本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于襪機(jī)下臺(tái)板的工裝夾具。

背景技術(shù)：

織襪機(jī)下臺(tái)板是織襪機(jī)上的重要部件，在其加工過程中需要對(duì)其進(jìn)行鉆孔，要保證加工孔位置的準(zhǔn)確性，這就需要在加工前對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，并保證下臺(tái)板在加工過程中不會(huì)發(fā)生位移。

以往對(duì)織襪機(jī)上臺(tái)板的夾緊采用的方法是，將工件放置到夾具體上后，首先需要通過人工調(diào)整其偏移角度，然后使用螺栓將工件固定到夾具體上。一方面，該過程耗時(shí)長，造成加工效率低下；另一方面，待加工板重量往往超過二十五公斤，操作人員的工作強(qiáng)度大，因此迫切需要一種能夠準(zhǔn)確定位所述工件并對(duì)其快速夾緊的夾具。

又如，中國專利局于2014年12月31日公開了一份CN 103143967 B號(hào)文獻(xiàn)，名稱為快定位氣動(dòng)壓緊傾角微調(diào)通用夾具。該通用夾具包括安裝于工作臺(tái)上的支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一箱體，所述箱體的頂板上固定有平夾具，所述平夾具用于安裝工件，所述箱體設(shè)有氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)壓緊工件，所述箱體與支架之間設(shè)有箱體角度調(diào)節(jié)裝置。該發(fā)明沒有解決工件的定位以及夾緊效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種用于襪機(jī)下臺(tái)板的工裝夾具，目的在于對(duì)工件進(jìn)行快速準(zhǔn)確的定位夾緊，通過定位件與角度調(diào)整裝置的配合對(duì)工件進(jìn)行水平角度調(diào)整，再使用垂向夾緊裝置與支承件對(duì)工件進(jìn)行垂直方向的夾緊來實(shí)現(xiàn)該目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：包括底座，所述的底座上設(shè)置有用于固定工件的安置區(qū)，所述安置區(qū)內(nèi)設(shè)置有支承件，其特征在于：所述的安置區(qū)內(nèi)還設(shè)置有定位件，所述安置區(qū)的一側(cè)設(shè)置有用于配合所述定位件對(duì)工件進(jìn)行水平角度調(diào)整并固定的角度調(diào)整裝置，所述支承件一側(cè)設(shè)置有用于配合所述支承件對(duì)工件進(jìn)行垂直方向固定的垂向夾緊裝置。

由此，定位件與角度調(diào)整裝置共同對(duì)工件進(jìn)行水平角度調(diào)整并固定，通過使用夾緊裝置與支承件共同作用實(shí)現(xiàn)工件快速夾緊。

作為一種優(yōu)選，所述的定位件包括基體，所述的基體的一端與所述底座固接，所述基體的另一端設(shè)置有用于定位工件位置且使工件相對(duì)所述基體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的定位體。

由此，安置在定位件上的工件可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選，所述定位體的水平截面形狀為圓形。

由此，定位體的水平截面形狀為圓形時(shí)，該圓形截面與工件上的圓形開孔配合，并結(jié)合角度調(diào)整裝置對(duì)工件偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為一種優(yōu)選，所述的定位體的上端面外沿邊處設(shè)置有用于糾正工件相對(duì)所述定位體的水平誤差，并對(duì)其平移自由度進(jìn)行限制的導(dǎo)向定位面。

由此，該導(dǎo)向定位面用于與工件開孔配合，對(duì)工件的平移自由度進(jìn)行限制；在將工件安置到定位件上的過程中，導(dǎo)向定位面用于糾正工件相對(duì)所述定位件水平誤差；同時(shí)還可以減小定位件上端面的面積，便于穿過工件上的開孔。

作為一種優(yōu)選，所述角度調(diào)整裝置包括滑臺(tái)、角度調(diào)整體和驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑臺(tái)設(shè)置在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于所述滑臺(tái)一側(cè)，所述角度調(diào)整體設(shè)置在所述滑臺(tái)上端且在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。

由此，角度調(diào)整裝置在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選，所述角度調(diào)整體上的角度調(diào)整面平行于所述定位件的軸線，所述定位件的軸線在所述角度調(diào)整面上的正投影線與所述角度調(diào)整面的對(duì)稱中線重合。

由此，角度調(diào)整面作用在工件上的力矩沿定位件的軸線方向，從而使工件繞定位件的軸線旋轉(zhuǎn)。定位件軸線在所述角度調(diào)整面上的投影線與所述角度調(diào)整面的對(duì)稱中線重合時(shí)可以保證裝置在鉆孔過程中的穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選，所述垂向夾緊裝置包括動(dòng)力部件，以及在所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)下由所述安置區(qū)外側(cè)向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)并同時(shí)下降的壓緊件，所述垂向夾緊裝置設(shè)置與所述支承件一側(cè)，所述壓緊件的旋轉(zhuǎn)軌跡上至少存在一個(gè)角度使得所述壓緊件的壓緊面中心點(diǎn)與所述支承面的中心點(diǎn)對(duì)齊。

由此，垂向夾緊裝置與支承面配合以夾緊工件。

作為一種優(yōu)選，所述動(dòng)力部件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿軸線垂直于所述支承面設(shè)置。

由此，使用旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)壓緊件的運(yùn)動(dòng)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

作為一種優(yōu)選，還包括設(shè)置在所述定位件兩側(cè)的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)包括升降體和升降氣缸，所述升降體上的升降面垂直于所述支承面。

由此，升降氣缸帶動(dòng)升降體承載工件作升降運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選，所述升降面的形狀為長條形。

由此，升降面為長條形可以保證其承載的工件在升降體運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

綜上，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本裝置通過定位件和角度調(diào)整裝置的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的快速定位，定位件既對(duì)工件的平移進(jìn)行限制，又配合角度調(diào)整裝置對(duì)工件的角度偏差進(jìn)行調(diào)整，二者之間的配合關(guān)系又起到對(duì)工件進(jìn)行固定的作用。垂向夾緊裝置與支承件配合對(duì)工件進(jìn)行快速夾緊，提高了工作效率。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于員工操作和維護(hù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是定位件的第一種變型例。

圖4是定位件的第二種變型例。

圖中標(biāo)號(hào)如下：

1．底座，2．支承件，2-1．支承面，3．控制裝置，10．定位件，11．基體，12．定位體，12-1．導(dǎo)向定位面，20．角度調(diào)整裝置，21．滑臺(tái)，22．角度調(diào)整體，22-1．角度調(diào)整面，23．連接板，24．驅(qū)動(dòng)裝置，30．垂向夾緊裝置，31．動(dòng)力部件，32．連桿，33．壓緊件，40．升降臺(tái)，41．升降體，41-1．升降面，42．升降氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖中實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參照?qǐng)D1所示，包括底座1、支承件2和安置區(qū)，還包括定位件10、角度調(diào)整裝置20、垂向夾緊裝置30和升降臺(tái)40。

支承件2用于支承工件，為保證放置在支承件2上的工件的穩(wěn)定性，支承件2的數(shù)量至少為三個(gè)。取支承件2的中心點(diǎn)連接而成連接線，安置區(qū)包含連接線所能圍成的最大區(qū)域。定位件10位于安置區(qū)內(nèi)，角度調(diào)整裝置20位于安置區(qū)外側(cè)，垂向夾緊裝置30設(shè)置在支承件2的一側(cè)。支承件2的支承面2-1指的是在工件加工過程中，其上端與工件接觸的面。

如圖2所示，定位件10包括基體11和定位體12，基體11固定在底座1上，定位體12可拆卸設(shè)置在基體11上，因此對(duì)于擁有不同孔徑的工件，可以選用相應(yīng)的定位體12。定位體12的水平截面形狀為圓形，定位體12上端面外沿邊處設(shè)置有導(dǎo)向定位面12-1。所述導(dǎo)向定位面12-1可以通過倒角或圓角得到。本實(shí)施例中的導(dǎo)向定位面12-1為倒角面，導(dǎo)向定位面12-1的設(shè)置減小了定位體12的上端面面積，便于工件上的開孔穿過。升降體41承載工件下降，工件上的開孔在穿過定位體12上端面時(shí)，該開孔的軸線相對(duì)定位體12的軸線可能會(huì)有一些偏移，此時(shí)導(dǎo)向定位面12-1的斜度可以保證導(dǎo)向定位面12-1對(duì)工件與其接觸的部位產(chǎn)生水平方向的載荷，該載荷可在工件下落過程中對(duì)其水平誤差進(jìn)行調(diào)整，使工件開孔的軸線與定位體12的軸線不斷靠近，直至兩軸線重合，工件與定位體12完全配合不再產(chǎn)生水平面內(nèi)的相對(duì)移動(dòng)。

在工作過程中，升降體41承載工件下降，直到將工件放置到支承件2上，在該過程中裝置會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致工件在水平面內(nèi)產(chǎn)生角度偏移，另外，將工件從外部轉(zhuǎn)移到升降體41上也會(huì)造成初始角度偏差，兩方面共同作用會(huì)導(dǎo)致工件位置不準(zhǔn)確，影響后續(xù)的加工。角度調(diào)整裝置20和定位件10的作用就在于消除這些誤差，對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

角度調(diào)整裝置20中的滑臺(tái)21設(shè)置在底座1上，驅(qū)動(dòng)裝置24設(shè)置在滑臺(tái)21一側(cè)，角度調(diào)整體22位于滑臺(tái)21上側(cè)并通過連接板23與驅(qū)動(dòng)裝置24連接。驅(qū)動(dòng)裝置24帶動(dòng)角度調(diào)整體22作線性運(yùn)動(dòng)，角度調(diào)整體22上的角度調(diào)整面22-1在運(yùn)動(dòng)過程中始終與定位件10的軸線平行，這樣角度調(diào)整面22-1與工件接觸時(shí)，其作用在工件上的力矩始終沿定位件10的軸線方向。在夾具工作過程中，角度調(diào)整面22-1靠近工件并與其一個(gè)側(cè)面接觸，如果工件的角度定位有偏差，角度調(diào)整面22-1在接觸到所述工件的側(cè)表面的時(shí)候，所述兩個(gè)面不能完全貼合，中間會(huì)有間隙，這會(huì)導(dǎo)致角度調(diào)整面22-1在工件上產(chǎn)生沿定位件10軸線的力矩，在該力矩的作用下，工件繞定位件10的軸線旋轉(zhuǎn)直至抵消初始時(shí)的角度偏差。此時(shí)所述的兩接觸面完全貼合，工件到達(dá)所需的位置不再旋轉(zhuǎn)。另外，經(jīng)由角度調(diào)整面22-1與工件接觸面之間的貼合關(guān)系，在對(duì)工件進(jìn)行鉆孔時(shí)，角度調(diào)整面22-1又能夠?qū)ぜ叫D(zhuǎn)進(jìn)行限制，抵消鉆孔刀具在工作過程中產(chǎn)生的力矩與振動(dòng)對(duì)工件位置產(chǎn)生的影響，從而配合垂向夾緊裝置30以獲得更好的夾緊效果。

定位件10的數(shù)量為一個(gè)，從而使工件在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)稱為可能。角度調(diào)整裝置20的數(shù)量為一個(gè)，這樣可以避免多個(gè)角度定位面22-1作用在工件上所產(chǎn)生的力矩彼此干擾，并造成工件無法旋轉(zhuǎn)的狀況。

本實(shí)施例中，角度調(diào)整面22-1由位于角度調(diào)整體22兩端的處在同一平面內(nèi)的兩個(gè)平面組成。與單個(gè)連續(xù)的角度調(diào)整面22-1相比，這種只保留兩端的平面的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省材料，減小角度調(diào)整體22的重量，直接影響驅(qū)動(dòng)裝置24所需的輸出力，最終實(shí)現(xiàn)節(jié)省成本的目的；使用單個(gè)角度調(diào)整面22-1時(shí)，要保證其對(duì)工件定位時(shí)的準(zhǔn)確性，角度調(diào)整面22-1與工件的接觸面需要保證較好的貼合，這就對(duì)角度調(diào)整面22-1的平整度有較高的要求，將其分為兩個(gè)小平面，可以降低加工要求。另外，角度調(diào)整面22-1的兩個(gè)小平面分別位于角度調(diào)整體22的兩端，這樣可以保證角度調(diào)整面22-1在調(diào)整工件的角度時(shí)，作用在工件上的力矩的力臂足夠大，否則就需要加大驅(qū)動(dòng)裝置24的輸出載荷以提供足夠使工件旋轉(zhuǎn)的力矩，這樣會(huì)造成能量浪費(fèi)。

定位件10的軸線在角度調(diào)整面22-1上正投影可得到一直線，所述角度調(diào)整面22-1關(guān)于該直線對(duì)稱。在對(duì)工件進(jìn)行鉆孔的過程中，工件會(huì)對(duì)角度調(diào)整面22-1產(chǎn)生載荷作用，如果角度調(diào)整面22-1位于投影線兩側(cè)的部分不對(duì)稱，那么角度調(diào)整面22-1位于投影線兩側(cè)的部分對(duì)工件的反作用力不對(duì)稱，會(huì)對(duì)工件加工時(shí)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。

垂向夾緊裝置30包括動(dòng)力部件31、連桿32與壓緊件33，動(dòng)力部件31設(shè)置在支承件2一側(cè)，連桿32一端與壓緊件33連接，另一端連接動(dòng)力部件31。初始狀態(tài)下壓緊件33處于安置區(qū)外側(cè)，在夾緊工件過程中其在動(dòng)力部件31的作用下由安置區(qū)外側(cè)旋轉(zhuǎn)至安置區(qū)內(nèi)側(cè)，并同時(shí)在垂向上向支承件2靠近。壓緊件33的旋轉(zhuǎn)軌跡上至少存在一個(gè)角度使得壓緊件的壓緊面中心點(diǎn)與支承面2-1的中心點(diǎn)對(duì)齊，這樣可以保證壓緊件33能夠落在支承面2-1的中心處對(duì)工件進(jìn)行夾緊，以保證夾緊效果的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中動(dòng)力部件31優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸，且旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿垂直于支承面2-1，壓緊件33隨著旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)向支承面2-1的靠近和遠(yuǎn)離。旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿在水平面內(nèi)的正投影位于安置區(qū)外側(cè)，避免對(duì)工件在安置區(qū)內(nèi)的定位過程造成干擾。

本實(shí)施例中，升降臺(tái)40的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于定位件10的兩側(cè)。升降體41上側(cè)用于承載工件的平面為升降面41-1，所述升降面41-1為長條形且平行于支承面2-1。這樣可以保證兩個(gè)升降體41所圍區(qū)域的面積足夠大，避免在升降過程中其所承載的工件發(fā)生傾斜。每個(gè)升降體41下端連接有兩個(gè)分別位于其兩端的升降氣缸42，這樣可以保證升降體41在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)產(chǎn)生傾斜。由于單個(gè)織襪機(jī)下臺(tái)板的質(zhì)量往往較大，以往使用人力將其放置到定位件10與支承件2上再進(jìn)行定位，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，使用升降臺(tái)40可以提高效率并降低工作人員的工作強(qiáng)度。

圖3為水平截面外輪廓為方形的一種定位件10的側(cè)視圖。基體11固定在底座1上，定位體12上有貫穿的圓柱孔，該圓柱孔的軸線與基體11軸線重合，定位體12方形水平截面的頂點(diǎn)到圓柱孔軸線的距離相等。所述圓柱孔的內(nèi)表面與基體11頂端外側(cè)弧形表面貼合接觸。工件上的方形開孔與定位體12外側(cè)方形截面配合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件垂向和水平面內(nèi)平移自由度的限制，定位體12上的圓柱形開孔與基體11配合使得工件可繞定位件10的軸線旋轉(zhuǎn)。該定位件10配合角度調(diào)整裝置20對(duì)工件進(jìn)行水平角度調(diào)整并對(duì)其進(jìn)行固定。

圖4為水平截面外輪廓為方形的一種定位件10的側(cè)視圖。基體11上表面開有軸線與基體11軸線重合的圓形截面凹槽，定位體12下端的圓柱形凸起與所述凹槽配合，所述圓柱形凸起的軸線與所述凹槽的軸線重合，使得定位體12可繞基體10的軸線旋轉(zhuǎn)。定位體12上端面外沿邊處設(shè)置有導(dǎo)向定位面12-1。該定位體12配合工件開口形狀對(duì)其垂向和水平方向平移自由度進(jìn)行限制。定位件10配合角度調(diào)整裝置20對(duì)工件進(jìn)行水平角度調(diào)整并對(duì)其進(jìn)行固定。

升降臺(tái)40、角度調(diào)整裝置20和垂向夾緊裝置30都通過設(shè)置在底座1上的控制裝置5進(jìn)行控制。

以上說明僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整地實(shí)施本方案，但并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。