本實用新型涉及板料剪切加工技術，尤其是一種板料精剪自動化工作站。

背景技術：

隨著汽車市場競爭的日益加劇，有效降低汽車制造成本已成為各汽車廠著重考慮的問題。而車用板材通過激光拼焊能有效提升板材強度和降低板材成本。激光拼焊所需的板料尺寸精度高(小于0.02mm)，需將片料進行二次剪切才能用于拼焊加工。目前，激光拼焊用板料的是人工操作剪床進行剪切作業(yè)，存在工作效率低和剪切精度差的問題，很難滿足激光拼焊需要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種可有效提高工作效率和剪切精度的板料精剪自動化工作站。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種板料精剪自動化工作站，包括機器人，機器人的工作范圍內設有：放置待剪切板料的拆垛臺，用于對板料進行對中定位的重力對中臺，執(zhí)行剪切作業(yè)的精剪機，放置剪切完畢板料的堆垛臺。

作為優(yōu)選，所述拆垛臺兩側設有磁力分張器。

作為優(yōu)選，所述重力對中臺包括可調整斜度的臺面，臺面上設有可調整角度的定位擋輪，臺面上分布有滾珠。

作為優(yōu)選，所述機器人上連接有端拾器。

作為優(yōu)選，所述端拾器包括連接部位的連接法蘭，端拾器主體通過緩沖支架與吸盤相連接，吸盤與真空發(fā)生器相連接。

作為優(yōu)選，兩側各設有一組拆垛臺和堆垛臺。

作為優(yōu)選，所述拆垛臺和堆垛臺邊上設有安全光幕。

作為優(yōu)選，所述精剪機邊上設有廢料框。

實用新型有益的效果是：本實用新型能解決板料剪切的效率和精度問題，結構簡單，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是端拾器的結構示意圖；

圖3是重力對中臺的結構示意圖；

附圖標記說明：拆垛臺1，堆垛臺2，機器人3，重力對中臺4，臺面41，滾珠42，定位擋輪43，精剪機5，廢料框6，安全光幕7，端拾器8，連接法蘭81，緩沖支架82，吸盤83。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

實施例：如圖1，一種板料精剪自動化工作站，包括機器人3，機器人3的工作范圍內設有：放置待剪切板料的拆垛臺1，用于對板料進行對中定位的重力對中臺4，執(zhí)行剪切作業(yè)的精剪機5，放置剪切完畢板料的堆垛臺2。精剪機5邊上設有廢料框6。

所述機器人3可采用ABB工業(yè)機器人作為工作站工作的中樞，其他品牌也可。機器人3上連接有端拾器8。如圖2所示，所述端拾器8包括連接部位的連接法蘭81，端拾器8主體通過緩沖支架82與吸盤83相連接，吸盤83與真空發(fā)生器相連接。端拾器通過轉接法蘭81與機器人3第六軸連接。真空發(fā)生器是利用正壓氣源產生負壓的真空元器件，其工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產生卷吸流動。在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度。端拾器8就是利用真空產生的吸附力量吸取板料。吸盤83貼在板料上，利用緩沖支架82可以縱向移動，可使吸盤83充分與板料貼合并吸取。吸盤83吸取部位靠近工件中心，利于對件邊緣進行剪切。

所述拆垛臺1兩側設有磁力分張器。碼垛后的板料(以下簡稱垛料)因各層板料之間存在油膜或真空負壓現(xiàn)象，板料與板料很難分開。必須在垛料的兩側放置磁力分張器，通過其表面強大的同極磁力，強力使上層鋼板與下層板料相斥而產生20mm以上的大間隙，便于端拾器逐層取用板料。磁力分張器1采用優(yōu)質強磁稀土類磁鋼，分張磁力強，應用板料范圍大，允許用于δ0.5-δ3mm任意厚度板料。每個拆剁臺的需4件磁力分張器，并在拆垛臺兩側在磁力分張器底部增加滑軌、滑塊和底部框架，供關節(jié)伸縮式磁力分張器滑動。操作時，將存放垛料的托盤吊放在拆垛臺上，由人工將磁力分張器移動至板料側邊指定位置，貼緊板料，然后將磁力底座上的磁力開關扳手打開，底座會產生強大磁力，將分張器牢牢吸附在料臺上。

如圖3所示，所述重力對中臺4包括可調整斜度的臺面41，臺面41上設有可調整角度的定位擋輪43，臺面41上分布有滾珠42。由于需剪切的板料對尺寸要求較高，所以，必需對抓取的板料進行對中定位，確定尺寸參考。重力對中臺4利用板料的自重對放置的鋼板進行定位，機器人抓取定位后的鋼板進行剪切。重力對中臺4的臺面41較水平面保持一定斜度(傾斜角度可手動微調，以使重力定位效果達到最優(yōu))，臺面41嵌有64個滾珠42。豎直方向的定位擋輪角度在伺服電機及減速機驅動下，可自動進行調整，調整角度由伺服電機內部編碼器進行檢測。端拾器8將板料從拆垛臺1上抓取后，放置在重力對中臺4的臺面41上，充分利用板料的自重，并利用版面上的滾珠42可最大幅度的減少板料與對中臺臺面之間的摩擦，板料需要剪切的一邊可順利滑靠在對中臺的定位檔輪43側，進而可確定板料參考位置和剪切尺寸。重力對中臺4包括框架底座、設在框架底座上的用于放置板料的放置臺面41、對放置平臺上是否有料進行檢測的有料檢測傳感器、設在框架底座上的對放置平臺上的板料進行對中調整的調整裝置等。并在框架底座的底部設有與框架底座螺紋連接的支腿。

所述拆垛臺1和堆垛臺2邊上設有安全光幕7。自動化區(qū)域安裝由標準的金屬網(wǎng)制成的安全圍欄及安全門。全線的門配備具有雙通道(冗余)的安全鎖(可選)。安全門鎖的信號將接入總控制系統(tǒng)的安全回路中，一旦在工作過程中，門鎖被打開，將切斷安全回路實現(xiàn)使生產的機器人3的所有動作立即停止，精剪機5立即停車。此行為將切斷所有動力回路(電、氣)，所有的電柜及控制臺中斷工作并報警。在工件上下料之處，在安全圍欄兩邊設置安全光幕7，確保機器人操作過程中，工人一旦進入立即停止工作，確保工人安全。將此安全信號接入總控制系統(tǒng)的安全回路中。

工作的具體流程：一、人工將放置有待剪切板料的托盤吊放在拆垛臺1上；二、拆垛臺1通過磁力分張器將板料分張，便于端拾器8拾取板料；三、機器人3附帶的端拾器8從拆垛臺1吸取板料并放在重力對中臺4進行重力對中定位；四、重力對中臺4對板料進行對中定位；五、機器人3對中后的板料拾取到精剪機5上進行剪切作業(yè)；六、將剪切完畢的板料放置在堆垛臺2托盤上；七、堆垛臺2板料堆滿后，由于工作臺兩側各設有一組拆垛臺1和堆垛臺2，將機器人3切換為另一側拆垛臺2進行作業(yè)；八、人工將存有板料的托盤吊離。在整個過程中，工作站以工業(yè)機器人及其控制系統(tǒng)為主體，機器人自動化作業(yè)，人只需更換拆垛臺1上的托盤(含板料)，將堆垛臺2上的板料托盤吊離即可。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。