1.連桿同動機構(gòu)，其特征是：包括受力柄（1）、滑塊（2）、軸承（3）、移動塊（4）和底板（9）；所述底板（9）上設(shè)置有若干個滑塊（2），滑塊（2）下方開有滑槽，受力柄（1）設(shè)置于滑槽內(nèi)；所述受力柄（1）上設(shè)有若干個凸臺（8），每個凸臺（8）前端設(shè)有一個移動塊（4），軸承（3）固定于移動塊（4）上；所述移動塊（4）均設(shè)置于底板（9）上。
2.如權(quán)利要求1所述連桿同動機構(gòu)，其特征是：所述受力柄（1）上每兩個凸臺（8）之間間隔設(shè)置第一腰形孔（10），第一腰形孔（10）內(nèi)均設(shè)有定位銷（5），定位銷（5）固定于底板（9）上。
3.如權(quán)利要求1所述連桿同動機構(gòu)，其特征是：所述移動塊（4）上端開有第二腰形孔（11），在第二腰形孔（11）內(nèi)設(shè)有銷釘（6），所述第二腰形孔（11）內(nèi)還設(shè)有彈簧（7），彈簧（7）卡在銷釘（6）與第二腰形孔（11）端面之間。
4.如權(quán)利要求1所述連桿同動機構(gòu)，其特征是：所述凸臺（8）與軸承（3）能夠互相接觸，凸臺（8）與軸承（3）接觸的一面呈弧形，形狀與軸承（3）互相吻合。
5.如權(quán)利要求1所述連桿同動機構(gòu)，其特征是：所述受力柄（1）一端與氣缸連接。