)夾盤(pán)5繼續(xù)慢速前進(jìn)，當(dāng)?shù)诙z測(cè)裝置2和第四檢測(cè)裝置4任意一個(gè)觸發(fā)時(shí)兩夾盤(pán)5同時(shí)停止。假設(shè)夾盤(pán)5初始間距為S，若塔形在左側(cè)，當(dāng)左側(cè)檢測(cè)裝置2觸發(fā)后夾盤(pán)5停止前進(jìn)，此時(shí)左側(cè)夾盤(pán)5前進(jìn)距離為S1，右側(cè)同理為S2，鋼卷6寬度為W，則塔形量N為：N＝(S-S1-S2-W)/2。此時(shí)系統(tǒng)根據(jù)塔形值N是否小于預(yù)設(shè)值來(lái)自動(dòng)判斷是否進(jìn)行夾緊動(dòng)作。若N小于等于預(yù)設(shè)值，則兩側(cè)夾盤(pán)5同時(shí)加壓并快速推進(jìn)，完成塔形修正工作；若N大于預(yù)設(shè)值，則兩側(cè)夾盤(pán)5同時(shí)后退返回初始位，等待下一個(gè)鋼卷。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：(1)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾動(dòng)作的同步控制，防止鋼卷兩側(cè)受力不均產(chǎn)生側(cè)滑。(2)具備塔形檢測(cè)功能，可自動(dòng)檢測(cè)塔形值。當(dāng)檢測(cè)的塔形值大于某設(shè)定范圍時(shí)，系統(tǒng)判斷該卷不適合進(jìn)行修正作業(yè)，夾盤(pán)自動(dòng)退回并等待下一個(gè)鋼卷。(3)可以適用于對(duì)舊有設(shè)備的改造設(shè)計(jì)，降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，第一檢測(cè)裝置1、第二檢測(cè)裝置2、第三檢測(cè)裝置3、第四檢測(cè)裝置4、夾盤(pán)5、鋼卷6。

圖2為本發(fā)明的第一檢測(cè)裝置1和第三檢測(cè)裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，控制開(kāi)關(guān)7、彈簧8、導(dǎo)向桿9、觸板10。

圖3為本發(fā)明的第二檢測(cè)裝置2和第四檢測(cè)裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，控制開(kāi)關(guān)11、彈簧12、導(dǎo)向桿13、觸板14。

圖4為本發(fā)明的第二檢測(cè)裝置2和第四檢測(cè)裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，觸板14。

圖5為本發(fā)明的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明包括兩個(gè)夾盤(pán)5，呈對(duì)稱布置在鋼卷6兩側(cè)，在左側(cè)夾盤(pán)5上裝有第一檢測(cè)裝置1、第二檢測(cè)裝置2，右側(cè)夾盤(pán)上為第三檢測(cè)裝置3、第四檢測(cè)裝置4。第一檢測(cè)裝置1和第三檢測(cè)裝置3位于夾盤(pán)5的上部，用于檢測(cè)鋼卷6位置和同步控制，由控制開(kāi)關(guān)7，彈簧8，導(dǎo)向桿9和觸板10組成，其中，導(dǎo)向桿9為單桿結(jié)構(gòu)。第二檢測(cè)裝置2和第四檢測(cè)裝置4位于夾盤(pán)5的中心，用于檢測(cè)塔形位置和塔形量，由控制開(kāi)關(guān)11，彈簧12，導(dǎo)向桿13和觸板14等組成，其中導(dǎo)向桿13和彈簧12為三組，環(huán)繞中心桿呈對(duì)稱布置，保持受力平衡，三組導(dǎo)向桿13同時(shí)與一塊圓形觸板14聯(lián)接，圓形觸板14中心與夾盤(pán)5中心對(duì)齊。

本發(fā)明的實(shí)施步驟：

步驟1準(zhǔn)備條件：動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)；操作模式為“自動(dòng)”；鋼卷6定位鎖定；夾盤(pán)5定位到初始位；鋼卷5寬度信息輸入；塔形預(yù)設(shè)值輸入。

步驟2鋼卷6位置檢測(cè)：左側(cè)夾盤(pán)5快速前進(jìn)，當(dāng)檢測(cè)裝置1觸發(fā)時(shí)夾盤(pán)停止前進(jìn)，右側(cè)夾盤(pán)5動(dòng)作相同。檢測(cè)裝置1和3均觸發(fā)停止時(shí)可檢測(cè)到鋼卷實(shí)際位置，此時(shí)左側(cè)夾盤(pán)5前進(jìn)行程為S1，右側(cè)為S2，則鋼卷6相對(duì)夾盤(pán)5對(duì)稱中心線的偏移量為M＝(S1+Z1-S2-Z2)/2。

步驟3同步控制：此時(shí)鋼卷6兩側(cè)面到夾盤(pán)5的距離相同Z1＝Z2，當(dāng)兩側(cè)夾盤(pán)5再次向前推進(jìn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)同步對(duì)夾。該檢測(cè)裝置1和3同時(shí)控制對(duì)夾動(dòng)作由快速前進(jìn)向慢速前進(jìn)轉(zhuǎn)換。

步驟4鋼卷6塔形檢測(cè)：由檢測(cè)裝置2和4控制實(shí)現(xiàn)。兩側(cè)夾盤(pán)5繼續(xù)慢速前進(jìn)，當(dāng)檢測(cè)裝置2和4任意一個(gè)觸發(fā)時(shí)兩夾盤(pán)5同時(shí)停止。假設(shè)左右?jiàn)A盤(pán)5初始間距為S，若塔形在左側(cè)，當(dāng)左側(cè)檢測(cè)裝置2觸發(fā)后夾盤(pán)5停止前進(jìn)，此時(shí)左側(cè)夾盤(pán)5前進(jìn)距離為S1，右側(cè)同理為S2，鋼卷6寬度為W，則塔形量N為：N＝(S-S1-S2-W)/2。

步驟5自動(dòng)判斷：系統(tǒng)根據(jù)塔形值N是否大于預(yù)設(shè)值來(lái)自動(dòng)判斷是否進(jìn)行夾緊動(dòng)作。若N小于等于預(yù)設(shè)值，則兩側(cè)夾盤(pán)同時(shí)加壓并快速推進(jìn)，完成塔形修正工作。

步驟6返回：夾盤(pán)完成塔形修正工作后退后返回初始位；若N大于預(yù)設(shè)值，則兩側(cè)夾盤(pán)直接返回初始位，等待下一個(gè)鋼卷。