本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)夾緊工件，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手，該電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手包括筆形氣缸、導(dǎo)向塊固定板、齒條導(dǎo)向塊、雙面齒條、銷軸、齒輪、頂頭夾模、限位螺絲、頂頭夾塊和氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有筆形氣缸，氣缸安裝板下平面安裝有豎直的導(dǎo)向塊固定板，導(dǎo)向塊固定板上安裝有齒條導(dǎo)向塊，齒條導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向通槽，筆形氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝板且活塞桿上安裝有雙面齒條，雙面齒條穿過齒條導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向通槽，雙面齒條兩側(cè)的導(dǎo)向塊固定板上安裝有銷軸，銷軸上套有齒輪，齒輪分別與雙面齒條嚙合，所述頂頭夾模的相對(duì)面上設(shè)有弧形凹槽，齒輪位于頂頭夾模的弧形凹槽里，頂頭夾模的端面和齒輪的軸面固定，兩個(gè)頂頭夾模上方的相對(duì)面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲，限位螺絲的頭部對(duì)著齒條導(dǎo)向塊側(cè)端，兩個(gè)頂頭夾模下方的相對(duì)面上安裝有頂頭夾塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)夾緊工件，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手，該電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手包括筆形氣缸2231、導(dǎo)向塊固定板2232、齒條導(dǎo)向塊2233、雙面齒條2234、銷軸2235、齒輪2236、頂頭夾模2237、限位螺絲2238、頂頭夾塊2239和氣缸安裝板22310，所述氣缸安裝板22310上安裝有筆形氣缸2231，氣缸安裝板22310下平面安裝有豎直的導(dǎo)向塊固定板2232，導(dǎo)向塊固定板2232上安裝有齒條導(dǎo)向塊2233，齒條導(dǎo)向塊2233上設(shè)有導(dǎo)向通槽，筆形氣缸2231的活塞桿穿過氣缸安裝板22310且活塞桿上安裝有雙面齒條2234，雙面齒條2234穿過齒條導(dǎo)向塊2233上的導(dǎo)向通槽，雙面齒條2234兩側(cè)的導(dǎo)向塊固定板2232上安裝有銷軸2235，銷軸2235上套有齒輪2236，齒輪2236分別與雙面齒條2234嚙合，所述頂頭夾模2237的相對(duì)面上設(shè)有弧形凹槽，齒輪2236位于頂頭夾模2237的弧形凹槽里，頂頭夾模2237的端面和齒輪2236的軸面固定，兩個(gè)頂頭夾模2237上方的相對(duì)面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲2238，限位螺絲2238的頭部對(duì)著齒條導(dǎo)向塊2233側(cè)端，兩個(gè)頂頭夾模2237下方的相對(duì)面上安裝有頂頭夾塊2239。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭機(jī)械夾手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)夾緊工件，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。