本實(shí)用新型涉及連續(xù)沖壓模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及帶有整圈切邊工序的多工位沖壓模具中用于在整圈切邊工序槳工序件和沖切的廢料分別傳送至下一工序和廢料箱中的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于需要在工序件外沿整圈切邊的作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中有使用非整圈切邊的分開(kāi)切邊模，這需要兩副切邊模具對(duì)工序件分兩次進(jìn)行切邊，在凹模、下模座中設(shè)有貫通的垂向廢料通道，經(jīng)過(guò)切邊后的費(fèi)用從所述廢料通道自由落體至該廢料通道下方的廢料箱中，為了壓縮工序提高效率，現(xiàn)有技術(shù)中也有整圈切邊復(fù)合模，由于復(fù)合模內(nèi)外脫板的結(jié)構(gòu)設(shè)置，廢料無(wú)法從模具下部輸出，而現(xiàn)有的沖壓模具機(jī)械手裝置僅是用于抓取和輸送工序件，機(jī)械手裝置是裝在沖床上，位于相鄰兩個(gè)工序之間，且可在沖床機(jī)架上可上下左右移動(dòng)，且由于工序件和廢料的輸送目的地不同，工序件由機(jī)械手在多工位沖壓模具中輸送至下一工序位，而廢料則需要輸送至與下一工序位相互獨(dú)立且不干涉的廢料箱，故需要對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手裝置進(jìn)行改進(jìn)，以使其能夠適用在整圈切邊工序的多工位沖壓模具中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種多工位沖壓模具中用于整圈切邊工序站的機(jī)械手裝置，其能夠?qū)φη羞吂ば蛐纬傻墓ば蚣蛷U料分別進(jìn)行輸送，實(shí)現(xiàn)了在帶有整圈切邊工序的多工位沖壓模具內(nèi)同時(shí)輸送工序件和廢料的目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

多工位沖壓模具中用于整圈切邊工序站的機(jī)械手裝置，包括設(shè)置在多工位沖壓模具整圈切邊工序站及其相鄰下一工序站之間的可上下、左右移動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上固接有支架，支架底部設(shè)有真空吸盤(pán)和電磁鐵，電磁鐵設(shè)在真空吸盤(pán)的外側(cè)，真空吸盤(pán)與整圈切邊工序站的下模上的切邊作業(yè)后形成的工序件配合，電磁鐵與整圈切邊工序站的下模上的切邊作業(yè)后形成的廢料配合。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：

所述機(jī)械手臂的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手臂對(duì)稱設(shè)置，且分別與支架兩端固接；真空吸盤(pán)和電磁鐵的數(shù)量一致，且至少為兩個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)真空吸盤(pán)對(duì)稱設(shè)置在支架上，兩個(gè)或多個(gè)電磁鐵對(duì)稱設(shè)置在支架上。

所述整圈切邊工序站和相鄰的下一個(gè)工序站之間設(shè)有廢料箱。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型對(duì)帶有整圈切邊工序的多工位沖壓模具，在機(jī)械手裝置上同時(shí)設(shè)置吸盤(pán)和電磁鐵，分別用于切邊后的工序件和廢料的吸附，并針對(duì)廢料特別設(shè)置電磁鐵來(lái)作為吸附件，從而可以實(shí)現(xiàn)多工位沖壓模具中整圈切邊工序站的工序件和廢料的輸送，解決了現(xiàn)有技術(shù)中帶有整圈切邊工序的連續(xù)膜中無(wú)法使用機(jī)械手進(jìn)行送料(工序件和廢料)的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示意出了多工位沖壓模具中整圈切邊工序站和氣相鄰的下一個(gè)工序站。

圖2為本實(shí)用新型所述機(jī)械裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)械手臂；2、支架；3、真空吸盤(pán)；4、電磁鐵；5、整圈切邊工序站；6、下一工序站；7、廢料箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型包括設(shè)置在多工位沖壓模具中的整圈切邊工序站5及其相鄰下一工序站6之間的可上下、左右移動(dòng)的機(jī)械手裝置，下一工序站中的“下”指的是真?zhèn)€多工位沖壓模具的送料方向上在整圈切邊工序站沖壓作業(yè)后的下一個(gè)待沖壓作業(yè)的工序站，所述機(jī)械手裝置的上下、左右移動(dòng)可采用常規(guī)的滾珠絲桿直線運(yùn)動(dòng)副等機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域常規(guī)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可采用皮帶傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手臂1，機(jī)械手臂1上固接有支架2，支架2底部設(shè)有真空吸盤(pán)3和電磁鐵4，電磁鐵4設(shè)在真空吸盤(pán)3的外側(cè)，真空吸盤(pán)3與整圈切邊工序站5的下模上的切邊作業(yè)后形成的工序件配合，電磁鐵4與整圈切邊工序站5的下模上的切邊作業(yè)后形成的廢料配合。

具體地，所述機(jī)械手臂1的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手臂1對(duì)稱設(shè)置，且分別與支架2的兩端固接；真空吸盤(pán)3和電磁鐵4的數(shù)量一致，且真空吸盤(pán)3和電磁鐵4的數(shù)量均至少為兩個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)真空吸盤(pán)3對(duì)稱設(shè)置在支架2上，兩個(gè)或多個(gè)電磁鐵4對(duì)稱設(shè)置在支架2上。

所述機(jī)械手裝置處于多工位沖壓模具中的整圈切邊工序站5及其相鄰下一工序站6之間的空步位置處，整圈切邊工序站5完成切邊作業(yè)后，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂1左右移動(dòng)至整圈切邊工序站5的下模上方，再驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂1上下移動(dòng)至工序件上方，此時(shí)，電磁鐵4通電產(chǎn)生磁性并將切邊作業(yè)后的廢料吸附，切邊后得到的工序件吸附在真空吸盤(pán)3上，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂1向上移動(dòng)然后再向相鄰下一工序站6水平移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手臂1帶著支架2水平移動(dòng)至整圈切邊工序站5和相鄰的下一個(gè)工序站6之間的空間時(shí)，電磁鐵4斷電失去磁性，吸附在電磁鐵4上的廢料則在自重條件下做自由落體運(yùn)動(dòng)，在整圈切邊工序站5和相鄰的下一個(gè)工序站6之間的空間設(shè)置一廢料箱7，則廢料通過(guò)自由落體運(yùn)動(dòng)手機(jī)在廢料箱7中，機(jī)械手臂1繼續(xù)水平移動(dòng)直至下一工序站6的下模的正上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂1向下運(yùn)動(dòng)將真空吸盤(pán)4上的工序件放在下一工序站6的下模上，機(jī)械手臂1再通過(guò)向上移動(dòng)和水平移動(dòng)恢復(fù)原位。

本實(shí)用新型針對(duì)帶有整圈切邊工序的多工位沖壓模具，在機(jī)械手裝置上同時(shí)設(shè)置吸盤(pán)和電磁鐵，分別用于切邊后的工序件和廢料的吸附，并針對(duì)廢料特別設(shè)置電磁鐵來(lái)作為吸附件，從而可以實(shí)現(xiàn)多工位沖壓模具中整圈切邊工序站的工序件和廢料的輸送。

以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。