本發(fā)明涉及一種具有高精確度的沖床。

背景技術(shù)：

沖床是一臺沖壓式壓力機，沖壓生產(chǎn)主要是針對板材的。通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等。

在沖床使用中，現(xiàn)有的上料和取料過程大多采用的是人工或者機械的方式，不管是人工還是機械的方式，伸入模具中時都會有風險，尤其是現(xiàn)有的人工作業(yè)方式，將手伸入模具中會帶來極大的安全隱患，而現(xiàn)有的機械手送料模式，也難免出現(xiàn)沖床將機械手損壞的情況。

另外，現(xiàn)有的自動送料模式，需要借助機械手來完成，機械手一般與沖床為兩個獨立的單元，占地面積大，造價昂貴，且精度不易把握。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有高精確度的沖床。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有高精確度的沖床，包括底座、支撐軸、套筒、第一殼體、第二殼體、連接板、轉(zhuǎn)盤、第一齒輪、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、沖擊機構(gòu)、定位機構(gòu)和送料機構(gòu)；

所述支撐軸位于底座上，所述支撐軸豎向設(shè)置，所述第一齒輪和套筒均套設(shè)在支撐軸上，所述第一齒輪和套筒均與支撐軸同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤套設(shè)在套筒上，所述轉(zhuǎn)盤與套筒同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有下模，所述下模有若干個，各下模在支撐軸的外周均勻分布，所述驅(qū)動機構(gòu)、沖擊機構(gòu)和定位機構(gòu)均位于第一殼體內(nèi)，所述送料機構(gòu)位于第二殼體內(nèi)，所述第一殼體通過連接板與第二殼體連接，所述連接板水平設(shè)置，所述連接板套設(shè)在支撐軸上，所述第一殼體與第二殼體關(guān)于支撐軸對稱，所述第一齒輪位于連接板與套筒之間；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶、傳動軸、第二齒輪、第三齒輪和制動離合組件，所述第一電機與第一皮帶輪傳動連接，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接，所述第二皮帶輪與第二齒輪通過傳動軸傳動連接，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪通過制動離合組件與沖擊機構(gòu)傳動連接；

所述沖擊機構(gòu)包括曲桿、套桿、第一連桿、滑塊和上模，所述第三齒輪通過制動離合組件與曲桿傳動連接，所述套桿套設(shè)在曲桿上，所述套桿與曲桿滑動連接，所述第一連桿豎向設(shè)置，所述第一連桿的一端與套桿連接，所述第一連桿的另一端與滑塊連接，所述曲桿驅(qū)動滑塊做豎向往復運動，所述第一殼體內(nèi)還設(shè)有限位槽，所述限位槽豎向設(shè)置，所述限位槽與外部連通，所述滑塊位于限位槽內(nèi)，所述上模設(shè)置在滑塊的下端面上；

所述定位機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、棘輪、棘爪、支板、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第四齒輪和第二連桿，所述棘輪、第一錐齒輪和支板均套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述支板豎向設(shè)置，所述第二連桿的一端與支板鉸接，所述第二連桿的另一端與滑塊鉸接，所述棘爪與支板鉸接，所述棘爪位于棘輪的上方，所述棘爪與棘輪抵靠，所述第二轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述第二錐齒輪與第四齒輪均套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第四齒輪與第一齒輪嚙合；

所述送料機構(gòu)包括儲料箱和氣缸、所述儲料箱豎向設(shè)置，所述儲料箱底面設(shè)有開口，所述氣缸位于儲料箱的下方，所述氣缸的輸出軸水平設(shè)置，所述第二殼體的底面還設(shè)有出料口，所述出料口和氣缸分別位于儲料箱的兩側(cè)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括蝸輪、蝸桿和第二電機，所述蝸輪套設(shè)在套筒上，所述第二電機位于底座上，所述第二電機與蝸桿傳動連接，所述蝸桿與蝸輪嚙合。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有更高的精度，所述第一殼體的下端面設(shè)有紅外線接收器，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射器有若干個，所述紅外線發(fā)射器位于下模的一側(cè)，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器匹配，所述該具有高精確度的沖床還設(shè)有PLC，所述紅外線發(fā)射器、紅外線接收器和第二電機均與PLC電連接。當位于第一殼體上的紅外線接收器接收到來自于紅外線發(fā)射器的信號時，說明上下模對準，當接收不到信號時，第二電機通過蝸桿驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，帶動套筒轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，直至紅外線接收器收到信號。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有廢料收集的功能，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有廢料收集盤，所述廢料收集盤套設(shè)在套筒上，所述廢料收集盤的直徑大于轉(zhuǎn)盤的直徑。當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了使廢料被更好的固定在廢料收集盤內(nèi)，所述廢料收集盤內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵有若干個，各電磁鐵在廢料收集盤內(nèi)均勻分布。當通電后，大部分金屬廢料將被電磁鐵吸附，防止廢料掉落。

作為優(yōu)選，為了使轉(zhuǎn)盤與第一殼體間的距離改變時，設(shè)備能發(fā)出提醒，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有距離傳感器，所述第一殼體的一側(cè)設(shè)有警報燈，所述距離傳感器和警報燈均與PLC電連接。當轉(zhuǎn)盤與第一殼體間的距離改變時說明其中一個在水平方向有偏離，長期使用會對設(shè)備造成損壞。

作為優(yōu)選，為了增加傳動效率，所述皮帶為V帶。

作為優(yōu)選，為了使電機更便于控制，所述第一電機和第二電機均為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果是，該具有高精確度的沖床設(shè)計巧妙，可行性高，定位機構(gòu)可以實現(xiàn)沖擊機構(gòu)的精確走位，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以在上下模定位發(fā)生偏移時進行微調(diào)，進一步提升了設(shè)備的精準度。該沖床還具有自動進料的功能，避免了手動進料可能引起的安全事故，增強了安全性，另外，該沖床還可以清理沖壓時產(chǎn)生的廢料，并將廢料收集起來。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2圖1的A部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床的驅(qū)動機構(gòu)與沖擊機構(gòu)的連接示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床的沖擊機構(gòu)與定位機構(gòu)的連接示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床第一殼體與第二殼體的連接示意圖。

圖6是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.支撐軸，3.套筒，4.第一殼體，5.第二殼體，6.連接板，7.轉(zhuǎn)盤，8.第一齒輪，9.下模，10.第一電機，11.第一皮帶輪，12.第二皮帶輪，13.皮帶，14.傳動軸，15.第二齒輪，16.第三齒輪，17.制動離合組件，18.曲桿，19.套桿，20.第一連桿，21.滑塊，22.上模，23.限位槽，24.第一轉(zhuǎn)軸，25.第二轉(zhuǎn)軸,26.棘輪,27.棘爪，28.支板，29.第一錐齒輪，30.第二錐齒輪，31.第四齒輪，32.第二連桿，33.儲料箱，34.氣缸，35.出料口，36.蝸輪，37.蝸桿，38.第二電機，39.紅外線接收器，40.紅外線發(fā)射器，41.廢料收集盤，42.電磁鐵，43.距離傳感器，44.警報燈。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-6所示，一種具有高精確度的沖床，包括底座1、支撐軸2、套筒3、第一殼體4、第二殼體5、連接板6、轉(zhuǎn)盤7、第一齒輪8、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、沖擊機構(gòu)、定位機構(gòu)和送料機構(gòu)；

所述支撐軸2位于底座1上，所述支撐軸2豎向設(shè)置，所述第一齒輪8和套筒3均套設(shè)在支撐軸2上，所述第一齒輪8和套筒3均與支撐軸2同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤7套設(shè)在套筒3上，所述轉(zhuǎn)盤7與套筒3同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有下模9，所述下模9有若干個，各下模9在支撐軸2的外周均勻分布，所述驅(qū)動機構(gòu)、沖擊機構(gòu)和定位機構(gòu)均位于第一殼體4內(nèi)，所述送料機構(gòu)位于第二殼體5內(nèi)，所述第一殼體4通過連接板6與第二殼體5連接，所述連接板6水平設(shè)置，所述連接板6套設(shè)在支撐軸2上，所述第一殼體4與第二殼體5關(guān)于支撐軸2對稱，所述第一齒輪8位于連接板6與套筒3之間；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機10、第一皮帶輪11、第二皮帶輪12、皮帶13、傳動軸14、第二齒輪15、第三齒輪16和制動離合組件17，所述第一電機10與第一皮帶輪11傳動連接，所述第一皮帶輪11與第二皮帶輪12通過皮帶13傳動連接，所述第二皮帶輪12與第二齒輪15通過傳動軸14傳動連接，所述第二齒輪15與第三齒輪16嚙合，所述第三齒輪16通過制動離合組件17與沖擊機構(gòu)傳動連接；

所述沖擊機構(gòu)包括曲桿18、套桿19、第一連桿20、滑塊21和上模22，所述第三齒輪16通過制動離合組件17與曲桿18傳動連接，所述套桿19套設(shè)在曲桿18上，所述套桿19與曲桿18滑動連接，所述第一連桿20豎向設(shè)置，所述第一連桿20的一端與套桿19連接，所述第一連桿20的另一端與滑塊21連接，所述曲桿18驅(qū)動滑塊21做豎向往復運動，所述第一殼體4內(nèi)還設(shè)有限位槽23，所述限位槽23豎向設(shè)置，所述限位槽23與外部連通，所述滑塊21位于限位槽23內(nèi)，所述上模22設(shè)置在滑塊21的下端面上；

所述定位機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸24、第二轉(zhuǎn)軸25、棘輪26、棘爪27、支板28、第一錐齒輪29、第二錐齒輪30、第四齒輪31和第二連桿32，所述棘輪26、第一錐齒輪29和支板28均套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸24上，所述第一轉(zhuǎn)軸24水平設(shè)置，所述支板28豎向設(shè)置，所述第二連桿32的一端與支板28鉸接，所述第二連桿32的另一端與滑塊21鉸接，所述棘爪27與支板28鉸接，所述棘爪27位于棘輪26的上方，所述棘爪27與棘輪26抵靠，所述第二轉(zhuǎn)軸25豎向設(shè)置，所述第二錐齒輪30與第四齒輪31均套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸25上，所述第一錐齒輪29與第二錐齒輪30嚙合，所述第四齒輪31與第一齒輪8嚙合；

所述送料機構(gòu)包括儲料箱33和氣缸34、所述儲料箱33豎向設(shè)置，所述儲料箱33底面設(shè)有開口，所述氣缸34位于儲料箱33的下方，所述氣缸34的輸出軸水平設(shè)置，所述第二殼體5的底面還設(shè)有出料口35，所述出料口35和氣缸34分別位于儲料箱33的兩側(cè)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括蝸輪36、蝸桿37和第二電機38，所述蝸輪36套設(shè)在套筒3上，所述第二電機38位于底座1上，所述第二電機38與蝸桿37傳動連接，所述蝸桿37與蝸輪36嚙合。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有更高的精度，所述第一殼體4的下端面設(shè)有紅外線接收器39，所述轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有紅外線發(fā)射器40，所述紅外線發(fā)射器40有若干個，所述紅外線發(fā)射器40位于下模9的一側(cè)，所述紅外線發(fā)射器40和紅外線接收器39匹配，所述該具有高精確度的沖床還設(shè)有PLC，所述紅外線發(fā)射器40、紅外線接收器39和第二電機38均與PLC電連接。當位于第一殼體4上的紅外線接收器39接收到來自于紅外線發(fā)射器40的信號時，說明上下模對準，當接收不到信號時，第二電機38通過蝸桿37驅(qū)動蝸輪36轉(zhuǎn)動，帶動套筒3轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動，直至紅外線接收器39收到信號。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有廢料收集的功能，所述轉(zhuǎn)盤7下方設(shè)有廢料收集盤41，所述廢料收集盤41套設(shè)在套筒3上，所述廢料收集盤41的直徑大于轉(zhuǎn)盤7的直徑。當轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤7上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤41內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了使廢料被更好的固定在廢料收集盤41內(nèi)，所述廢料收集盤41內(nèi)設(shè)有電磁鐵42，所述電磁鐵42有若干個，各電磁鐵42在廢料收集盤41內(nèi)均勻分布。當通電后，大部分金屬廢料將被電磁鐵42吸附，防止廢料掉落。

作為優(yōu)選，為了使轉(zhuǎn)盤7與第一殼體4間的距離改變時，設(shè)備能發(fā)出提醒，所述轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有距離傳感器43，所述第一殼體4的一側(cè)設(shè)有警報燈44，所述距離傳感器43和警報燈44均與PLC電連接。當轉(zhuǎn)盤7與第一殼體4間的距離改變時說明其中一個在水平方向有偏離，長期使用會對設(shè)備造成損壞。

作為優(yōu)選，為了增加傳動效率，所述皮帶13為V帶。

作為優(yōu)選，為了使電機更便于控制，所述第一電機10和第二電機38均為伺服電機。

該具有高精確度的沖床中，制動離合機構(gòu)為制動器和離合器的組合，驅(qū)動機構(gòu)中第一電機10與驅(qū)動第一皮帶輪11轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪11通過皮帶13驅(qū)動第二皮帶輪12，第二皮帶輪12將動力傳給第二齒輪15和第三齒輪16，第三齒輪16與曲桿18的連接與否由離合器控制。沖擊機構(gòu)的工作原理為：曲桿18轉(zhuǎn)動，帶動滑塊21上下移動。定位機構(gòu)的工作原理為：滑塊21下沖時，棘爪27可在棘輪上走動，當滑塊21上升時，棘爪27驅(qū)動棘輪26轉(zhuǎn)動一定弧度，棘輪26驅(qū)動第一錐齒輪29轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪29帶動第二錐齒輪30轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動第四齒輪31轉(zhuǎn)動，第四齒輪31繞第一齒輪8轉(zhuǎn)動，使第一殼體4轉(zhuǎn)動一定弧度，并且使滑塊21下部的上模22始終位于轉(zhuǎn)盤7上的下模9的正上方。送料機構(gòu)的工作原理為，第二殼體5的出料口35始終位于下模9的正上方，待加工的材料疊放在儲料箱33內(nèi)，氣缸34將儲料箱33最底部的材料推出，材料從出料口35掉入下模9內(nèi)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理為：第二電機38通過蝸桿37驅(qū)動蝸輪36轉(zhuǎn)動，帶動套筒3轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動。微調(diào)功能的實現(xiàn)原理為：當位于第一殼體4上的紅外線接收器39接收到來自于紅外線發(fā)射器40的信號時，說明上下模對準，當接收不到信號時，第二電機38通過蝸桿37驅(qū)動蝸輪36轉(zhuǎn)動，帶動套筒3轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動，直至紅外線接收器39收到信號。收集廢料功能的原理為：轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤7上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤41內(nèi)，當通電后，大部分金屬廢料將被設(shè)置在廢料收集盤41內(nèi)的電磁鐵42吸附，防止廢料掉落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有高精確度的沖床設(shè)計巧妙，可行性高，定位機構(gòu)可以實現(xiàn)沖擊機構(gòu)的精確走位，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以在上下模定位發(fā)生偏移時進行微調(diào)，進一步提升了設(shè)備的精準度。該沖床還具有自動進料的功能，避免了手動進料可能引起的安全事故，增強了安全性，另外，該沖床還可以清理沖壓時產(chǎn)生的廢料，并將廢料收集起來。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。