本實用新型涉及一種焊縫碾壓機，特別是一種大管徑焊管焊縫碾壓機。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，社會技術發(fā)展速度的不斷加快，水利、資源運輸、工程建設對輸送運輸管件的要求越來越高，向著高鋼級、大管徑、高長度及高品質(zhì)發(fā)展。作為管件焊縫加工處理的高效設備—焊縫碾壓機也隨著市場需求，必須適應大管徑、高長度、高鋼級和高效率發(fā)展。而目前大多數(shù)焊縫碾壓設備，其焊管的放入和拿取由人工在加工位置上直接完成，由于加工位置在焊縫碾壓設備內(nèi)部，空間狹小。這對于大管徑、高長度、高重量的焊管來說相當不便捷，并且耗時耗力，加工效率低。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提出了一種大管徑焊管焊縫碾壓機。

本實用新型是通過如下的技術方案予以實現(xiàn)的：

一種大管徑焊管焊縫碾壓機，其特征在于，包括工作臺底板、工作臺和碾壓工裝，所述工作臺底板、工作臺水平設置，工作臺通過機架固定設置于工作臺底板正上方，工作臺呈長方形，包括左側(cè)的裝卸料工位和右側(cè)的碾壓工位，所述碾壓工裝通過機架固定設置于碾壓工位正上方；

所述工作臺上設有導軌，碾壓工位的右側(cè)設有送料氣缸，導軌上設有送料小車，所述送料小車包括上板和下板，所述上板和下板通過導柱連接，并實現(xiàn)上板和下板在豎直方向上的活動引導，上板上設有升降氣缸，所述升降氣缸豎直向下設置，其上的伸縮桿貫穿上板，并與下板固定連接，下板的下端設有與導軌配合使用的滑塊，下板的右側(cè)與送料氣缸相連；

所述上板的左右兩側(cè)設有對稱設置的2個焊管定位裝置，所述焊管定位裝置包括安裝板、滾輪、鎖緊氣缸和鎖塊，所述安裝板呈T形，所述滾輪的數(shù)量為2個，對稱設置于安裝板所呈的T形的兩端，并可自由轉(zhuǎn)動，所述鎖緊氣缸設置于安裝板所呈的T形的下端，所述鎖塊呈C形，通過固定板設置于2個滾輪之間，鎖塊的下端與固定板鉸接，鎖塊上開有腰形通孔，鎖緊氣缸的活塞桿指向鎖塊，活塞桿上設有連接塊，所述連接塊通過卡銷與鎖塊相連，卡銷呈圓柱形，并穿過腰形通孔；

所述工作臺底板上設有支撐油缸，所述裝卸料工位和碾壓工位之間開有通孔，所述支撐油缸位于通孔正下方，其伸縮端朝上設置；

進一步的，所述上板呈方形，升降氣缸和導柱的數(shù)量均為4個，分別位于上板所呈的方形的四個角上；

進一步的，所述機架上設有橫梁，所述橫梁位于碾壓工位上方，橫梁上設有位置傳感器；

進一步的，所述鎖塊的頂端固定設有尼龍塊。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提出的一種大管徑焊管焊縫碾壓機，其上設有送料小車，送料小車通過導軌和送料氣缸實現(xiàn)自動送料，送料小車為2層式，通過導柱和升降氣缸實現(xiàn)焊管與送料小車的脫離和支撐，便于進行焊縫碾壓作業(yè)，送料小車上設置的焊管定位裝置，可對焊管進行快速定位，并鎖緊，確保了焊管送料位置的準確，達到精確送料的目的，同時配合位置傳感器，焊管送料和焊縫碾壓達到一鍵式自動化進行，無需人工再次手動操作，自動化程度高。

綜上所述，本實用新型的一種大管徑焊管焊縫碾壓機，具有自動送料、送料位置精確、自動化程度高和方便操作特點，提高了大管徑焊管焊縫碾壓的工作效率和焊縫碾壓效果，特別是適用于大管徑焊管的焊縫碾壓加工。

附圖說明

圖1 本實用新型側(cè)視圖。

圖2 本實用新型立體圖。

圖3 送料小車示意圖。

圖4 焊管定位裝置俯視圖。

圖5 圖4中A-A向剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。

如圖所示的一種大管徑焊管焊縫碾壓機，其特征在于，包括工作臺底板1、工作臺2和碾壓工裝3，所述工作臺底板1、工作臺2水平設置，工作臺2通過機架4固定設置于工作臺底板1正上方，工作臺2呈長方形，包括左側(cè)的裝卸料工位5和右側(cè)的碾壓工位6，所述碾壓工裝3通過機架4固定設置于碾壓工位6正上方；

所述工作臺2上設有導軌7，碾壓工位6的右側(cè)設有送料氣缸8，導軌7上設有送料小車9，所述送料小車9包括上板10和下板11，所述上板10和下板11通過導柱12連接，并實現(xiàn)上板10和下板11在豎直方向上的活動引導，上板10上設有升降氣缸13，所述升降氣缸13豎直向下設置，其上的伸縮桿14貫穿上板10，并與下板11固定連接，下板11的下端設有與導軌7配合使用的滑塊15，下板11的右側(cè)與送料氣缸8相連；

所述上板10的左右兩側(cè)設有對稱設置的2個焊管定位裝置，所述焊管定位裝置包括安裝板16、滾輪17、鎖緊氣缸18和鎖塊19，所述安裝板16呈T形，所述滾輪17的數(shù)量為2個，對稱設置于安裝板16所呈的T形的兩端，并可自由轉(zhuǎn)動，所述鎖緊氣缸18設置于安裝板16所呈的T形的下端，所述鎖塊19呈C形，通過固定板20設置于2個滾輪17之間，鎖塊19的下端與固定板20鉸接，鎖塊19上開有腰形通孔21，鎖緊氣缸18的活塞桿22指向鎖塊19，活塞桿22上設有連接塊23，所述連接塊23通過卡銷24與鎖塊19相連，卡銷24呈圓柱形，并穿過腰形通孔21；

所述工作臺底板1上設有支撐油缸25，所述裝卸料工位5和碾壓工位6之間開有通孔26，所述支撐油缸25位于通孔正下方，其伸縮端26朝上設置；

進一步的，所述上板10呈方形，升降氣缸13和導柱12的數(shù)量均為4個，分別位于上板10所呈的方形的四個角上；

進一步的，所述機架4上設有橫梁27，所述橫梁27位于碾壓工位6上方，橫梁27上設有位置傳感器28；

進一步的，所述鎖塊19的頂端固定設有尼龍塊29。

本實用新型的工作原理：

在焊管30上料前，送料氣缸處于伸長狀態(tài)，送料小車位于裝卸料工位，支撐油缸處于收縮狀態(tài)，位于工作臺底板與工作臺之間，鎖緊氣缸處于收縮狀態(tài)，鎖塊未夾緊，升降氣缸處于伸長狀態(tài)，上板與下板之間的距離較大；焊管30上料時，通過電動葫蘆送達送料小車，此時，焊管30在滾輪的作用下，定位于送料小車的中間位置，鎖緊氣缸伸長，鎖塊將焊管30邊緣夾緊；焊管30送料時，送料氣缸收縮，帶動送料小車運動，直至送料小車到達碾壓工位，此時焊管30已穿入碾壓工裝；焊縫碾壓：位置傳感器感應到送料小車到達碾壓工位，控制鎖緊氣缸收縮，松開焊管30，升降氣缸收縮，上板下降，焊管30貼合碾壓工裝，并脫離送料小車，支撐油缸伸長，穿過通孔，并支撐碾壓工裝，隨后自動進行焊管30的焊縫碾壓作業(yè)；焊縫碾壓完成后，支撐油缸收縮，升降氣缸伸長，上板與焊管30接觸，支撐焊管30，鎖緊氣缸伸長，將焊管30夾緊，隨后升降氣缸伸長，送料小車回到裝卸料工位，最后，鎖緊氣缸收縮，將焊管30松開，用電動葫蘆將焊管30取下，完成焊管30焊縫碾壓的整個操作。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。