本發(fā)明涉及螺絲加工生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種多工位螺釘供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，隨著工業(yè)生產(chǎn)水平及科學技術(shù)水平的提高，生產(chǎn)線的自動化和智能化程度同時進行著不斷地進步和更新，而在生產(chǎn)過程中，擰螺絲作為一種有著悠久歷史的工序，長時間以來占用著大量的勞動力成本，更應優(yōu)先被自動化生產(chǎn)取代。自動鎖螺絲機(Auto Screwdriving Machine)，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器?，F(xiàn)如今市場上常見的自動鎖螺絲機有兩種，一種為小型的自動螺絲刀配合桌面工作臺，一種是多工位大型的自動鎖螺絲機構(gòu)可以滿足多種工位的操作，以達到全自動化生產(chǎn)的目的，本研究設計的對象為后者，旨在完成從鎖螺絲，到擰緊取料的一整套操作；在多工位螺釘供料系統(tǒng)的核心問題是如何將一條排列好的軌道上的螺絲分到不同的位置，傳統(tǒng)的螺絲機供料機構(gòu)多采用較為復雜的分料機構(gòu)來實現(xiàn)將1條排列整齊的螺絲分料到多個不同的位置。常見的有用電機帶動圓盤取送螺絲，以及用間歇的橫向機構(gòu)等等。這些方法往往結(jié)構(gòu)十分復雜，工作起來容錯率很低且耗能高，成本高，并且，占用尺寸較大，造成了安裝檢修等工作的不便，因而需要設計一種新型的供料系統(tǒng)以解決現(xiàn)有的問題。

本發(fā)明就是為了解決以上問題而進行的改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低、結(jié)構(gòu)簡單、能實現(xiàn)螺絲的自動整理、排列和取送，可實現(xiàn)對不同尺寸對象的螺絲供料工作的多工位螺釘供料系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

多工位螺釘供料系統(tǒng)，包括振動盤、直振器和分料機構(gòu)，所述直振器位于振動盤和分料機構(gòu)之間，所述該系統(tǒng)中還設置有導軌，振動盤的底端通過螺栓螺母固定在振動盤底板上；

振動盤的一側(cè)設置有直振器，所述直振器的另一側(cè)設置有分料機構(gòu)，所述導軌的一端與振動盤的軌道槽出口相連，導軌經(jīng)過直振器然后與分料機構(gòu)相連；

所述直振器的下端設置有調(diào)整墊片，直振器安裝于調(diào)整墊片上；

所述分料機構(gòu)中設置有滑塊、氣缸和工作平臺，所述滑塊折彎與氣缸相連，滑塊上設置有四個長度不一的軌道，所述軌道的首端與導軌相連，軌道的末端設置有圓孔并與軟管相連；

所述氣缸安裝于氣缸架上，所述氣缸架安裝于工作臺面上；所述工作平臺安裝于工作臺底板上，所述工作平臺由工作臺桌角支撐；

所述滑塊的上端設置有上擋片，滑塊上設置有擋片，所述擋片位于導軌的末端；

進一步的，所述軟管中設置有吹氣口；

具體的，所述工作臺面上還設置有側(cè)擋板，所述側(cè)擋板安裝于氣缸的兩側(cè)；

所述分料機構(gòu)的一側(cè)設置有軟管架和軟管支撐架，軟管安裝于軟管支撐架上，所述軟管支撐架與軟管架通過內(nèi)六角螺栓螺母相連；

其中，該供料系統(tǒng)屬于鎖螺絲機的供料機構(gòu)，所述鎖螺絲機還包括鎖付機構(gòu)和取料機構(gòu)，供料機構(gòu)還包括有分度盤和整列機構(gòu)，所述分度盤上還設置有工位一、工位二、工位三和工位四，所述工位一、工位二、工位三和工位四均勻分布于分度盤上，所述工位二與整列機構(gòu)相連，所述整列機構(gòu)通過導軌與振動盤相連；所述工位三與鎖付機構(gòu)中的螺絲自動擰緊單元相連；所述工位四與取料機構(gòu)中的機械手相連；

所述工位一為人工上料區(qū)；

所述軟管為活動件。

工作原理為：本系統(tǒng)的工作對象選擇選為一種塑料殼的4孔插座，每個孔安裝M3×12的螺絲，如圖4中，工位一為人工上料區(qū)，由操作人員將插座(工件)放入由擋塊所限定的指定位置；之后這一插座(工件)經(jīng)分度盤旋轉(zhuǎn)90度，達到工位二，由螺絲供料機構(gòu)將螺絲送入工件的螺孔中，螺絲的供料機構(gòu)分為送料機構(gòu)和分料機構(gòu)，分別實現(xiàn)用振動盤，直振器送料和分料機構(gòu)將螺釘分開；之后再轉(zhuǎn)90度進入工位三進行螺絲的擰緊，最后進入工位四，機械手將擰緊好螺絲的工件取到指定位置。

本發(fā)明的有益效果在于：采用一種特殊設計的滑塊，由氣缸推動前進與縮回，而滑塊在前進的過程中能夠?qū)?個螺絲分到4個不同的位置，讓供料機構(gòu)中的分料機構(gòu)變得十分小巧，大大地降低了成本，讓設計變得簡單，在送料螺絲規(guī)格為M3×12自攻螺絲且送料排列軌道為1條的情況下，能實現(xiàn)螺絲的自動整理、排列和取送，根據(jù)不同工作需求，可一次同時實現(xiàn)1～4顆螺絲取送；送料軟管為活動件，本系統(tǒng)可實現(xiàn)對不同尺寸對象的螺絲供料工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的多工位螺釘供料系統(tǒng)的俯視圖。

圖2是本發(fā)明提出的多工位螺釘供料系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖3是圖1中滑塊的三維模型。

圖4是鎖螺絲機整體結(jié)構(gòu)簡圖。

其中，1、振動盤，2、直振器，3、分料機構(gòu)，4、導軌，7、氣缸架，8、分度盤，11、振動盤底板，21、調(diào)整墊片，22、整列機構(gòu)，30、軟管支撐架，31、滑塊，32、氣缸，33、工作平臺，34、軟管，35、軌道，36、上擋片，37、擋片，38、側(cè)擋板，39、軟管架，71、工作臺底板，72、工作臺桌角，81、工位一，82、工位二，83、工位三，84、工位四，85、螺絲自動擰緊單元，86、機械手

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

參照圖1、圖2、圖3、圖4所示，該多工位螺釘供料系統(tǒng)，包括振動盤1、直振器2和分料機構(gòu)3，所述直振器2位于振動盤1和分料機構(gòu)3之間，所述該系統(tǒng)中還設置有導軌4，振動盤1的底端通過螺栓螺母固定在振動盤底板11上；

振動盤1的一側(cè)設置有直振器2，所述直振器2的另一側(cè)設置有分料機構(gòu)3，所述導軌4的一端與振動盤1的軌道槽出口相連，導軌4經(jīng)過直振器2然后與分料機構(gòu)3相連；

所述直振器2的下端設置有調(diào)整墊片21，直振器21安裝于調(diào)整墊片21上；

所述分料機構(gòu)3中設置有滑塊31、氣缸32和工作平臺33，所述滑塊31折彎與氣缸32相連，滑塊31上設置有四個長度不一的軌道32，所述軌道35的首端與導軌4相連，軌道35的末端設置有圓孔并與軟管34相連；

所述氣缸32安裝于氣缸架7上，所述氣缸架7安裝于工作臺面33上；所述工作平臺33安裝于工作臺底板71上，所述工作平臺33由工作臺桌角72支撐；

所述滑塊31的上端設置有上擋片36，滑塊31上設置有擋片37，所述擋片37位于導軌4的末端；

進一步的，所述軟管34中設置有吹氣口；

具體的，所述工作臺面33上還設置有側(cè)擋板38，所述側(cè)擋板38安裝于氣缸32的兩側(cè)；

所述分料機構(gòu)3的一側(cè)設置有軟管架39和軟管支撐架30，軟管34安裝于軟管支撐架30上，所述軟管支撐架30與軟管架39通過內(nèi)六角螺栓螺母相連；

其中，該供料系統(tǒng)屬于鎖螺絲機的供料機構(gòu)，所述鎖螺絲機還包括鎖付機構(gòu)和取料機構(gòu)，供料機構(gòu)還包括有分度盤8和整列機構(gòu)22，所述分度盤8上還設置有工位一81、工位二82、工位三83和工位四84，所述工位一81、工位二82、工位三83和工位四84均勻分布于分度盤8上，所述工位二82與整列機構(gòu)22相連，所述整列機構(gòu)22通過導軌4與振動盤1相連；所述工位三83與鎖付機構(gòu)中的螺絲自動擰緊單元85相連；所述工位四84與取料機構(gòu)中的機械手86相連；

所述工位一81為人工上料區(qū)；

所述軟管34為活動件；

供料機構(gòu)選用振動式分料機電產(chǎn)品，即振動盤。振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來，配合自動組裝設備將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工。

振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到導軌，導軌經(jīng)過直振器，可以將螺絲整齊的送到分料機構(gòu)處。分料機構(gòu)將4個螺絲送入軟管，用吹氣口將氣吹入對應插座的四個螺孔中，分度盤轉(zhuǎn)動再到下一工位將其進行擰緊操作。

鎖螺絲機供料機構(gòu)的核心問題是如何將一條排列好的軌道上的螺絲分到不同的位置，傳統(tǒng)的螺絲機供料機構(gòu)多采用較為復雜的分料機構(gòu)來實現(xiàn)將1條排列整齊的螺絲分料到多個不同的位置。常見的有用電機帶動圓盤取送螺絲，以及用間歇的橫向機構(gòu)等等。這些方法往往結(jié)構(gòu)十分復雜，工作起來容錯率很低且耗能高，成本高，并且，占用尺寸較大，造成了安裝檢修等工作的不便。

在本系統(tǒng)中，采用一種特殊設計的滑塊，由氣缸推動前進與縮回，而滑塊在前進的過程中能夠?qū)?個螺絲分到4個不同的位置，讓分料機構(gòu)變得十分小巧，大大地降低了成本，讓設計變得簡單；

如圖3為滑塊的三維模型，滑塊在氣缸的作用下作直線運動，4個螺栓在直線運動之下會掉到4個孔中，進入4個不同的軟管，每個軟管裝有吹氣口，可以將4個螺栓吹至與工件相應的4個孔中。這樣一來，如果對象有所變化，對應的若是不同的工件，只需要將軟管的位置換掉即可，不需要對滑塊的結(jié)構(gòu)作出改變。也就會說，同樣一個特殊設計的滑塊，可以實現(xiàn)多種不同對象的螺絲分料工作。

本系統(tǒng)的工作對象選擇選為一種塑料殼的4孔插座，每個孔安裝M3×12的螺絲，如圖4中，工位一為人工上料區(qū)，由操作人員將插座(工件)放入由擋塊所限定的指定位置；之后這一插座(工件)經(jīng)分度盤旋轉(zhuǎn)90度，達到工位二，由螺絲供料機構(gòu)將螺絲送入工件的螺孔中，螺絲的供料機構(gòu)分為送料機構(gòu)和分料機構(gòu)，分別實現(xiàn)用振動盤，直振器送料和分料機構(gòu)將螺釘分開；之后再轉(zhuǎn)90度進入工位三進行螺絲的擰緊，最后進入工位四，機械手將擰緊好螺絲的工件取到指定位置。

本發(fā)明的有益效果在于：采用一種特殊設計的滑塊，由氣缸推動前進與縮回，而滑塊在前進的過程中能夠?qū)?個螺絲分到4個不同的位置，讓供料機構(gòu)中的分料機構(gòu)變得十分小巧，大大地降低了成本，讓設計變得簡單，在送料螺絲規(guī)格為M3×12自攻螺絲且送料排列軌道為1條的情況下，能實現(xiàn)螺絲的自動整理、排列和取送，根據(jù)不同工作需求，可一次同時實現(xiàn)1～4顆螺絲取送；送料軟管為活動件，本系統(tǒng)可實現(xiàn)對不同尺寸對象的螺絲供料工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。