本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)復(fù)合底鍋具的有關(guān)設(shè)備，尤其涉及一種鍋具復(fù)合底的自動(dòng)點(diǎn)焊裝置。

背景技術(shù)：

在制作復(fù)合底鍋具的生產(chǎn)線中，鍋具要經(jīng)過(guò)點(diǎn)焊這一道工序，把鍋具、鋁片、底片粘在一起。

傳統(tǒng)手工生產(chǎn)方式中，工人須從底片堆及鋁片堆中取出底片及鋁片，放入專用的夾具中，再?gòu)妮斔蛶先″佉卜湃電A具中，合上夾具后將底片、鋁片及鍋固定在一起，推入點(diǎn)焊機(jī)中，通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)控制點(diǎn)焊機(jī)將底片、鋁片及鍋焊接在一起，然后打開(kāi)夾具，檢查是否脫焊，再把鍋具放入下一道工具的輸送帶上。

鍋具復(fù)合底點(diǎn)焊這道工序是繁瑣的，長(zhǎng)期的機(jī)械性操作，會(huì)讓工人在工作中產(chǎn)生勞累感，隨著時(shí)間的推移，疲憊感呈幾何級(jí)增長(zhǎng)，一天工作中，越到后面，工人的注意力集中度越低，一個(gè)小小的走神，會(huì)產(chǎn)生不堪設(shè)想的安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鍋具復(fù)合底的自動(dòng)點(diǎn)焊裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種鍋具復(fù)合底的自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，包括：

底片分離裝置，其用于將垂直料堆的盤型底片彼此分離，所述盤型底片包括鋁片和底片；

上料及定位裝置，其與所述底片分離裝置相接，用于將鋁片和底片從垂直料堆中取出，通過(guò)滾筒輸送帶送到固定位置；

雙機(jī)器人協(xié)作取放料裝置，其包括第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、鍋具來(lái)料輸送帶、下一工序輸送帶；所述第一機(jī)器人包括第一底座、第一機(jī)械臂、第一吸盤裝置和提供動(dòng)力給第一機(jī)器人的動(dòng)力裝置，所述第一機(jī)器人以第一底座作為其轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述第一吸盤裝置與第一機(jī)械臂端部設(shè)有的第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置給第一底座、第一電機(jī)和第一吸盤裝置提供動(dòng)力；所述第二機(jī)器人包括第二底座、第二機(jī)械臂、第二吸盤裝置和提供動(dòng)力給第二機(jī)器人的動(dòng)力裝置，所述第二機(jī)器人以第二底座作為其轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述第二吸盤裝置與第二機(jī)械臂端部設(shè)有的第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置給第二底座、第二電機(jī)和第二吸盤裝置提供動(dòng)力；所述第二吸盤裝置吸取所述鍋具來(lái)料輸送帶上的鍋具，并將其運(yùn)送到所述所述復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置上；所述第一吸盤裝置吸取鋁片和底片，將其運(yùn)送到所述復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置，并依次將鋁片、底片堆疊在所述鍋具上；

復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置，其用于將第一機(jī)器人和第二機(jī)器人送來(lái)的鍋具、鋁片和底片通過(guò)夾具固定在一起；

點(diǎn)焊機(jī)，其用于點(diǎn)焊所述復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置固定在一起的鍋具、鋁片和底片。

所述底片分離裝置包括堆料架、活動(dòng)設(shè)置在堆料架上且用于對(duì)鋁片或底片進(jìn)行限位堆放的料柱，所述堆料架中央開(kāi)設(shè)有缺口，所述堆料架下方設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿自缺口伸入并將鋁片或底片往上頂起；所述料柱上部設(shè)置有永磁體。

所述上料及定位裝置包括上料機(jī)械手、設(shè)有重量標(biāo)準(zhǔn)值的稱重機(jī)構(gòu)、所述滾筒輸送帶和定位裝置；所述堆料架設(shè)置有5個(gè)，其中3個(gè)為由鋁料架切換氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的鋁片料架，2個(gè)為底片料架，所述上料機(jī)械手兩端分別設(shè)有由第三吸盤氣缸驅(qū)動(dòng)的第三吸盤以及第四吸盤，所述第三吸盤將所述堆料架的鋁片或底片取出并送到所述沉重機(jī)構(gòu)，不超過(guò)重量標(biāo)準(zhǔn)值的鋁片或底片由所述第四吸盤運(yùn)送至所述滾筒輸送帶，由滾筒輸送帶運(yùn)送至定位裝置處；滾筒輸送帶上設(shè)置有第一光電傳感器，當(dāng)定位裝置處出現(xiàn)鋁片或底片工件時(shí)滾筒輸送帶自動(dòng)停止，當(dāng)滾筒輸送帶起始端有鋁片或底片工件時(shí)滾筒輸送帶輸出信號(hào)，上料機(jī)械手不再將鋁片或底片工件放入滾筒輸送帶；所述定位裝置安裝在滾筒輸送帶下面，其包括固定在所述滾筒輸送帶側(cè)板上的定位導(dǎo)軌固定板、一組相對(duì)固定在定位導(dǎo)軌固定板上的定位導(dǎo)軌、固定在定位導(dǎo)軌固定板上并位于兩定位導(dǎo)軌之間的齒輪、設(shè)置在定位導(dǎo)軌上設(shè)置在固定導(dǎo)軌上并沿其滑行的定位滑塊，以及兩塊擋料柱安裝板，擋料柱安裝板兩端分別設(shè)有分別沿所述兩條定位導(dǎo)軌上來(lái)回滑行的定位滑塊，擋料柱安裝板下側(cè)設(shè)有齒條，兩擋料柱安裝板的齒條分別嚙合所述齒輪使擋料柱安裝板在所述定位導(dǎo)軌沿直線滑動(dòng)；還設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸固定在一擋料柱安裝板上，定位氣缸的活塞桿通過(guò)連接板固定在另一擋料柱安裝板上；所述擋料柱從滾筒輸送帶下方自該輸送帶的間隙伸出延伸到輸送帶上方；當(dāng)鋁片或底片通過(guò)滾筒輸送帶流入所述擋料柱范圍內(nèi)，第一光電傳感器發(fā)出信號(hào)，定位氣缸縮回，兩側(cè)擋料柱通過(guò)齒輪與齒條的傳動(dòng)向中間合攏，直至將鋁片或底片夾緊；所述上料機(jī)械手與定位裝置各設(shè)有兩套，分別為鋁片和底片的單獨(dú)上料和定位。

所述第二吸盤裝置兩端各設(shè)有一個(gè)第二吸盤，左側(cè)的第二吸盤將所述鍋具來(lái)料輸送帶上的鍋具吸取并轉(zhuǎn)移到所述復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置上；所述第一吸盤裝置兩端各設(shè)有一個(gè)第一吸盤，兩端的第一吸盤分別吸取鋁片、底片，并運(yùn)送到所述復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置上，依次將鋁片、底片疊放在所述鍋具上；點(diǎn)焊機(jī)對(duì)鍋具、鋁片、底片進(jìn)行點(diǎn)焊后，所述第二吸盤右側(cè)的第二吸盤將點(diǎn)焊后的鍋具運(yùn)送到下一工序輸送帶。

所述復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置，設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)上，用于鍋具復(fù)合底電焊，所述點(diǎn)焊機(jī)包括上銅頭和下銅頭，所述復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置包括對(duì)稱分成兩半且用于將鍋具與鋁片及底片三個(gè)工件緊緊包圍在一起并且保證三者同心的夾具、用來(lái)張開(kāi)或合攏所述夾具的開(kāi)合機(jī)構(gòu)、以及緩沖機(jī)構(gòu)；所述夾具內(nèi)輪廓與上述三個(gè)工件組合后的外輪廓一致；所述緩沖機(jī)構(gòu)、開(kāi)合機(jī)構(gòu)、夾具三者由下而上設(shè)置，并組成一個(gè)整體安裝于所述下銅頭的底座上。對(duì)稱分成分成兩半的夾具合攏起來(lái)的內(nèi)輪廓與鍋具、鋁片及底片三者組合后的外輪廓一致，這樣才能保證合攏后的夾具與工件既不擠壓也不晃動(dòng)。

所述夾具包括左夾具、右?jiàn)A具和鑲件；左夾具與右?jiàn)A具為對(duì)稱設(shè)置的半圓形結(jié)構(gòu)，其結(jié)合處有半圓形止口，兩者合上后外輪廓為一不錯(cuò)位的整圓，所述左夾具或右?jiàn)A具單獨(dú)固定在一所述的鑲件上；所述鑲件為采用鐵材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)制成的鑲件。由于夾具一般為容易加工的鋁材質(zhì)，鐵材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)的鑲件能防止夾具因多次拆裝而容易損壞，鑲件的加入有效降低夾具制作成本，提高夾具使用壽命。

所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座、分別設(shè)置在開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座一組對(duì)側(cè)邊上的滑軌、設(shè)置在滑軌上且沿其滑行的滑塊、固定在滑塊上的夾具底板；所述鑲件固定在所述夾具底板上；所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座另一組對(duì)側(cè)邊上分別設(shè)置有第二氣缸安裝板，第二氣缸安裝板上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿固定在所述夾具底板上；所述第二氣缸尾部設(shè)有用于對(duì)放入所述夾具的鍋具和鋁片通過(guò)預(yù)壓的預(yù)壓距離而進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺母；所述夾具底板安裝有中空結(jié)構(gòu)且用于支撐鍋具的模芯，所述下銅頭藏于所述模芯中空部分，所述下銅頭的頂高低于所述模芯的頂高，所述下銅頭的中心與點(diǎn)焊機(jī)上銅頭是在同一直線上；所述鍋具套在所述模芯上，鍋具內(nèi)頂面與模芯頂面接觸?；壟c滑塊組成的直線滑軌副具有足夠的剛性，使得夾具左右開(kāi)合的時(shí)候總在一個(gè)線性方向上；第二氣缸可通過(guò)調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓鍋具與鋁片的行程；將鍋具鍋口朝下套在模芯上，鋁片放在鍋底處，第二氣缸外推，通過(guò)第三氣缸將作用力加在夾具底板上，夾具底板連同夾具通過(guò)滑塊在滑軌上滑動(dòng)，左夾具、右?jiàn)A具往中間合攏，由于第二氣缸行程調(diào)節(jié)限制，左右?jiàn)A具不能完全合攏，只能將鍋具和鋁片固定在一定范圍內(nèi)，此時(shí)夾具內(nèi)口直徑比底片小，將底片放在夾具凹槽上，第三氣缸外推，左右?jiàn)A具將緊緊的壓在一起，這時(shí)鍋具、鋁片及底片被壓緊處于同心關(guān)系。

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖機(jī)構(gòu)底板、緩沖彈簧和若干根導(dǎo)柱；所述緩沖機(jī)構(gòu)底板安裝在所述點(diǎn)焊機(jī)上，所述導(dǎo)柱一端固定在所述緩沖機(jī)構(gòu)底板上，其另一端通過(guò)導(dǎo)套滑動(dòng)固定在所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座上且所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座可沿導(dǎo)柱在垂直方向上滑動(dòng)；每根導(dǎo)柱外套有所述緩沖彈簧，所述緩沖彈簧下部頂著所述緩沖機(jī)構(gòu)底板，其上部頂著所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座；非工作狀態(tài)，緩沖彈簧張開(kāi)，頂起整套所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)、工件和夾具，工件與下銅頭；分離工作狀態(tài)，所述上銅頭下壓使得緩沖彈簧壓縮，所述上銅頭、工件、下銅頭相碰觸，點(diǎn)焊機(jī)將工件黏在一起；點(diǎn)焊結(jié)束后上銅頭升起，所述緩沖彈簧回彈，工件與下銅頭再次分離。

所述夾具半圓形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凸緣，左夾具與右?jiàn)A具合攏后凸緣形成一圈使鋁片不能晃動(dòng)并且與鍋具同心的包圍。

所述模芯設(shè)有用于檢測(cè)所述鍋具是否到位的傳感器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型能有效解決傳統(tǒng)手工生產(chǎn)存在問(wèn)題，用自動(dòng)夾具裝置代替人工夾具，配合機(jī)械手和點(diǎn)焊機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)合底點(diǎn)焊自動(dòng)化，徹底減輕工人勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，保證電焊產(chǎn)品一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的鍋具復(fù)合底的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的底片分離裝置的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例第一機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例第二機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的上料及定位裝置的立體示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的定位裝置的立體示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的立體示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的復(fù)合底自動(dòng)夾具的立體示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的剖面示意圖；

圖10為圖9中A處局部放大圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具預(yù)夾立體圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具預(yù)夾剖面示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具夾緊立體圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具夾緊剖面示意圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例開(kāi)合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記含義：1、底片分離裝置；2、上料及定位裝置；3、雙機(jī)器人協(xié)作取放料裝置；4、復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置；5、點(diǎn)焊機(jī)；6、滾筒輸送帶；7、第一機(jī)器人；8、第一底座；9、第一機(jī)械臂；10、第一吸盤；11、第二機(jī)器人；12、第二底座、；13、第二機(jī)械臂；14、第二吸盤；15、鍋具來(lái)料輸送帶；16、鋁片；17、底片；18、鍋具；19、料柱；20、永磁體；21、上料機(jī)械手；22、稱重機(jī)構(gòu)；23、鋁片料架；24、鋁料架切換氣缸；25、底片料架；26、第三吸盤；27、第四吸盤；28、定位導(dǎo)軌固定板；29、定位導(dǎo)軌；30、齒輪；31、定位滑塊；32、擋料柱安裝板；33、擋料柱；34、齒條；35、定位氣缸；36、連接板；37、夾具；38、開(kāi)合機(jī)構(gòu)；39、緩沖機(jī)構(gòu)；40、左夾具；41、右?jiàn)A具；42、鑲件；43、凸緣；44、滑軌；45、滑塊；46、夾具底板；47、第二氣缸；48、第三氣缸安裝板；49、第三氣缸；50、開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座；51、傳感器；52、模芯；53、第一貫通孔；54、導(dǎo)柱；55、緩沖機(jī)構(gòu)底板；56、緩沖彈簧；57、第二貫通孔；58、上銅頭；59、下銅頭；60、下一工序輸送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

參閱圖1至圖16，為一種鍋具18復(fù)合底的自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，包括：

底片分離裝置1，其用于將垂直料堆的盤型底片17彼此分離，盤型底片17包括鋁片16和底片17；

上料及定位裝置2，其與底片分離裝置1相接，用于將鋁片16和底片17從垂直料堆中取出，通過(guò)滾筒輸送帶6送到固定位置；

雙機(jī)器人協(xié)作取放料裝置3，其包括第一機(jī)器人7、第二機(jī)器人11、鍋具來(lái)料輸送帶15、下一工序輸送帶60；第一機(jī)器人7包括第一底座8、第一機(jī)械臂9、第一吸盤裝置和提供動(dòng)力給第一機(jī)器人7的動(dòng)力裝置，第一機(jī)器人7以第一底座8作為其轉(zhuǎn)動(dòng)底座，第一吸盤裝置與第一機(jī)械臂9端部設(shè)有的第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力裝置給第一底座8、第一電機(jī)和第一吸盤裝置提供動(dòng)力；第二機(jī)器人11包括第二底座12、第二機(jī)械臂13、第二吸盤裝置和提供動(dòng)力給第二機(jī)器人11的動(dòng)力裝置，第二機(jī)器人11以第二底座12作為其轉(zhuǎn)動(dòng)底座，第二吸盤裝置與第二機(jī)械臂13端部設(shè)有的第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力裝置給第二底座12、第二電機(jī)和第二吸盤裝置提供動(dòng)力；第二吸盤裝置吸取鍋具來(lái)料輸送帶15上的鍋具18，并將其運(yùn)送到復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置4上；第一吸盤裝置吸取鋁片16和底片17，將其運(yùn)送到復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置4，并依次將鋁片16、底片17堆疊在鍋具18上；

復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置4，其用于將第一機(jī)器人7和第二機(jī)器人11送來(lái)的鍋具18、鋁片16和底片17通過(guò)夾具37固定在一起；

點(diǎn)焊機(jī)5，其用于點(diǎn)焊復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置4固定在一起的鍋具18、鋁片16和底片17。

底片分離裝置1包括堆料架、活動(dòng)設(shè)置在堆料架上且用于對(duì)鋁片16或底片17進(jìn)行限位堆放的料柱19，堆料架中央開(kāi)設(shè)有缺口，堆料架下方設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿自缺口伸入并將鋁片16或底片17往上頂起；料柱19上部設(shè)置有永磁體20。料柱19頂部不銹鋼盒子里面包含磁性很強(qiáng)的永磁鐵，由于底片17一般是易導(dǎo)磁材料，只要在永磁鐵磁場(chǎng)范圍內(nèi)都會(huì)受磁而帶單一磁性，相鄰兩塊底片17受磁后帶同一磁性，根據(jù)同性相斥原理，兩塊底片17產(chǎn)生相互抵觸的力從而分離開(kāi)來(lái)；料柱19用于將垂直堆疊的底片17固定，一定高度的料柱19可以固定相應(yīng)高度的底片17堆，一次添加底片17后系統(tǒng)可以工作很長(zhǎng)一段時(shí)間。

上料及定位裝置2包括上料機(jī)械手21、設(shè)有重量標(biāo)準(zhǔn)值的稱重機(jī)構(gòu)22、滾筒輸送帶6和定位裝置；堆料架設(shè)置有5個(gè)，其中3個(gè)為由鋁料架切換氣缸24推動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的鋁片料架23，2個(gè)為底片17料架，上料機(jī)械手21兩端分別設(shè)有由第三吸盤氣缸驅(qū)動(dòng)的第三吸盤26以及第四吸盤27，第三吸盤26將堆料架的鋁片16或底片17取出并送到沉重機(jī)構(gòu)，不超過(guò)重量標(biāo)準(zhǔn)值的鋁片16或底片17由第四吸盤27運(yùn)送至滾筒輸送帶6，由滾筒輸送帶6運(yùn)送至定位裝置處；滾筒輸送帶6上設(shè)置有第一光電傳感器51，當(dāng)定位裝置處出現(xiàn)鋁片16或底片17工件時(shí)滾筒輸送帶6自動(dòng)停止，當(dāng)滾筒輸送帶6起始端有鋁片16或底片17工件時(shí)滾筒輸送帶6輸出信號(hào)，上料機(jī)械手21不再將鋁片16或底片17工件放入滾筒輸送帶6；定位裝置安裝在滾筒輸送帶6下面，其包括固定在滾筒輸送帶6側(cè)板上的定位導(dǎo)軌固定板28、一組相對(duì)固定在定位導(dǎo)軌固定板28上的定位導(dǎo)軌29、固定在定位導(dǎo)軌固定板28上并位于兩定位導(dǎo)軌29之間的齒輪30、設(shè)置在定位導(dǎo)軌29上設(shè)置在固定導(dǎo)軌上并沿其滑行的定位滑塊45，以及兩塊擋料柱19安裝板，擋料柱19安裝板兩端分別設(shè)有分別沿兩條定位導(dǎo)軌29上來(lái)回滑行的定位滑塊45，擋料柱19安裝板下側(cè)設(shè)有齒條34，兩擋料柱19安裝板的齒條34分別嚙合齒輪30使擋料柱19安裝板在定位導(dǎo)軌29沿直線滑動(dòng)；還設(shè)有定位氣缸35，定位氣缸35固定在一擋料柱19安裝板上，定位氣缸35的活塞桿通過(guò)連接板36固定在另一擋料柱19安裝板上；擋料柱19從滾筒輸送帶6下方自該輸送帶的間隙伸出延伸到輸送帶上方；當(dāng)鋁片16或底片17通過(guò)滾筒輸送帶6流入擋料柱19范圍內(nèi)，第一光電傳感器51發(fā)出信號(hào)，定位氣缸35縮回，兩側(cè)擋料柱19通過(guò)齒輪30與齒條34的傳動(dòng)向中間合攏，直至將鋁片16或底片17夾緊；上料機(jī)械手21與定位裝置各設(shè)有兩套，分別為鋁片16和底片17的單獨(dú)上料和定位。

第二吸盤裝置兩端各設(shè)有一個(gè)第二吸盤14，左側(cè)的第二吸盤14將鍋具來(lái)料輸送帶15上的鍋具18吸取并轉(zhuǎn)移到復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置4上；第一吸盤裝置兩端各設(shè)有一個(gè)第一吸盤10，兩端的第一吸盤10分別吸取鋁片16、底片17，并運(yùn)送到復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置4上，依次將鋁片16、底片17疊放在鍋具18上；點(diǎn)焊機(jī)5對(duì)鍋具18、鋁片16、底片17進(jìn)行點(diǎn)焊后，第二吸盤14右側(cè)的第二吸盤14將點(diǎn)焊后的鍋具18運(yùn)送到下一工序輸送帶60。

復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置4，設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)5上，用于鍋具18復(fù)合底電焊，點(diǎn)焊機(jī)5包括上銅頭58和下銅頭59，復(fù)合底自動(dòng)夾具裝置4包括對(duì)稱分成兩半且用于將鍋具18與鋁片16及底片17三個(gè)工件緊緊包圍在一起并且保證三者同心的夾具37、用來(lái)張開(kāi)或合攏夾具37的開(kāi)合機(jī)構(gòu)38、以及緩沖機(jī)構(gòu)39；夾具37內(nèi)輪廓與上述三個(gè)工件組合后的外輪廓一致；緩沖機(jī)構(gòu)39、開(kāi)合機(jī)構(gòu)38、夾具37三者由下而上設(shè)置，并組成一個(gè)整體安裝于下銅頭59的底座上。對(duì)稱分成分成兩半的夾具37合攏起來(lái)的內(nèi)輪廓與鍋具18、鋁片16及底片17三者組合后的外輪廓一致，這樣才能保證合攏后的夾具37與工件既不擠壓也不晃動(dòng)。

夾具37包括左夾具40、右?jiàn)A具41和鑲件42；左夾具40與右?jiàn)A具41為對(duì)稱設(shè)置的半圓形結(jié)構(gòu)，其結(jié)合處有半圓形止口，兩者合上后外輪廓為一不錯(cuò)位的整圓，左夾具40或右?jiàn)A具41單獨(dú)固定在一的鑲件42上；鑲件42為采用鐵材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)制成的鑲件42。由于夾具37一般為容易加工的鋁材質(zhì)，鐵材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)的鑲件42能防止夾具37因多次拆裝而容易損壞，鑲件42的加入有效降低夾具37制作成本，提高夾具37使用壽命。

開(kāi)合機(jī)構(gòu)38包括開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座50、分別設(shè)置在開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座50一組對(duì)側(cè)邊上的滑軌44、設(shè)置在滑軌44上且沿其滑行的滑塊45、固定在滑塊45上的夾具37底板；鑲件42固定在夾具37底板上；開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座50另一組對(duì)側(cè)邊上分別設(shè)置有第二氣缸47安裝板，第二氣缸47安裝板上固定有第二氣缸47，第二氣缸47的活塞桿上固定有第三氣缸49，第三氣缸49的活塞桿固定在夾具37底板上；第二氣缸47尾部設(shè)有用于對(duì)放入夾具37的鍋具18和鋁片16通過(guò)預(yù)壓的預(yù)壓距離而進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺母；夾具37底板安裝有中空結(jié)構(gòu)且用于支撐鍋具18的模芯52，下銅頭59藏于模芯52中空部分，下銅頭59的頂高低于模芯52的頂高，下銅頭59的中心與點(diǎn)焊機(jī)5上銅頭58是在同一直線上；鍋具18套在模芯52上，鍋具18內(nèi)頂面與模芯52頂面接觸?；?4與滑塊45組成的直線滑軌44副具有足夠的剛性，使得夾具37左右開(kāi)合的時(shí)候總在一個(gè)線性方向上；第二氣缸47可通過(guò)調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓鍋具18與鋁片16的行程；將鍋具18鍋口朝下套在模芯52上，鋁片16放在鍋底處，第二氣缸47外推，通過(guò)第三氣缸49將作用力加在夾具37底板上，夾具37底板連同夾具37通過(guò)滑塊45在滑軌44上滑動(dòng)，左夾具40、右?jiàn)A具41往中間合攏，由于第二氣缸47行程調(diào)節(jié)限制，左右?jiàn)A具41不能完全合攏，只能將鍋具18和鋁片16固定在一定范圍內(nèi)，此時(shí)夾具37內(nèi)口直徑比底片17小，將底片17放在夾具37凹槽上，第三氣缸49外推，左右?jiàn)A具41將緊緊的壓在一起，這時(shí)鍋具18、鋁片16及底片17被壓緊處于同心關(guān)系。

緩沖機(jī)構(gòu)39包括緩沖機(jī)構(gòu)39底板、緩沖彈簧56和若干根導(dǎo)柱；緩沖機(jī)構(gòu)39底板安裝在點(diǎn)焊機(jī)5上，導(dǎo)柱一端固定在緩沖機(jī)構(gòu)39底板上，其另一端通過(guò)導(dǎo)套滑動(dòng)固定在開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座50上且開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座50可沿導(dǎo)柱在垂直方向上滑動(dòng)；每根導(dǎo)柱外套有緩沖彈簧56，緩沖彈簧56下部頂著緩沖機(jī)構(gòu)39底板，其上部頂著開(kāi)合機(jī)構(gòu)底座50；非工作狀態(tài)，緩沖彈簧56張開(kāi)，頂起整套開(kāi)合機(jī)構(gòu)38、工件和夾具37，工件與下銅頭59；分離工作狀態(tài)，上銅頭58下壓使得緩沖彈簧56壓縮，上銅頭58、工件、下銅頭59相碰觸，點(diǎn)焊機(jī)5將工件黏在一起；點(diǎn)焊結(jié)束后上銅頭58升起，緩沖彈簧56回彈，工件與下銅頭59再次分離。

夾具37半圓形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凸緣43，左夾具40與右?jiàn)A具41合攏后凸緣43形成一圈使鋁片16不能晃動(dòng)并且與鍋具18同心的包圍。

模芯52設(shè)有用于檢測(cè)鍋具18是否到位的傳感器51。

上列詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。