本實(shí)用新型涉及錨桿生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于膨脹錨桿生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

采礦領(lǐng)域中錨桿主要用于加固峒室、坑道和采礦場頂板巖層，以及與圍巖一起共同支撐頂板以上的巖層，以達(dá)到充分發(fā)揮圍巖的自穩(wěn)能力。隨著交通、能源等基礎(chǔ)建設(shè)力度的加大，在隧道、峒室、坑道和采礦場等環(huán)境中，作為能充分發(fā)揮巖體自穩(wěn)能力的錨固技術(shù)得到迅速發(fā)展和運(yùn)用，錨桿支護(hù)是提高巖土工程穩(wěn)定性的一種最經(jīng)濟(jì)有效的方法，錨桿用量與日劇增。

目前，國內(nèi)礦山所使用的錨桿多為下列幾種：楔縫式錨桿，這種錨桿制造簡單，安裝可即時受載，但對鉆孔的深度和孔徑要求較嚴(yán)格，在安裝過程中易造成對孔壁巖石的破壞，且桿體較粗，鋼材消耗量大。樹脂錨桿，這種錨桿的最大缺點(diǎn)是樹脂易于老化，藥包存放期有限，僅為三至六個月。楔管式錨桿，這種錨桿在施工中定位銷易卡釬桿，其頂錨固段脹開后形成兩點(diǎn)受力，穩(wěn)定性差。脹管式錨桿，采用四瓣的固定內(nèi)襯套，安裝后形成四片錨固頭，具有機(jī)械點(diǎn)錨固和摩擦錨固的雙重功能。

傳統(tǒng)的脹管式錨桿即膨脹錨桿的生產(chǎn)工作效率低下，其中多個環(huán)節(jié)必須有操作員手工操作，或者輔助操作才能完成，嚴(yán)重影響了工作速度，同時帶來生產(chǎn)中的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于膨脹錨桿生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，從而實(shí)現(xiàn)膨脹錨桿的自動化生產(chǎn)，有效的提高了工作效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一，同時杜絕了生產(chǎn)中的安全隱患。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于膨脹錨桿生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，包括通過生產(chǎn)線依次相連的自動切割設(shè)備、自動脹管設(shè)備、自動圓環(huán)壓入設(shè)備和自動焊接設(shè)備；所述自動切割設(shè)備包括工作臺，所述工作臺下方固接若干支架，所述工作臺的一側(cè)固接有物料箱，所述工作臺的另一側(cè)固接有線軌，所述工作臺前端的線軌側(cè)固接有切割裝置和兩端夾具，所述線軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊固接兩端夾具，所述切割裝置和兩端夾具相適配；所述工作臺內(nèi)側(cè)設(shè)有物料通道，所述物料通道一側(cè)連接物料箱，另一側(cè)設(shè)有擋塊；位于工作臺中部的支架上固接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱固接中部夾具；所述兩端夾具包括連接塊，所述連接塊上固接有底座，所述底座的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座上設(shè)有液壓控制的調(diào)節(jié)柱；

所述自動脹管設(shè)備包括工作臺，所述工作臺的一端設(shè)有線軌，所述工作臺的另一端設(shè)有液壓平臺，所述液壓平臺上固接有液壓缸，所述液壓缸的頂端固接有擋塊；所述線軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊的頂端固接脹管；所述工作臺上還固接有液壓缸和固定夾嘴，所述液壓缸的前端固接活動夾嘴，所述活動夾嘴和固定夾嘴相適配；所述脹管和擋塊之間還設(shè)有若干支撐架；所述支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有自動進(jìn)料裝置和自動出料裝置，所述自動進(jìn)料裝置位于液壓缸側(cè)，所述自動出料裝置位于固定夾嘴側(cè)，所述自動進(jìn)料裝置包括與生產(chǎn)線相連的過渡平臺，所述過渡平臺通過傾斜平臺與支撐架相連，所述自動出料裝置包括與支撐架相連的出料平臺；

所述圓環(huán)壓入設(shè)備包括工作臺，所述工作臺的一端設(shè)有線軌，另一端固接有液壓缸，所述液壓缸上固接有擋塊；所述線軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊由牽引裝置驅(qū)動，所述牽引裝置設(shè)于工作臺的背面，所述滑塊上固接有圓環(huán)固定裝置；所述線軌和擋塊之間設(shè)有若干支撐架；所述支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有自動進(jìn)料裝置和自動出料裝置，所述自動進(jìn)料裝置包括與生產(chǎn)線相連的過渡平臺，所述過渡平臺通過傾斜平臺與支撐架相連，所述自動出料裝置包括出料平臺，所述出料平臺其工作面呈傾斜狀，所述出料平臺其頂端位于支撐架旁；所述工作臺上還固接有圓環(huán)料倉，所述圓環(huán)料倉固接料軌，所述料軌與圓環(huán)固定裝置相適配；

所述自動焊接設(shè)備包括工作臺，所述工作臺上依次固接有液壓缸、至少兩個導(dǎo)軌和焊接裝置；所述導(dǎo)軌由若干串聯(lián)的導(dǎo)桿構(gòu)成，所述導(dǎo)桿的頂端固接滾輪；所述焊接裝置包括與工作臺固接的支臂和底座，所述支臂上固接有由氣缸控制的位移裝置，所述位移裝置上還設(shè)有焊接槍；所述底座上固接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置傳動聯(lián)接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固接管芯，所述轉(zhuǎn)軸上還固接有夾緊裝置；所述液壓缸的頂端固接擋塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動焊接設(shè)備上的夾緊裝置呈圓盤形。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中部夾具包括與導(dǎo)向柱相連的橫梁、與橫梁相連的擋柱，所述橫梁、擋柱和導(dǎo)向柱構(gòu)成一個凹槽。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋柱的高度高于導(dǎo)向柱的高度，所述導(dǎo)向柱面向中部夾具的一面設(shè)有傾斜面。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述過渡平臺的高度高于傾斜平臺，所述傾斜平臺的低端與支撐架相齊平；所述出料平臺的高度低于支撐架的高度，所述出料平臺的工作面呈傾斜狀。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓環(huán)固定裝置上設(shè)有氣動鎖扣。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定夾嘴和活動夾嘴與脹管相似配；所述擋塊上設(shè)有與錨桿相似配的導(dǎo)向槽。

本實(shí)用新型采用的有益效果是：本結(jié)構(gòu)的自動化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了膨脹錨桿的自動化生產(chǎn)，將原先的人工制作改為自動化生產(chǎn)，加上輔助的人力，有效的提高了工作效率，大大縮短了單個錨桿生產(chǎn)的加工時間。本實(shí)用新型有效的降低工作強(qiáng)度、縮短工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的自動切割設(shè)備示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的自動切割設(shè)備俯視圖圖。

圖3為本實(shí)用新型的自動切割設(shè)備后視圖。

圖4為本實(shí)用新型的自動切割設(shè)備兩端夾具放大圖。

圖5為本實(shí)用新型的自動脹管設(shè)備示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的自動脹管設(shè)備側(cè)視圖。

圖7為本實(shí)用新型的自動脹管設(shè)備后視圖。

圖8為本實(shí)用新型的圓環(huán)壓入設(shè)備示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的圓環(huán)壓入設(shè)備俯視圖。

圖10為本實(shí)用新型的圓環(huán)壓入設(shè)備后視圖。

圖11為本實(shí)用新型的自動焊接設(shè)備的示意圖。

圖中所示：1 工作臺，2 支架，3 線軌，4 切割裝置，5 兩端夾具，6 滑塊，7 中部夾具，8 導(dǎo)向柱，9 物料箱，10 物料通道，11 擋塊，21 液壓平臺，22液壓缸，23 脹管，24 固定夾嘴，25 支撐架，26 過渡平臺，27 傾斜平臺，28 出料平臺，31 牽引裝置，32 圓環(huán)固定裝置，33 圓環(huán)料倉，34 料軌，41 支臂，42 底座，43 位移裝置，44 焊接槍，45 驅(qū)動裝置，46 轉(zhuǎn)軸，47 管芯，48 夾緊裝置，49 導(dǎo)軌，51 連接塊，52 底座，53 轉(zhuǎn)向座，54 調(diào)節(jié)柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖11，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖所示，一種用于膨脹錨桿生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，包括通過生產(chǎn)線依次相連的自動切割設(shè)備、自動脹管設(shè)備、自動圓環(huán)壓入設(shè)備和自動焊接設(shè)備；

所述自動切割設(shè)備包括工作臺1，所述工作臺1下方固接若干支架2，所述工作臺1的一側(cè)固接有物料箱9，所述工作臺1的另一側(cè)固接有線軌3，所述工作臺1前端的線軌3側(cè)固接有切割裝置4和兩端夾具5，所述線軌3上設(shè)有滑塊6，所述滑塊6固接兩端夾具5，所述切割裝置4和兩端夾具5相適配；所述工作臺1內(nèi)側(cè)設(shè)有物料通道10，所述物料通道10一側(cè)連接物料箱9，另一側(cè)設(shè)有擋塊11；位于工作臺1中部的支架2上固接有導(dǎo)向柱8，所述導(dǎo)向柱8固接中部夾具7；所述兩端夾具5包括連接塊51，所述連接塊51上固接有底座52，所述底座52的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)向座53，所述轉(zhuǎn)向座53上設(shè)有液壓控制的調(diào)節(jié)柱54；

所述自動脹管設(shè)備包括工作臺1，所述工作臺的一端設(shè)有線軌3，所述工作臺1的另一端設(shè)有液壓平臺21，所述液壓平臺上固接有液壓缸22，所述液壓缸的頂端固接有擋塊11；所述線軌3上設(shè)有滑塊6，所述滑塊6的頂端固接脹管23；所述工作臺1上還固接有液壓缸22和固定夾嘴24，所述液壓缸22的前端固接活動夾嘴，所述活動夾嘴和固定夾嘴24相適配；所述脹管23和擋塊11之間還設(shè)有若干支撐架25；所述支撐架25的兩側(cè)分別設(shè)有自動進(jìn)料裝置和自動出料裝置，所述自動進(jìn)料裝置位于液壓缸側(cè)，所述自動出料裝置位于固定夾嘴側(cè)，所述自動進(jìn)料裝置包括與生產(chǎn)線相連的過渡平臺26，所述過渡平臺26通過傾斜平臺27與支撐架25相連，所述自動出料裝置包括與支撐架相連的出料平臺28；

所述圓環(huán)壓入設(shè)備包括工作臺1，所述工作臺的一端設(shè)有線軌3，另一端固接有液壓缸22，所述液壓缸上固接有擋塊11；所述線軌3上設(shè)有滑塊6，所述滑塊由牽引裝置31驅(qū)動，所述牽引裝置31設(shè)于工作臺1的背面，所述滑塊上固接有圓環(huán)固定裝置32；所述線軌3和擋塊11之間設(shè)有若干支撐架25；所述支撐架25的兩側(cè)分別設(shè)有自動進(jìn)料裝置和自動出料裝置，所述自動進(jìn)料裝置包括與生產(chǎn)線相連的過渡平臺26，所述過渡平臺26通過傾斜平臺27與支撐架25相連，所述自動出料裝置包括出料平臺28，所述出料平臺28其工作面呈傾斜狀，所述出料平臺28其頂端位于支撐架25旁；所述工作臺1上還固接有圓環(huán)料倉33，所述圓環(huán)料倉33固接料軌34，所述料軌34與圓環(huán)固定裝置32相適配；

所述自動焊接設(shè)備包括工作臺1，所述工作臺1上依次固接有液壓缸22、至少兩個導(dǎo)軌49和焊接裝置；所述導(dǎo)軌49由若干串聯(lián)的導(dǎo)桿構(gòu)成，所述導(dǎo)桿的頂端固接滾輪；所述焊接裝置包括與工作臺固接的支臂41和底座42，所述支臂41上固接有由氣缸控制的位移裝置43，所述位移裝置43上還設(shè)有焊接槍44；所述底座42上固接有驅(qū)動裝置45，所述驅(qū)動裝置45傳動聯(lián)接轉(zhuǎn)軸46，所述轉(zhuǎn)軸46的頂端固接管芯47，所述轉(zhuǎn)軸46上還固接有夾緊裝置48；所述液壓缸22的頂端固接擋塊11。

本實(shí)用新型是如下工作的，通過叉車或者行車將鋼管放置于自動切割設(shè)備的物料箱內(nèi)，鋼管通過物料通道進(jìn)入到工作臺內(nèi)。當(dāng)啟動工作時，擋塊將鋼管通過，鋼管通過導(dǎo)向柱落入到中部夾具內(nèi)，滑塊上的夾具將工件夾緊，并推動鋼管進(jìn)入到兩端夾具的位于前部夾具中。切割裝置即割槍自動下降到位，切割電源自動引弧，達(dá)到正常切割電流。當(dāng)切割好第一個槽后，兩端夾具帶動工件自動旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)進(jìn)行下部的切割工作。直到切割完成后，工件停轉(zhuǎn)，割槍提升復(fù)位，兩端夾具和中間夾具松開，工件脫落而出，進(jìn)入到生產(chǎn)運(yùn)輸線中，由生產(chǎn)運(yùn)輸線將工件帶到自動脹管設(shè)備處。

切割好的工件通過生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)阶詣用浌茉O(shè)備的過渡平臺，工件通過傾斜平臺落入到支撐架上。液壓缸帶動擋塊前進(jìn)，將位于支撐架上的工件推進(jìn)到待加工位置。當(dāng)工件位于待加工位置后，位于兩側(cè)的液壓缸開始工作，帶動活動夾嘴，活動夾嘴配合固定夾嘴將工件牢牢固定。當(dāng)工件被牢牢固定后，滑塊開始工作，滑塊推動脹管對工件進(jìn)行加工。當(dāng)工件加工完成后，液壓缸帶動活動夾嘴、擋塊復(fù)位，從而使得工件被釋放，工件通過出料平臺進(jìn)入到生產(chǎn)線上。

經(jīng)過切割和膨脹后的工件通過生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)綀A環(huán)壓入設(shè)備的過渡平臺上，然后通過傾斜平臺進(jìn)入到支撐架內(nèi)，此時液壓缸開始工作，通過推動擋塊從而將工件推入到待加工位置，錨桿的未膨脹的一端面向圓環(huán)固定裝置，膨脹端面向擋塊。當(dāng)錨桿進(jìn)入到工作位置后，滑塊帶動圓環(huán)固定裝置運(yùn)動，將圓環(huán)壓入到位，當(dāng)圓環(huán)壓入壓緊后，滑塊和擋塊復(fù)位，圓環(huán)料倉內(nèi)的圓環(huán)通過料軌再一次進(jìn)入圓環(huán)固定裝置中。壓入圓環(huán)的錨桿通過出料平臺進(jìn)入到生產(chǎn)線內(nèi)，運(yùn)輸?shù)较乱坏拦ば颉?/p>

生產(chǎn)線上的待加工錨桿通過導(dǎo)軌進(jìn)入到自動焊接設(shè)備中，液壓缸開始工作，從而將錨桿的末端頂入到管芯中，通過管芯的限制，從而確保錨桿能夠進(jìn)入到工作位。當(dāng)錨桿進(jìn)入到工作位后，夾緊裝置開始工作將錨桿緊緊夾住。此時焊接槍開始工作，焊接槍固定在位移裝置上，位移裝置包括一個控制上下位移的氣缸和一個控制前后位移的氣缸，此處就不做累述。位移裝置控制的焊接槍能夠?qū)崿F(xiàn)錨桿的直線焊。驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸運(yùn)動，轉(zhuǎn)軸通過夾緊裝置帶動錨桿轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)錨桿的圓焊。位移裝置和驅(qū)動裝置的配合從而實(shí)現(xiàn)錨桿的十字焊。錨桿的夾緊裝置有多種多樣，只要能夠?qū)崿F(xiàn)錨桿的自動夾緊和放松即可。

為保證自動焊接設(shè)備的正常工作，反正焊接處的火花四濺影響工作，所述自動焊接設(shè)備上的夾緊裝置48呈圓盤形。

為確保自動切割設(shè)備的正常工作，進(jìn)一步提高管件進(jìn)入的速度和精度，所述中部夾具7包括與導(dǎo)向柱相連的橫梁、與橫梁相連的擋柱，所述橫梁、擋柱和導(dǎo)向柱8構(gòu)成一個凹槽。

為確保自動化生產(chǎn)線的自動化工種，確保錨桿的進(jìn)入和進(jìn)出，所述過渡平臺26的高度高于傾斜平臺27，所述傾斜平臺27的低端與支撐架25相齊平；所述出料平臺28的高度低于支撐架25的高度，所述出料平臺28的工作面呈傾斜狀。

為確保圓環(huán)壓入設(shè)備的工作效率，提高生產(chǎn)質(zhì)量，所述圓環(huán)固定裝置32上設(shè)有氣動鎖扣。

為進(jìn)一步提高自動化生產(chǎn)線的工作效率，確保工作的精度和速度，所述固定夾嘴和活動夾嘴與脹管相似配；所述擋塊上設(shè)有與錨桿相似配的導(dǎo)向槽。

為確保自動切割設(shè)備的正常工作，進(jìn)一步提高管件進(jìn)入的速度和精度，所述擋柱的高度高于導(dǎo)向柱8的高度，所述導(dǎo)向柱8面向中部夾具7的一面設(shè)有傾斜面。

本結(jié)構(gòu)的自動化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了膨脹錨桿的自動化生產(chǎn)，將原先的人工制作改為自動化生產(chǎn)，加上輔助的人力，有效的提高了工作效率，大大縮短了單個錨桿生產(chǎn)的加工時間。本實(shí)用新型有效的降低工作強(qiáng)度、縮短工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本實(shí)用新型的保護(hù)方案不僅限于上述的實(shí)施例，還可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種排列組合與變換，在不違背本實(shí)用新型精神的前提下，對本實(shí)用新型進(jìn)行的各種變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。