本發(fā)明涉及激光應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光打標(biāo)機。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，激光產(chǎn)品已經(jīng)在越來越多的行業(yè)得到應(yīng)用。其中，激光打標(biāo)機以其固有的速度快、消耗少、以及環(huán)保等優(yōu)點而被廣泛的推廣和應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的激光打標(biāo)機一般采用硬光路系統(tǒng)，而且其體積一般都比較大，這樣就使得標(biāo)記的自由度很小，不易實現(xiàn)流水線上大件產(chǎn)品的標(biāo)記，也不能實現(xiàn)被加工物體變化復(fù)雜的空間位置的激光標(biāo)記要求。

此外，紫外激光打標(biāo)機屬于激光打標(biāo)機的系列產(chǎn)品，采用紫外激光器研發(fā)而成，采用三階腔內(nèi)倍頻技術(shù)，同紅外激光比較，紫外光聚焦光斑極小，能在很大程度上降低材料的機械變形且加工熱影響小，因為主要用于超精細(xì)打標(biāo)、雕刻，特別適合用于食品、醫(yī)藥包裝材料打標(biāo)、打微孔、玻璃材料的高速劃分及對硅片晶圓進(jìn)行復(fù)雜的圖形切割等應(yīng)用領(lǐng)域，但目前的激光打標(biāo)機的工件夾持傳動裝置活動度小，不靈活，更換工件應(yīng)用時間長，且打標(biāo)過程整體裝置不穩(wěn)固，使打標(biāo)裝置的打標(biāo)速度較慢，效果差，還容易出錯，造成客戶不必要的損失，所以行業(yè)中需要一種新型的激光打標(biāo)機，以解決行業(yè)中面臨的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供了一種體積設(shè)計合理且內(nèi)部部件設(shè)計緊湊的激光打標(biāo)機。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種激光打標(biāo)機，包括激光打標(biāo)裝置、打標(biāo)傳動裝置、控制裝置和操作顯示裝置，所述激光打標(biāo)采用一體式機柜，所述激光打標(biāo)裝置和打標(biāo)傳動裝置固定連接所述一體式機柜；所述打標(biāo)傳動裝置設(shè)置有工件固定部，所述激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭對應(yīng)對工件固定部固定連接一體式機柜；所述打標(biāo)傳動裝置包括至少一個傳動組件，所述至少一個傳動組件相互聯(lián)動配合，所述控制裝置控制所述至少一個傳動組件使工件進(jìn)行移動和/或旋轉(zhuǎn)。

所述工件固定部通過連接結(jié)構(gòu)連接外部工件的夾持裝置，通過夾持裝置夾緊工件。

優(yōu)選地，傳動組件包括直線傳動組件，所述直線傳動組件包括伺服電機、聯(lián)軸器、滑塊和固定底座，所述固定底座包括中心軸的絲桿及平行于絲桿的滑軌，伺服電機通過聯(lián)軸器連接所述絲桿，所述滑塊通過套設(shè)在絲桿上的固定塊連接絲桿，所述伺服電機驅(qū)動所述滑塊沿滑軌進(jìn)行滑動；所述傳動組件滑塊連接另一傳動組件的固定底座和/或工件固定部。

優(yōu)選地，直線傳動組件包括使工件進(jìn)行水平移動的水平傳動組件。

優(yōu)選地，第一傳動組件包括第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件和第二傳動組件的傳動方向相互垂直，所述第一傳動組件使工件左右水平移動，所述第二傳動組件使工件前后水平移動；所述第一傳動組件的滑塊連接所述第二傳動組件的固定底座。

優(yōu)選地，所述直線傳動組件包括使工件進(jìn)行上下移動的第三傳動組件。

優(yōu)選地，傳動組件包括旋轉(zhuǎn)傳動組件，所述旋轉(zhuǎn)傳動組件包括伺服電機和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接所述工件固定部。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)傳動組件包括第四傳動組件和第五傳動組件，所述第四傳動組件和第五傳動組件的兩個傳動軸相互垂直；所述第四傳動組件的轉(zhuǎn)軸連接第一工件固定部，使工件在左右水平放置時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述第五傳動組件的轉(zhuǎn)軸連接第二工件固定部，使工件在前后水平放置時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，打標(biāo)傳動裝置的至少一個傳動組件通過拖鏈電纜進(jìn)行電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的激光打標(biāo)機，具有以下有益效果：

1)本發(fā)明提供的激光打標(biāo)機采用五軸聯(lián)動全伺服驅(qū)動，響應(yīng)短，速度快，精度高；且結(jié)構(gòu)緊湊精細(xì)，重復(fù)精度高；工作壽命長，輸出穩(wěn)定，適合工業(yè)生產(chǎn)長時間連續(xù)工作要求。

2)本發(fā)明提供的激光打標(biāo)機還包括加配的視覺系統(tǒng)，打標(biāo)定位狀況及效果清晰直觀，可確保精確打標(biāo)；控制裝置采用單片機控制和人機界面操作，程序可調(diào)，適用范圍和前景相當(dāng)廣闊。

3)本發(fā)明提供的激光打標(biāo)機采用整機一體式設(shè)計，美觀大方；在焊接機強烈振動時仍能保持穩(wěn)定不受影響，可長時間連續(xù)工作，能夠保證激光打標(biāo)機在工作中機器的穩(wěn)定性及工作性能的穩(wěn)定可靠，從而提高打標(biāo)的效率和產(chǎn)品的效果質(zhì)量，有效提高生產(chǎn)效率。

4)本發(fā)明的激光打標(biāo)機因一體化設(shè)計，采用獨特的多軸聯(lián)動傳動裝置，可以靈活控制調(diào)節(jié)工件的打標(biāo)位置及角度，方便了打標(biāo)的精度及質(zhì)量；可應(yīng)用于智能手機六面激光打標(biāo)、VR類產(chǎn)品多面打標(biāo)及其它類似工藝行業(yè)特制。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1是本發(fā)明實施例的激光打標(biāo)機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的激光打標(biāo)機的打標(biāo)傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的激光打標(biāo)機的直線傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的激光打標(biāo)機的直線傳動組件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實際的比例繪制。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

另外，本發(fā)明各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

下面結(jié)合附圖和示例性實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述，其中如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對于示出本發(fā)明的特征是不必要的，則將其省略。

圖1是本發(fā)明實施例的激光打標(biāo)機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。激光打標(biāo)機包括激光打標(biāo)裝置10、打標(biāo)傳動裝置20、控制裝置和操作顯示裝置。激光打標(biāo)機采用一體式機柜30，激光打標(biāo)裝置10和打標(biāo)傳動裝置20固定連接一體式機柜30；打標(biāo)傳動裝置20設(shè)置有工件固定部，激光打標(biāo)裝置10的打標(biāo)頭12正對工件固定部；打標(biāo)傳動裝置20包括至少一個傳動組件，至少一個傳動組件相互聯(lián)動配合，控制裝置控制至少一個傳動組件使工件進(jìn)行移動和/或旋轉(zhuǎn)，控制裝置設(shè)置于所述一體式機柜30內(nèi)部。

工件固定部通過連接結(jié)構(gòu)連接外部工件的夾持裝置，通過夾持裝置夾緊待打標(biāo)工件。

激光打標(biāo)裝置10包括諧振腔11和與諧振腔相連的打標(biāo)頭12，諧振腔11內(nèi)設(shè)置有光源模塊、半反、全反和擴(kuò)束鏡，打標(biāo)頭12內(nèi)設(shè)置振鏡控制和聚集裝置，采用加大場鏡，大面積打標(biāo)。

操作顯示裝置包括顯示器41、監(jiān)控屏幕42和操作面板43，操作面板43連接到機柜30內(nèi)的控制裝置。本實施例激光打標(biāo)機還包括加配的視覺系統(tǒng)，打標(biāo)定位狀況及效果清晰直觀，可確保精確打標(biāo)；控制裝置采用單片機控制和人機界面操作，操作過程在可視化界面下進(jìn)行，并支持微調(diào)。

整體激光打標(biāo)機采用一體式設(shè)計，保證了激光打標(biāo)在工作中機器的穩(wěn)定性及工作性能的穩(wěn)定可靠，從而提高打標(biāo)的效率和產(chǎn)品的效果質(zhì)量，有效提高生產(chǎn)效率。

如圖1所示，激光打標(biāo)機的底部設(shè)置有移動支撐裝置，移動支撐裝置包括移動腳輪312，移動支撐裝置還包括腳撐311，腳撐311底部套設(shè)有可拆卸的腳杯，腳杯呈杯狀，優(yōu)選的采用硅膠材質(zhì)，腳撐311采用采用這種結(jié)構(gòu)腳杯，加大了腳杯與地面的抓合力，使一體機很穩(wěn)固于地面上，保證了支撐的穩(wěn)定性。

帶腳杯的腳撐311的高度大于或等于移動腳輪312的高度，此時腳撐311起到了工作主導(dǎo)地位，保證了激光焊接作業(yè)時一體機的穩(wěn)定性及可靠性，進(jìn)而保證了工件焊接的質(zhì)量和效率。當(dāng)需要移動激光焊接一體機時，將腳撐51的腳杯摘下，此時移動腳輪312高度高于腳撐311，移動腳輪312處于工作主導(dǎo)，進(jìn)可實現(xiàn)一體機的移動，方便了激光焊接一體機的場地更換及隨時根據(jù)工作需求進(jìn)行移動的作用。

圖2是本發(fā)明實施例的激光打標(biāo)機的打標(biāo)傳動裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。打標(biāo)傳動裝置20的傳動組件包括直線傳動組件和旋轉(zhuǎn)傳動組件。

所述傳動組件的旋轉(zhuǎn)傳動組件進(jìn)一步包括伺服電機和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接工件固定部。

本實施例中，旋轉(zhuǎn)傳動組件包括第四傳動組件24和第五傳動組件25，第四傳動組件24和第五傳動組件25的兩個傳動軸相互垂直；第四傳動組件24的轉(zhuǎn)軸連接第一工件固定部241，使待打標(biāo)工件在左右水平放置時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第五傳動組件25的轉(zhuǎn)軸連接第二工件固定部251，使工件在前后水平放置時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本實施例中，打標(biāo)傳動裝置20的至少一個傳動組件通過拖鏈電纜26進(jìn)行電連接。

圖3是本發(fā)明實施例的激光打標(biāo)機的直線傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。打標(biāo)傳動裝置20的傳動組件包括直線傳動組件，直線傳動組件包括伺服電機201、聯(lián)軸器202、滑塊205和固定底座204，固定底座204包括設(shè)置于中心軸的絲桿203及平行于絲桿的滑軌2041，伺服電機201通過聯(lián)軸器202連接絲桿203，滑塊205通過套設(shè)在絲桿203上的固定塊連接絲桿203，伺服電機201驅(qū)動滑塊205沿滑軌2041進(jìn)行滑動；傳動組件的滑塊205連接另一傳動組件的固定底座204和/或工件固定部。

圖4是本發(fā)明實施例的激光打標(biāo)機的直線傳動組件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，即水平傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。直線傳動組件包括使工件進(jìn)行水平移動的水平傳動組件。如圖4,所示，水平傳動組件包括第一傳動組件21和第二傳動組件22，第一傳動組件21和第二傳動組件22的傳動方向相互垂直，第一傳動組件21使工件左右水平移動，第二傳動組件22使工件前后水平移動；第一傳動組件21的滑塊連接第二傳動組件22的固定底座。

進(jìn)一步的，直線傳動組件還包括使工件進(jìn)行上下移動的升降傳動組件。

本發(fā)明實施例提供的激光打標(biāo)機采用五軸聯(lián)動全伺服驅(qū)動，響應(yīng)短，速度快，精度高；且結(jié)構(gòu)緊湊精細(xì)，重復(fù)精度高；采用整機一體式設(shè)計，美觀大方。

以上僅為本發(fā)明較佳實施例，并不用于局限本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的修改、等同替換和改進(jìn)等，均需要包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。