本實用新型屬于汽車零部件加工領(lǐng)域，具體涉及一種半自動回牙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對零件進(jìn)行螺紋加工后，螺紋表面通常會有殘余毛刺，影響零件的質(zhì)量和正常使用，因此需要對螺紋進(jìn)行回牙，去除毛刺。對于結(jié)構(gòu)和形狀特殊的零件，目前去除毛刺的方法是操作人員基于個人經(jīng)驗，利用標(biāo)準(zhǔn)板牙與加工后的螺紋表面擬合，達(dá)到去除毛刺的目的。例如外星輪，外星輪是汽車傳動系統(tǒng)中的一個重要零件，其包括輪軸和中空的輪頭，輪軸上設(shè)有螺紋和花鍵，外星輪通過螺紋和花鍵與汽車傳動系統(tǒng)中的其他零件連接。這種人工去除毛刺的方法存在一些缺陷，例如，加工效率低，人工成本高，而且回牙的質(zhì)量受操作人員的技術(shù)水平影響較大，導(dǎo)致回牙的質(zhì)量難以控制。另外，當(dāng)毛刺比較嚴(yán)重或者硬度較高時，操作人員的勞動強(qiáng)度大，甚至難以去除毛刺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種半自動回牙機(jī)構(gòu)，兩個板牙半體在驅(qū)動機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下自動對中螺紋，通過回轉(zhuǎn)裝置夾持并帶動待回牙的零件旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除毛刺的目的，從而極大地降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，操作簡單，避免了人為因素對回牙質(zhì)量的影響，能夠順利去除毛刺，回牙的質(zhì)量好，成品率高，降低人工成本和生產(chǎn)成本，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、應(yīng)用面廣的特點，特別適用于外星輪螺紋的回牙加工。

為達(dá)到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：

一種半自動回牙機(jī)構(gòu)，用于對外星輪輪軸表面的螺紋進(jìn)行回牙加工，所述輪軸表面還設(shè)有花鍵，包括：

一回轉(zhuǎn)裝置，其包括與所述花鍵配合的花鍵套和帶動所述花鍵套旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

一回牙裝置，其包括固定支座、滑動支座和第一滑軌，所述固定支座和滑動支座上分別可拆卸地設(shè)置有一板牙半體，所述固定支座固設(shè)于所述第一滑軌上，所述滑動支座可移動地設(shè)于所述第一滑軌上；

一動力裝置，其包括第二滑軌、復(fù)位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一滑軌設(shè)于所述第二滑軌上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述復(fù)位機(jī)構(gòu)分別帶動所述第一滑軌沿所述第二滑軌向相反方向移動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑動支座沿所述第一滑軌向所述固定支座移動，使兩個所述板牙半體之間形成與所述螺紋相配合的回牙空間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、回轉(zhuǎn)輪和手柄；

所述回轉(zhuǎn)輪包括外圈和相對所述外圈旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈，所述外圈固設(shè)于所述側(cè)板上，所述花鍵套可拆卸地設(shè)于所述內(nèi)圈內(nèi)，且所述花鍵套的軸線與所述內(nèi)圈的軸線重合，所述手柄與所述花鍵套的周向表面連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括壓縮空氣源、調(diào)節(jié)閥和氣缸，所述壓縮空氣源通過氣體管路依次與所述調(diào)節(jié)閥和所述氣缸連接；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括控制部件，所述控制部件包括控制閥和按鈕，所述按鈕通過所述控制閥與所述氣缸連接，所述氣缸的執(zhí)行部件分別與所述滑動支座和所述第一滑軌連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，兩個所述板牙半體拼合形成一方板牙。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定支座和滑動支座相對的側(cè)面上均設(shè)有定位槽，所述固定支座和滑動支座的頂面上均設(shè)有與所述定位槽相通的若干螺紋孔，所述板牙半體通過與所述螺紋孔相配合的螺釘固定在所述定位槽內(nèi)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一滑軌包括第一導(dǎo)軌條和支撐板，所述固定支座和滑動支座的底部均設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌條相配合的通槽，所述固定支座和第一導(dǎo)軌條均通過螺栓固定在所述支撐板上，所述滑動支座可移動地設(shè)于所述第一導(dǎo)軌條上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二滑軌包括第二導(dǎo)軌條以及與所述第二導(dǎo)軌條相配合的兩個滑塊，所述第一滑軌設(shè)于兩個所述滑塊上，所述第二導(dǎo)軌條與所述第一導(dǎo)軌條平行。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述動力裝置還包括底板；

所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括彈性件、兩個定位桿和兩個固定板，所述固定板包括第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面與所述底板表面連接，一個所述定位桿通過設(shè)于所述第二安裝面上的通孔固設(shè)于一個所述固定板上，兩個所述定位桿的軸線均與所述滑動支座移動方向平行；

所述第二滑軌和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均固設(shè)于所述底板上，所述第二滑軌位于兩個所述定位桿之間，且所述第一滑軌的第一側(cè)面通過所述彈性件與一個所述定位桿連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一滑軌的第二側(cè)面連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述回牙裝置還包括定位銷，所述定位銷固設(shè)于所述第一滑軌的第一側(cè)面上，且所述定位銷通過所述彈性件與一個所述定位桿連接；

所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述定位銷和所述定位桿上，且所述彈簧的兩端分別抵接在所述第二安裝面和所述第一滑軌的第一側(cè)面上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述彈簧的材料為熱軋彈簧鋼，所述彈簧的彈性系數(shù)為5N/mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)本實用新型中的兩個板牙半體在驅(qū)動機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下自動對中螺紋，回轉(zhuǎn)裝置夾持并帶動待回牙的零件旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除毛刺的目的，從而極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，操作簡單、省力，避免了人為因素對回牙質(zhì)量的影響，能夠順利去除毛刺，回牙的質(zhì)量好，成品率高，降低生產(chǎn)成本。

(2)本實用新型通過氣缸壓力與彈簧彈力和變形量的綜合作用，不但能夠?qū)崿F(xiàn)兩個板牙半體自動對中螺紋的軸線，而且能夠通過調(diào)節(jié)設(shè)定的氣缸壓力和彈簧彈力來控制兩個板牙半體對螺紋施加的外力大小，確保回牙過程中螺紋所受外力均勻、大小適中，避免過大的外力導(dǎo)致螺紋損傷，回牙質(zhì)量好，成品率高。

(3)本實用新型中的板牙半體和花鍵套可根據(jù)實際需要進(jìn)行相應(yīng)更換，因此可以用于不同規(guī)格的零件的回牙加工，提高了設(shè)備的通用性，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、應(yīng)用面廣的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種半自動回牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-回轉(zhuǎn)裝置，11-花鍵套，12-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，121-側(cè)板，122-回轉(zhuǎn)輪，123-手柄；

2-回牙裝置，21-固定支座，22-滑動支座，24-第一滑軌，241-第一導(dǎo)軌條，242-支撐板，243-第一側(cè)面，244-第二側(cè)面，25-板牙半體，26-定位槽，27-螺紋孔，28-定位銷；

3-調(diào)節(jié)裝置，31-第二滑軌，311-第二導(dǎo)軌條，312-滑塊，32-復(fù)位結(jié)構(gòu)，321-彈性件，322-定位桿，323-固定板，3231-第一安裝面，3232-第二安裝面，33-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，34-底板；

4-外星輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1和圖2所示，本實用新型提供一種半自動回牙機(jī)構(gòu)，用于對外星輪4輪軸表面的螺紋進(jìn)行回牙加工，輪軸表面還設(shè)有花鍵，包括回轉(zhuǎn)裝置1、回牙裝置2和動力裝置3。

回轉(zhuǎn)裝置1包括與花鍵配合的花鍵套11和帶動花鍵套11旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括側(cè)板121、回轉(zhuǎn)輪122和手柄123，回轉(zhuǎn)輪122包括外圈和相對外圈旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈，外圈固設(shè)于側(cè)板121上，花鍵套11可拆卸地設(shè)于內(nèi)圈內(nèi)，且花鍵套11的軸線與內(nèi)圈的軸線重合，手柄123與花鍵套11的周向表面連接。

本回牙設(shè)備采用花鍵套11與花鍵配合實現(xiàn)外星輪4輪軸的周向定位，人工操作手柄123轉(zhuǎn)動花鍵套11，通過與花鍵套11相配合的花鍵使外星輪4輪軸旋轉(zhuǎn)，花鍵套11的轉(zhuǎn)動角度范圍為150度?；ㄦI套11可以根據(jù)待回牙的外星輪4輪軸的花鍵規(guī)格相應(yīng)地更換，因此本回牙機(jī)構(gòu)可以用于不同規(guī)格的外星輪4的回牙加工，提高了通用性，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、應(yīng)用面廣的特點。

回牙裝置2包括固定支座21、滑動支座22和第一滑軌24，固定支座21和滑動支座22上分別可拆卸地設(shè)置有一板牙半體25，固定支座21固設(shè)于第一滑軌24上，滑動支座22可移動地設(shè)于第一滑軌24上。

第一滑軌24包括第一導(dǎo)軌條241和支撐板242，固定支座21和滑動支座22的底部均設(shè)有與第一導(dǎo)軌條241相配合的通槽，固定支座21和第一導(dǎo)軌條241均通過螺栓固定在支撐板242上，滑動支座22可移動地設(shè)于第一導(dǎo)軌條241上。

兩個板牙半體25拼合形成一方板牙。

兩個板牙半體25均為一方板牙的一部分，方板牙切割為兩個板牙半體25后分別安裝在滑動支座22和固定支座21上。

板牙半體25可以根據(jù)待回牙的外星輪4輪軸的螺紋規(guī)格相應(yīng)地更換，因此本回牙機(jī)構(gòu)可以用于不同規(guī)格的外星輪4的回牙加工，提高了通用性，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、應(yīng)用面廣的特點。

固定支座21和滑動支座22相對的側(cè)面上均設(shè)有定位槽26，固定支座21和滑動支座22的頂面上均設(shè)有與定位槽26相通的若干螺紋孔27，板牙半體25通過與螺紋孔27相配合的螺釘固定在定位槽26內(nèi)。

動力裝置3包括第二滑軌31、復(fù)位機(jī)構(gòu)32、驅(qū)動機(jī)構(gòu)33和底板34，第一滑軌24設(shè)于第二滑軌31上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)33和復(fù)位機(jī)構(gòu)32分別帶動第一滑軌24沿第二滑軌31向相反方向移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動滑動支座22沿第一滑軌24向固定支座21移動，使兩個板牙半體25之間形成與螺紋相配合的回牙空間。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)33包括壓縮空氣源、調(diào)節(jié)閥和氣缸，壓縮空氣源通過氣體管路依次與調(diào)節(jié)閥和氣缸連接。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)33還包括控制部件，控制部件包括控制閥和按鈕，按鈕通過控制閥與氣缸連接，氣缸的執(zhí)行部件分別與滑動支座22和第一滑軌24連接。

第二滑軌31包括第二導(dǎo)軌條311以及與第二導(dǎo)軌條311相配合的兩個滑塊312，第一滑軌24設(shè)于兩個滑塊312上，第二導(dǎo)軌條311與第一導(dǎo)軌條241平行。

第二導(dǎo)軌條311與第一導(dǎo)軌條241均為直線導(dǎo)軌。

復(fù)位機(jī)構(gòu)32包括彈性件321、兩個定位桿322和兩個固定板323，固定板323包括第一安裝面3231和第二安裝面3232，第一安裝面3231與底板34表面連接，一個定位桿322通過設(shè)于第二安裝面3232上的通孔固設(shè)于一個固定板323上，兩個定位桿322的軸線均與滑動支座22移動方向平行。

第二滑軌31和驅(qū)動機(jī)構(gòu)33均固設(shè)于底板34上，第二滑軌31位于兩個定位桿322之間，且第一滑軌24的第一側(cè)面243通過彈性件321與一個定位桿322連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)33與第一滑軌24的第二側(cè)面244連接。

回牙裝置2還包括定位銷28，定位銷28固設(shè)于第一滑軌24的第一側(cè)面243上，且定位銷28通過彈性件321與一個定位桿322連接。

彈性件321為彈簧，彈簧套設(shè)于定位銷28和定位桿322上，且彈簧的兩端分別抵接在第二安裝面3232和第一滑軌24的第一側(cè)面243上。

彈簧的材料為熱軋彈簧鋼，彈簧的彈性系數(shù)為5N/mm。

本回牙機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

通過按鈕控制氣缸帶動第一滑軌24沿第二滑軌31向彈簧方向移動，壓縮彈簧，使兩個板牙半體25分別位于花鍵套11中心孔兩側(cè)。

將待回牙的外星輪4輪軸套裝在回轉(zhuǎn)裝置1上，使外星輪4輪軸上的花鍵與花鍵套11相互配合，外星輪4輪軸上的螺紋位于兩個板牙半體25之間。

氣缸松開第一滑軌24，第一滑軌24在彈簧彈力作用下移動，使固定支座21上的板牙半體25壓緊外星輪4輪軸上的螺紋，并且，氣缸驅(qū)動滑動支座22沿第一滑軌24向固定支座21移動，使滑動支座22上的板牙半體25壓緊外星輪4輪軸上的螺紋，兩個板牙半體25之間形成與螺紋相配合的回牙空間。

人工操作手柄123，通過與花鍵套11相配合的花鍵帶動外星輪4輪軸旋轉(zhuǎn)，去除毛刺。

回牙完成后，通過按鈕控制氣缸驅(qū)動滑動支座22脫離螺紋，氣缸帶動第一滑軌24向彈簧方向移動，壓縮彈簧，使兩個板牙半體25分別位于螺紋兩側(cè)，取出外星輪4，氣缸松開第一滑軌24，第一滑軌24在彈簧彈力作用下移動，至彈簧處于松開狀態(tài)。

本實用新型通過氣缸壓力與彈簧彈力和變形量的綜合作用，不但能夠?qū)崿F(xiàn)兩個板牙半體25自動對中螺紋的軸線，而且能夠通過調(diào)節(jié)設(shè)定的氣缸壓力和彈簧彈力來控制兩個板牙半體25對螺紋施加的外力大小，確保回牙過程中螺紋所受外力均勻、大小適中，避免過大的外力導(dǎo)致螺紋損傷，回牙質(zhì)量好，成品率高。

本實用新型中的兩個板牙半體25在驅(qū)動機(jī)構(gòu)33和調(diào)節(jié)裝置3的驅(qū)動下自動對中螺紋，回轉(zhuǎn)裝置1夾持待回牙的零件旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除毛刺的目的，從而極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，操作簡單、省力，避免了人為因素對回牙質(zhì)量的影響，能夠順利去除毛刺，回牙的質(zhì)量好，成品率高，降低生產(chǎn)成本。

本實用新型不局限于上述實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。