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一種全自動轉(zhuǎn)角送料機的制作方法

文檔序號:12534286閱讀:257來源:國知局

本實用新型涉及送料機技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種全自動轉(zhuǎn)角送料機。



背景技術(shù):

隨著電子、計算機、自動控制以及精密機械與測試技術(shù)的不斷提高和發(fā)展,數(shù)控沖壓設(shè)備與自動送料裝置也在隨著數(shù)控機床的發(fā)展而在迅速發(fā)展和演變。沖壓生產(chǎn)的自動化,手工送料逐步由自動送料機構(gòu)所取代,從而進一步滿足沖壓生產(chǎn)自動化,大幅度提高生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)質(zhì)量,己是“大勢所趨”,但結(jié)合我國的實際國情及生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)狀,傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備在相當長的一段時間里可能還要進行“服役”,要完全實現(xiàn)自動化可能還要有很長的一段路要走,目前的送料機操作復雜,難以移動,使用性差。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

針對以上問題,本實用新型提供了一種全自動轉(zhuǎn)角送料機,實用性強,可靠性高,操作簡單和應用廣泛的機電一體化產(chǎn)品,具有良好的性價比,市場應用前景廣闊,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種全自動轉(zhuǎn)角送料機,包括底座,所述底座的固定安裝有Y向滾動導軌,且Y向滾動導軌的上方固定安裝有Y向工作臺,所述Y向工作臺的上方固定安裝有X向滾動導軌,且X向滾動導軌的上方固定安裝有X向工作臺,所述X向滾動導軌的左側(cè)固定安裝有伺服電機,且伺服電機連接有伺服驅(qū)動器,所述伺服驅(qū)動器連接有控制終端,且控制終端的上方固定安裝有顯示屏,所述底座的內(nèi)部固定安裝有儲物柜,且儲物柜的表面固定安裝有門把手。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述控制終端的表面設(shè)置有功能按鈕、指示燈和報警器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述底座的下方固定安裝有滑輪。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述控制終端采用嵌入式處理器ARM9芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該全自動轉(zhuǎn)角送料機,采用嵌入式處理器控制,內(nèi)部硬件功豐富,有效的減少了外圍電路,降低了成本,控制終端采用顯示屏進行人機交互,采用X向和Y向送料方向,實現(xiàn)送料機的自動轉(zhuǎn)角運動,實用性強,可靠性高,操作簡單和應用廣泛的機電一體化產(chǎn)品,具有良好的性價比,市場應用前景廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1-底座;2-Y向滾動導軌;3-Y向工作臺;4-X向滾動導軌;5-X向工作臺;6-伺服電機;7-伺服驅(qū)動器;8-控制終端;9-顯示屏;10-儲物柜;11-門把手;12-功能按鈕;13-指示燈;14-報警器;15-滑輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例:

請參閱圖1,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種全自動轉(zhuǎn)角送料機,包括底座1,所述底座1的固定安裝有Y向滾動導軌2,且Y向滾動導軌2的上方固定安裝有Y向工作臺3,所述Y向工作臺3的上方固定安裝有X向滾動導軌4,且X向滾動導軌4的上方固定安裝有X向工作臺5,所述X向滾動導軌4的左側(cè)固定安裝有伺服電機6,且伺服電機6連接有伺服驅(qū)動器7,所述伺服驅(qū)動器7連接有控制終端8,且控制終端8的上方固定安裝有顯示屏9,所述底座1的內(nèi)部固定安裝有儲物柜10,且儲物柜10的表面固定安裝有門把手11,所述控制終端8的表面設(shè)置有功能按鈕12、指示燈13和報警器14,所述底座1的下方固定安裝有滑輪15,所述控制終端8采用嵌入式處理器ARM9芯片。

本實用新型的工作原理:該全自動轉(zhuǎn)角送料機,X向工作臺固定在X向工作臺5的Y向工作臺3面上,由向控制系統(tǒng)帶動其做向運動,X向工作臺3通過定位銷安裝在Y向工作臺5之上,兩者在水平面上保持正交。工作臺上,動導軌沿著靜導軌做定向直線運動,滾動導軌不僅摩擦系數(shù)較小,而且動、靜摩擦系數(shù)之差也較小,爬行現(xiàn)象比滑動導軌有所改善,為了提高系統(tǒng)的剛度,我們盡量減小傳動鏈的長度,采用伺服電機6直接驅(qū)動滾珠絲杠的方法來提高系統(tǒng)的剛度。另外,通過對滾珠絲杠施加預緊力,盡量消除回程間隙和提高絲杠的剛度,消除和減小爬行現(xiàn)象,提高了調(diào)速比,伺服電機直接連接的增量式碼盤被用于速度的反饋,位置測量信號來自于安裝在工作臺上的直線光柵。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

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