本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于焊接全自動(dòng)超導(dǎo)體微焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，觸點(diǎn)、觸頭之間的焊接一般采用手動(dòng)焊接，需要人工逐個(gè)進(jìn)行點(diǎn)焊，點(diǎn)焊之后進(jìn)行按壓，完成焊接工作后在測試時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)搭橋、漏焊的現(xiàn)象，工作效率低，工作可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的全自動(dòng)超導(dǎo)體微焊接設(shè)備，從而可以方便的完成攝像頭的焊接工作，工作效率高，出錯(cuò)率小。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)超導(dǎo)體微焊接設(shè)備，包括第一橫向滑移機(jī)構(gòu)，所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)上配合安裝有裝夾機(jī)構(gòu)，還包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)，所述第二橫向滑移機(jī)構(gòu)上配合安裝有沿其滑動(dòng)的縱向滑移機(jī)構(gòu)，所述縱向滑移機(jī)構(gòu)上安裝有焊槍機(jī)構(gòu)，所述焊槍機(jī)構(gòu)的輸出端與裝夾機(jī)構(gòu)對接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述裝夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括底座，所述底座的一端垂直固定有安裝架，所述安裝架的外側(cè)通過聯(lián)軸器安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上安裝第一電機(jī)；所述安裝架的內(nèi)側(cè)通過連接機(jī)構(gòu)安裝有與聯(lián)軸器垂直的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部通過固定架安裝有吸盤，所述吸盤上裝夾工件；還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端通過連接機(jī)構(gòu)與吸盤底部連接，控制吸盤擺動(dòng)；所述底座的底部固定有第一滑動(dòng)架，所述第一滑動(dòng)架中部設(shè)置有與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)配合的第一開孔；

所述焊槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：機(jī)箱，所述機(jī)箱的后端安裝有固定板，所述固定板的前部間隔安裝有多個(gè)升降氣缸和多條導(dǎo)軌，所述升降氣缸的輸出端分別安裝觸點(diǎn)焊頭組件和觸點(diǎn)壓合組件；所述固定板的后端安裝有與縱向滑移機(jī)構(gòu)配合的第一滑塊，所述第一滑塊中部開有第二開孔；所述固定板的一側(cè)還安裝有支撐架，所述支撐架上部通過架子安裝攝像頭，所述支撐架下部固定有圓盤，所述攝像頭對準(zhǔn)圓盤的孔，所述攝像頭與工件安裝位置對接；

所述觸點(diǎn)焊頭組件的結(jié)構(gòu)為：包括“7”字形板，所述“7”字形板的后端安裝第二滑塊，所述“7”字形板的頂部安裝有與升降氣缸連接的柱子；所述“7”字形板的前端固定有連接框架，所述連接框架的前端固定有“L”形板，所述“L”形板上部安裝固定塊，所述“L”形板底部安裝壓合頭，所述壓合頭的結(jié)構(gòu)為：包括壓合頭本體，所述壓合頭本體上安裝有調(diào)節(jié)螺栓，所述壓合頭本體的底部間隔設(shè)置有多個(gè)內(nèi)凹圓弧槽；

所述所述壓合頭本體采用石墨烯材料；

所述觸點(diǎn)壓合頭組件的結(jié)構(gòu)為：包括“7”字形板，所述“7”字形板的后端安裝第二滑塊，所述“7”字形板的頂部安裝有與升降氣缸連接的柱子；所述“7”字形板的前端固定有連接框架，所述連接框架的前端固定有“L”形板，所述“L”形板上部安裝圓柱體結(jié)構(gòu)，所述“L”形板底部通過連接架安裝觸點(diǎn)焊頭，所述觸點(diǎn)焊頭的結(jié)構(gòu)為：包括圓柱體焊頭，所述圓柱體焊頭中部開有圓孔，所述圓柱體焊頭的底部間隔排列有多個(gè)焊針；

所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括第一滑軌，所述第一滑軌的一端設(shè)置有外殼，所述外殼內(nèi)安裝有鏈條；

所述縱向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括縱向滑軌，所述縱向滑軌的一端安裝有蓋板，所述蓋板內(nèi)安裝有鏈條機(jī)構(gòu)；所述縱向滑軌的后背通過后定位板安裝有后滑板；

所述機(jī)架的結(jié)構(gòu)為：包括間隔設(shè)置的支架，兩個(gè)支架之間安裝第二橫向滑移機(jī)構(gòu)，所述第二橫向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝在兩個(gè)支架之間的底架，所述底架上安裝護(hù)線裝置，所述底架的底部固定有吸罩；兩個(gè)支架的前端安裝水平滑軌。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過裝夾機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)的配合作用，可以方便的完成攝像頭上的焊接工作。

本發(fā)明主要解決了Pin間距小，容易發(fā)生點(diǎn)錫搭橋，漏點(diǎn)，焊點(diǎn)搭橋，效率低等問題。

本發(fā)明主要用于排線與鏡頭模組之間的連接焊接；精密點(diǎn)錫系統(tǒng)、超導(dǎo)體焊接系統(tǒng)、視覺自動(dòng)定位系統(tǒng)均為本發(fā)明的重要技術(shù)。

本發(fā)明還具備如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)精確點(diǎn)錫，出錫量精度可達(dá)+/-0.1g；

(2)良品率：95％以上；

(3)產(chǎn)能：300PCS/小時(shí)；

(4)性價(jià)比高；

(5)設(shè)備外型小巧：1m*1m*2m。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明裝夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明裝夾機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖4為本發(fā)明第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明焊槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明焊槍機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明觸點(diǎn)壓合頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明壓合頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明觸點(diǎn)焊頭組件的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明觸點(diǎn)焊頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明縱向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明第二橫向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明機(jī)架的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、裝夾機(jī)構(gòu)；101、第一電機(jī)；102、電機(jī)安裝板；103、聯(lián)軸器；104、吸盤；105、固定架；106、安裝架；107、轉(zhuǎn)軸；108、底座；109、第二電機(jī)；110、第一開孔；111、第一滑動(dòng)架；2、焊槍機(jī)構(gòu)；201、機(jī)箱；202、第一滑塊；203、架子；204、支撐架；205、攝像頭；206、圓盤；207、觸點(diǎn)焊頭組件；208、觸點(diǎn)壓合頭組件；209、固定板；210、升降氣缸；211、第二開孔；212、固定塊；213、“7”字形板；214、第二滑塊；215、連接框架；216、“L”形板；217、壓合頭；218、壓合頭本體；219、調(diào)節(jié)螺栓；220、內(nèi)凹圓弧槽；221、圓柱體結(jié)構(gòu)；222、連接架；223、觸點(diǎn)焊頭；224、圓孔；225、圓柱體焊頭；226、焊針；3、縱向滑移機(jī)構(gòu)；301、蓋板；302、鏈條機(jī)構(gòu)；303、縱向滑軌；304、后定位板；305、后滑板；4、第二橫向滑移機(jī)構(gòu)；5、第一橫向滑移機(jī)構(gòu)；501、第一滑軌；502、外殼；503、鏈條；6、機(jī)架；601、水平滑軌；602、吸罩；603、支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)施例的全自動(dòng)超導(dǎo)體微焊接設(shè)備，包括第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5上配合安裝有裝夾機(jī)構(gòu)1，還包括機(jī)架6，機(jī)架6上安裝有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)4，第二橫向滑移機(jī)構(gòu)4上配合安裝有沿其滑動(dòng)的縱向滑移機(jī)構(gòu)3，縱向滑移機(jī)構(gòu)3上安裝有焊槍機(jī)構(gòu)2，焊槍機(jī)構(gòu)2的輸出端與裝夾機(jī)構(gòu)1對接。

如圖2和圖3所示，裝夾機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)為：包括底座108，底座108的一端垂直固定有安裝架106，安裝架106的外側(cè)通過聯(lián)軸器103安裝有電機(jī)安裝板102，電機(jī)安裝板102上安裝第一電機(jī)101；安裝架106的內(nèi)側(cè)通過連接機(jī)構(gòu)安裝有與聯(lián)軸器103垂直的轉(zhuǎn)軸107，轉(zhuǎn)軸107的頂部通過固定架105安裝有吸盤104，吸盤104上裝夾工件；還包括第二電機(jī)109，第二電機(jī)109的輸出端通過連接機(jī)構(gòu)與吸盤104底部連接，控制吸盤104擺動(dòng)；底座108的底部固定有第一滑動(dòng)架111，第一滑動(dòng)架111中部設(shè)置有與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5配合的第一開孔110。

如圖5和圖6所示，焊槍機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為：機(jī)箱201，機(jī)箱201的后端安裝有固定板209，固定板209的前部間隔安裝有多個(gè)升降氣缸210和多條導(dǎo)軌，升降氣缸210的輸出端分別安裝觸點(diǎn)焊頭組件207和觸點(diǎn)壓合組件208；固定板209的后端安裝有與縱向滑移機(jī)構(gòu)3配合的第一滑塊202，第一滑塊202中部開有第二開孔211；固定板209的一側(cè)還安裝有支撐架204，支撐架204上部通過架子203安裝攝像頭205，支撐架204下部固定有圓盤206，攝像頭205對準(zhǔn)圓盤206的孔，攝像頭205與工件安裝位置對接。

如圖9和圖10所示，觸點(diǎn)焊頭組件207的結(jié)構(gòu)為：包括“7”字形板213，“7”字形板213的后端安裝第二滑塊214，“7”字形板213的頂部安裝有與升降氣缸210連接的柱子；“7”字形板213的前端固定有連接框架215，連接框架215的前端固定有“L”形板216，“L”形板216上部安裝固定塊212，“L”形板216底部安裝壓合頭217，壓合頭217的結(jié)構(gòu)為：包括壓合頭本體218，壓合頭本體218上安裝有調(diào)節(jié)螺栓219，壓合頭本體218的底部間隔設(shè)置有多個(gè)內(nèi)凹圓弧槽220。

壓合頭本體218采用石墨烯材料。

如圖7和圖8所示，觸點(diǎn)壓合頭組件208的結(jié)構(gòu)為：包括“7”字形板213，“7”字形板213的后端安裝第二滑塊214，“7”字形板213的頂部安裝有與升降氣缸210連接的柱子；“7”字形板213的前端固定有連接框架215，連接框架215的前端固定有“L”形板216，“L”形板216上部安裝圓柱體結(jié)構(gòu)221，“L”形板216底部通過連接架222安裝觸點(diǎn)焊頭223，觸點(diǎn)焊頭223的結(jié)構(gòu)為：包括圓柱體焊頭225，圓柱體焊頭225中部開有圓孔224，圓柱體焊頭225的底部間隔排列有多個(gè)焊針226。

如圖4所示，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)為：包括第一滑軌501，第一滑軌501的一端設(shè)置有外殼502，外殼502內(nèi)安裝有鏈條503。

如圖11和圖12所示，縱向滑移機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為：包括縱向滑軌303，縱向滑軌303的一端安裝有蓋板301，蓋板301內(nèi)安裝有鏈條機(jī)構(gòu)302；縱向滑軌303的后背通過后定位板304安裝有后滑板305。

如圖13和圖14所示，機(jī)架6的結(jié)構(gòu)為：包括間隔設(shè)置的支架603，兩個(gè)支架603之間安裝第二橫向滑移機(jī)構(gòu)4，第二橫向滑移機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)為：包括安裝在兩個(gè)支架603之間的底架，底架上安裝護(hù)線裝置，底架的底部固定有吸罩602；兩個(gè)支架603的前端安裝水平滑軌601。

實(shí)際使用過程中，將工件安裝吸盤104上，通過第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5調(diào)整工件所在位置，然后通過第二橫向滑移機(jī)構(gòu)4和縱向滑移機(jī)構(gòu)3調(diào)整好焊槍機(jī)構(gòu)2所在位置，攝像頭205首先攝像進(jìn)行對簿，工件是否擺正，若不正，進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)工件定位完畢后，啟動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)2，首先用觸點(diǎn)焊頭223對工件同時(shí)進(jìn)行八個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)焊，然后利用壓合頭217對已經(jīng)點(diǎn)焊的工件焊錫處進(jìn)行壓合。同時(shí)完成一排多個(gè)點(diǎn)焊工作，工作效率高，不會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)錫搭橋，漏點(diǎn)的問題。

以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。