本實用新型涉及金屬板材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動下料的折彎裝置。

背景技術(shù)：

折彎機(jī)是常用的機(jī)械加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各鋼結(jié)構(gòu)件的制造?，F(xiàn)有的液壓動折彎機(jī)通過采用液壓頂推動上下模閉合，通過模具的變換實現(xiàn)折彎，其操作方便，生產(chǎn)效率高，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度。但現(xiàn)有折彎機(jī)需要人工下料，降低了生產(chǎn)的連續(xù)性和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動下料的折彎裝置，自動下料，控制動作精密，穩(wěn)定，運(yùn)輸精確到位，方便生產(chǎn)作業(yè)的運(yùn)作，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種自動下料的折彎裝置，包括折彎機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，所述折彎機(jī)構(gòu)包括底座，設(shè)于底座上的機(jī)架；所述底座上設(shè)有用于傳輸金屬板材的傳輸輥，所述機(jī)架的位于進(jìn)料端的側(cè)壁上設(shè)有壓板氣缸，所述壓板氣缸的活塞桿與壓塊連接， 所述機(jī)架頂部設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿末端連接有連接板，所述連接板底部設(shè)有上模，所述底座上與上模對應(yīng)位置設(shè)有下模；所述下料機(jī)構(gòu)包括支撐座、設(shè)于支撐座上的轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸兩端各設(shè)有一擺臂，兩個所述擺臂通過連桿連接，所述連桿上設(shè)有板材吸附機(jī)構(gòu)，所述板材吸附機(jī)構(gòu)包括由上到下依次設(shè)置的上板、中板、下板，所述中板固定于連桿上，所述中板四角設(shè)有導(dǎo)套，四根導(dǎo)向桿通過導(dǎo)套貫穿過中板，所述導(dǎo)向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述下板底部設(shè)有若干真空吸盤，所述中板上固定設(shè)有吸附氣缸，所述吸附氣缸的活塞桿與下板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：可以穩(wěn)定可靠地將金屬板材從加工機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到堆垛臺，省去了人工，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的側(cè)視圖。

附圖中：1、底座；2、機(jī)架；3、傳輸輥；4、壓板氣缸；5、壓塊；6、液壓缸；7、連接板；8、上模；9、下模；10、支撐座；11、擺臂；12、上板；13、中板；14、下板；15、導(dǎo)套；16、導(dǎo)向桿；17、真空吸盤；18、吸附氣缸。

具體實施方式

為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種自動下料的折彎裝置，包括折彎機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，所述折彎機(jī)構(gòu)包括底座1，設(shè)于底座1上的機(jī)架2；所述底座1上設(shè)有用于傳輸金屬板材的傳輸輥3，所述機(jī)架2的位于進(jìn)料端的側(cè)壁上設(shè)有壓板氣缸4，所述壓板氣缸4的活塞桿與壓塊5連接， 所述機(jī)架2頂部設(shè)有液壓缸6，所述液壓缸6的活塞桿末端連接有連接板7，所述連接板7底部設(shè)有上模8，所述底座1上與上模8對應(yīng)位置設(shè)有下模9；所述下料機(jī)構(gòu)包括支撐座10、設(shè)于支撐座10上的轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸兩端各設(shè)有一擺臂11，兩個所述擺臂11通過連桿連接，所述連桿上設(shè)有板材吸附機(jī)構(gòu)，所述板材吸附機(jī)構(gòu)包括由上到下依次設(shè)置的上板12、中板13、下板14，所述中板13固定于連桿上，所述中板13四角設(shè)有導(dǎo)套15，四根導(dǎo)向桿16通過導(dǎo)套15貫穿過中板13，所述導(dǎo)向桿16頭端連接上板12，尾端連接下板14，所述下板14底部設(shè)有若干真空吸盤17，所述中板13上固定設(shè)有吸附氣缸18，所述吸附氣缸18的活塞桿與下板14連接。

本實用新型的工作流程為：

傳輸輥傳輸金屬板材到折彎工位后，壓塊下行，將金屬板材固定，然后液壓缸工作，進(jìn)行折彎，折彎完成后，啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括主伺服電機(jī)，所述主伺服電機(jī)通過減速器與轉(zhuǎn)軸連接，帶動擺臂轉(zhuǎn)動到加工工位，吸附氣缸啟動，將真空吸盤推向金屬板材，真空吸盤將金屬板材吸附固定好以后，吸附氣缸的活塞桿縮回，帶動真空吸盤上的金屬板材上升，感應(yīng)裝置感應(yīng)運(yùn)行到指定位置時，停止吸附氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，這時候主伺服電機(jī)啟動，帶動擺臂轉(zhuǎn)動，以帶動金屬板材到指定位置，吸附氣缸推動活塞桿，金屬板材到達(dá)堆垛位置上后，將其釋放。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。