本發(fā)明涉及一種自動焊接機(jī)，尤其涉及一種用于光伏接線盒內(nèi)金屬組件的焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著接線盒結(jié)構(gòu)的不斷改進(jìn)，內(nèi)部的金屬組件逐漸傾向于片狀金屬支架，并且采用貼片式二極管，目前，二極管焊接在金屬支架上，還是采用將二極管放置在相應(yīng)位置后再進(jìn)行焊接，一般只能采用部分自動化，無法實現(xiàn)全自動化。在很多地方，還是需要人工操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的接線盒的自動焊接機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種接線盒自動焊接機(jī)，其特征在于：包括

設(shè)置有工作平臺的基座；

固定在工作平臺上用于運輸焊接件的運輸機(jī)構(gòu)，所述的運輸機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的運輸軌道、放置在運輸軌道上用于放置焊接件的運輸工裝板，運輸軌道的下方設(shè)置有可對運輸工裝板進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)；

架設(shè)在運輸機(jī)構(gòu)上方的點錫機(jī)構(gòu)，所述的點錫機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在運輸機(jī)構(gòu)上方的點錫機(jī)架，點錫機(jī)架的兩端分別滑動設(shè)置在運輸軌道的外側(cè)，點錫機(jī)架上橫向滑動設(shè)置有點錫固定架，點錫固定架上上下滑動設(shè)置有固定架，固定架上設(shè)置用于安裝錫料筒的錫料筒架，錫料筒架的下端設(shè)置點錫頭，錫料筒安裝在錫料筒架上，錫料筒的上端通過氣管連接氣源裝置，錫料筒的下端連通所述的點錫頭，所述的錫料筒內(nèi)的錫料通過氣源裝置擠壓輸出并通過點錫頭點料在焊接件上；

設(shè)置在點錫機(jī)構(gòu)下游的二極管安裝機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在運輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的二極管輸送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在運輸機(jī)構(gòu)上方的二極管取放機(jī)構(gòu)，二極管輸送機(jī)構(gòu)包括用于放置二極管條的置料架以及設(shè)置在運輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的傾斜軌道，傾斜軌道上排列設(shè)置有一道以上的二極管輸送通道，置料架上方設(shè)置將二極管條進(jìn)行吸附并運送至傾斜軌道上方的運送桿，二極管輸送通道下端設(shè)置擋板，所述的二極管取放機(jī)構(gòu)包括橫向架設(shè)在運輸機(jī)構(gòu)上方的橫向軌道，縱向架設(shè)在橫向軌道上方的縱向軌道，縱向軌道上方設(shè)置有二極管機(jī)械手，所述的二極管機(jī)械手夾取傾斜軌道上的二極管并放置在焊接件相應(yīng)位置；

設(shè)置在二極管安裝機(jī)構(gòu)下游的加熱機(jī)構(gòu)，所述的加熱機(jī)構(gòu)包括加熱裝置以及加熱控制裝置，加熱機(jī)構(gòu)中間貫穿有運輸通道，所述的運輸通道末端通過傾斜板連接輸出平臺。

作為優(yōu)選，二極管安裝機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)之間設(shè)置下壓機(jī)構(gòu)，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在運輸機(jī)構(gòu)上方的下壓機(jī)架，所述的下壓機(jī)架上設(shè)置可上下運動的下壓頭，所述的下壓頭對應(yīng)二極管位置設(shè)置。

作為優(yōu)選，點錫機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個或一個以上，所述的錫料筒架分別獨立設(shè)置且共同固定在一錫料筒固定板上，所述的錫料筒固定板橫向滑動設(shè)置在所述的固定架上，錫料筒架上設(shè)置用于插設(shè)錫料筒的插孔。

作為優(yōu)選，運輸工裝板上開設(shè)有用于放置焊接件的工裝槽，運輸工裝板的側(cè)部還開設(shè)有定位孔，所述的定位機(jī)構(gòu)包括固定在基座上的定位架以及可上下運動伸入或退出定位孔的定位針。

作為優(yōu)選，運輸機(jī)構(gòu)的一外側(cè)凸設(shè)有軌道滑條，點錫機(jī)架的一端下表面設(shè)置滑槽并滑設(shè)在所述的滑條軌道上，運輸機(jī)構(gòu)的另一外側(cè)固定有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)置有絲桿，所述的點錫機(jī)架的另一端滑設(shè)在所述的滑軌上并且傳動連接所述的絲桿，所述的絲桿連接一角度傳感裝置，所述的角度傳感裝置感應(yīng)所述的點錫機(jī)架的移動距離。

作為優(yōu)選，置料架上固定有相對開口設(shè)置的第一料槽和第二料槽，所述的二極管條上下依次疊放在第一料槽和第二料槽之間，二極管條的底部放置在一可將二極管進(jìn)行推送的推送底板。

作為優(yōu)選，運送桿固定在一轉(zhuǎn)動盤上，所述的轉(zhuǎn)動盤固定在可上下左右移動的運送機(jī)架上，所述的運送桿下表面設(shè)置吸盤，所述的吸盤連接氣源裝置，所述的運送桿水平吸附所述的二極管條并由運送機(jī)架運送至傾斜軌道上方，并通過轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動傾斜釋放二極管條內(nèi)的二極管進(jìn)入二極管輸送通道。

作為優(yōu)選，二極管輸送軌道的中部、末端分別設(shè)置紅外感應(yīng)裝置。

目前，接線盒內(nèi)的金屬組件主要是包括片狀的金屬支架以及焊接在金屬支架上的二極管，生產(chǎn)時，一般將金屬支架先沖壓成一體式的，然后焊接二極管，再將金屬支架的相應(yīng)位置處進(jìn)行切開。此處焊接件即金屬支架。

本發(fā)明先將一體式金屬支架依次在運輸工裝板的相應(yīng)位置的工裝槽排列好，放入到運輸軌道上，運輸軌道對裝有金屬支架的運輸工裝板進(jìn)行傳輸，當(dāng)輸送到點錫機(jī)構(gòu)下方時，紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到，定位運輸軌道下方的定位機(jī)構(gòu)對運輸工裝板進(jìn)行定位，具體是通過定位孔伸入到定位孔進(jìn)行定位，避免其移位。點錫機(jī)架在運輸軌道上縱向滑動，點錫機(jī)構(gòu)上的點錫固定架在點錫機(jī)架上橫向滑動，來實現(xiàn)點錫頭縱向橫向的移動，再通過固定架在點錫固定架上上下滑動，來實現(xiàn)上下運動，氣源裝置對錫料筒內(nèi)充氣，錫料筒內(nèi)的錫料被擠壓出并通過點錫頭點料在金屬支架的相應(yīng)位置上。錫料筒架的設(shè)置個數(shù)與運輸工裝板上的金屬支架的個數(shù)是相對應(yīng)的，即點錫頭分別對金屬支架的某個位置進(jìn)行點錫，并且按行進(jìn)行，一行多個點錫頭同步點錫，再進(jìn)行下一行同步點錫。錫料筒架分別固定在錫料筒固定板上，錫料筒固定板橫向滑動設(shè)置在固定架上，則通過錫料筒固定板的橫向移動可以對橫向位置進(jìn)行微調(diào)。

由于在金屬支架上要安裝有多個二極管，則相應(yīng)的，點錫機(jī)構(gòu)可以設(shè)置為一個或一個以上。原理同上，只是安裝的位置不同而已。

在金屬支架上點錫位置上分別需要通過二極管安裝機(jī)構(gòu)放置好二極管。二極管條內(nèi)為一端開口的塑料條內(nèi)排列好有二極管，二極管條上下一次疊放在第一料槽和第二料槽之間，底部的推送底板將位于最底下的二極管條推送出去，運送桿通過運送機(jī)架位于二極管條上方，并且下移通過其下表面的吸盤水平吸附二極管條，并通過運送機(jī)架運送到傾斜軌道上方，轉(zhuǎn)動盤發(fā)生轉(zhuǎn)動，二極管條傾斜，其里面的二極管掉入到傾斜軌道的二極管輸送通道內(nèi)，然后運送桿將空的二極管條移動到落料箱上方，釋放氣源，吸盤釋放二極管條，空二極管條掉入到落料箱內(nèi)。二極管輸送軌道的中部設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)二極管是否夠用并將信息進(jìn)行反饋，控制二極管輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行二極管輸送。二極管輸送軌道的下端設(shè)置擋板，二極管機(jī)械手將位于擋板前方的二極管進(jìn)行夾取，然后放置到相應(yīng)的金屬支架上。二極管輸送軌道的個數(shù)與運輸工裝板上的金屬支架的個數(shù)想對應(yīng)，則二極管便放置在金屬支架點錫位置上了。

雖然二極管已經(jīng)放置在相應(yīng)位置，但是還需要進(jìn)一步進(jìn)行壓入到錫料內(nèi)，下壓機(jī)構(gòu)的下壓頭對二極管分別進(jìn)行進(jìn)一步下壓，將其充分壓入到錫料內(nèi)，避免虛焊。

錫料還需要進(jìn)一步加熱融化，與二極管實現(xiàn)焊接，將整個工裝運輸板送入到加熱機(jī)構(gòu)的運輸通道，運輸通道運輸?shù)倪^程中，加熱機(jī)構(gòu)對其信息加熱，實現(xiàn)了二極管的焊接。最后通過運輸通道末端的傾斜板輸出到輸出平臺上，由人工進(jìn)行檢驗是否合格。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在金屬支架上進(jìn)行點錫，放上二極管并進(jìn)行加熱融化來實現(xiàn)最終焊接。整個焊接過程，全部實現(xiàn)自動化，只要在起始端由人工放置金屬支架在末端由人工來進(jìn)行初步檢驗即可。本發(fā)明大大簡化了生產(chǎn)工藝流程，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明點錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明二極管取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明二極管輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-5所示，一種接線盒自動焊接機(jī)，包括

設(shè)置有工作平臺的基座21；

固定在工作平臺上用于運輸焊接件的運輸機(jī)構(gòu)，所述的運輸機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的運輸軌道1、放置在運輸軌道上用于放置焊接件的運輸工裝板2，運輸軌道的下方設(shè)置有可對運輸工裝板進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)8；

架設(shè)在運輸機(jī)構(gòu)上方的點錫機(jī)構(gòu)3，所述的點錫機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在運輸機(jī)構(gòu)上方的點錫機(jī)架13，點錫機(jī)架的兩端分別滑動設(shè)置在運輸軌道的外側(cè)，點錫機(jī)架上橫向滑動設(shè)置有點錫固定架12，點錫固定架上上下滑動設(shè)置有固定架11，固定架上設(shè)置用于安裝錫料筒的錫料筒架14，錫料筒架的下端設(shè)置點錫頭，錫料筒15安裝在錫料筒架14上，錫料筒的上端通過氣管連接氣源裝置，錫料筒的下端連通所述的點錫頭，所述的錫料筒內(nèi)的錫料通過氣源裝置擠壓輸出并通過點錫頭點料在焊接件上；

設(shè)置在點錫機(jī)構(gòu)下游的二極管安裝機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在運輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的二極管輸送機(jī)構(gòu)7以及設(shè)置在運輸機(jī)構(gòu)上方的二極管取放機(jī)構(gòu)4，二極管輸送機(jī)構(gòu)包括用于放置二極管條的置料架20以及設(shè)置在運輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的傾斜軌道21，傾斜軌道上排列設(shè)置有一道以上的二極管輸送通道，置料架上方設(shè)置將二極管條進(jìn)行吸附并運送至傾斜軌道上方的運送桿19，二極管輸送通道下端設(shè)置擋板，所述的二極管取放機(jī)構(gòu)包括橫向架設(shè)在運輸機(jī)構(gòu)上方的橫向軌道18，縱向架設(shè)在橫向軌道上方的縱向軌道17，縱向軌道上方設(shè)置有二極管機(jī)械手16，所述的二極管機(jī)械手夾取傾斜軌道上的二極管并放置在焊接件相應(yīng)位置；

設(shè)置在二極管安裝機(jī)構(gòu)下游的加熱機(jī)構(gòu)6，所述的加熱機(jī)構(gòu)包括加熱裝置以及加熱控制裝置，加熱機(jī)構(gòu)中間貫穿有運輸通道，所述的運輸通道末端通過傾斜板連接輸出平臺；

還包括設(shè)置在二極管安裝機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)之間設(shè)置下壓機(jī)構(gòu)5，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在運輸機(jī)構(gòu)上方的下壓機(jī)架9，所述的下壓機(jī)架上設(shè)置可上下運動的下壓頭10，所述的下壓頭對應(yīng)二極管位置設(shè)置。

點錫機(jī)構(gòu)3設(shè)置有一個或一個以上，所述的錫料筒架14分別獨立設(shè)置且共同固定在一錫料筒固定板25上，所述的錫料筒固定板25橫向滑動設(shè)置在所述的固定架11上，錫料筒架上設(shè)置用于插設(shè)錫料筒的插孔。

運輸工裝板2上開設(shè)有用于放置焊接件的工裝槽，運輸工裝板的側(cè)部還開設(shè)有定位孔，所述的定位機(jī)構(gòu)包括固定在基座上的定位架以及可上下運動伸入或退出定位孔的定位針。

運輸機(jī)構(gòu)的一外側(cè)凸設(shè)有軌道滑條，點錫機(jī)架的一端下表面設(shè)置滑槽并滑設(shè)在所述的滑條軌道上，運輸機(jī)構(gòu)的另一外側(cè)固定有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)置有絲桿，所述的點錫機(jī)架的另一端滑設(shè)在所述的滑軌上并且傳動連接所述的絲桿，所述的絲桿連接一角度傳感裝置，所述的角度傳感裝置感應(yīng)所述的點錫機(jī)架的移動距離。

置料架上固定有相對開口設(shè)置的第一料槽22和第二料槽23，所述的二極管條上下依次疊放在第一料槽和第二料槽之間，二極管條的底部放置在一可將二極管進(jìn)行推送的推送底板。

運送桿19固定在一轉(zhuǎn)動盤24上，所述的轉(zhuǎn)動盤固定在可上下左右移動的運送機(jī)架上，所述的運送桿下表面設(shè)置吸盤，所述的吸盤連接氣源裝置，所述的運送桿水平吸附所述的二極管條并由運送機(jī)架運送至傾斜軌道上方，并通過轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動傾斜釋放二極管條內(nèi)的二極管進(jìn)入二極管輸送通道。

二極管輸送軌道的中部、末端分別設(shè)置紅外感應(yīng)裝置。

目前，接線盒內(nèi)的金屬組件主要是包括片狀的金屬支架以及焊接在金屬支架上的二極管，生產(chǎn)時，一般將金屬支架先沖壓成一體式的，然后焊接二極管，再將金屬支架的相應(yīng)位置處進(jìn)行切開。此處焊接件即金屬支架。

本發(fā)明先將一體式金屬支架依次在運輸工裝板2的相應(yīng)位置的工裝槽排列好，放入到運輸軌道上，運輸軌道對裝有金屬支架的運輸工裝板進(jìn)行傳輸，當(dāng)輸送到點錫機(jī)構(gòu)3下方時，紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到，定位運輸軌道下方的定位機(jī)構(gòu)8對運輸工裝板進(jìn)行定位，具體是通過定位孔伸入到定位孔進(jìn)行定位，避免其移位。點錫機(jī)架13在運輸軌道1上縱向滑動，點錫機(jī)構(gòu)上的點錫固定架12在點錫機(jī)架上橫向滑動，來實現(xiàn)點錫頭縱向橫向的移動，再通過固定架11在點錫固定架上上下滑動，來實現(xiàn)上下運動，氣源裝置對錫料筒內(nèi)充氣，錫料筒15內(nèi)的錫料被擠壓出并通過點錫頭點料在金屬支架的相應(yīng)位置上。錫料筒架14的設(shè)置個數(shù)與運輸工裝板上的金屬支架的個數(shù)是相對應(yīng)的，即點錫頭分別對金屬支架的某個位置進(jìn)行點錫，并且按行進(jìn)行，一行多個點錫頭同步點錫，再進(jìn)行下一行同步點錫。錫料筒架分別固定在錫料筒固定板25上，錫料筒固定板橫向滑動設(shè)置在固定架上，則通過錫料筒固定板的橫向移動可以對橫向位置進(jìn)行微調(diào)。

由于在金屬支架上要安裝有多個二極管，則相應(yīng)的，點錫機(jī)構(gòu)可以設(shè)置為一個或一個以上。原理同上，只是安裝的位置不同而已。

在金屬支架上點錫位置上分別需要通過二極管安裝機(jī)構(gòu)放置好二極管。二極管條內(nèi)為一端開口的塑料條內(nèi)排列好有二極管，二極管條上下一次疊放在第一料槽22和第二料槽23之間，底部的推送底板將位于最底下的二極管條推送出去，運送桿19通過運送機(jī)架位于二極管條上方，并且下移通過其下表面的吸盤水平吸附二極管條，并通過運送機(jī)架運送到傾斜軌道上方，轉(zhuǎn)動盤24發(fā)生轉(zhuǎn)動，二極管條傾斜，其里面的二極管掉入到傾斜軌道21的二極管輸送通道內(nèi)，然后運送桿將空的二極管條移動到落料箱上方，釋放氣源，吸盤釋放二極管條，空二極管條掉入到落料箱內(nèi)。二極管輸送軌道的中部設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)二極管是否夠用并將信息進(jìn)行反饋，控制二極管輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行二極管輸送。二極管輸送軌道的下端設(shè)置擋板，二極管機(jī)械手16將位于擋板前方的二極管進(jìn)行夾取，然后放置到相應(yīng)的金屬支架上。二極管輸送軌道的個數(shù)與運輸工裝板上的金屬支架的個數(shù)想對應(yīng)，則二極管便放置在金屬支架點錫位置上了。

雖然二極管已經(jīng)放置在相應(yīng)位置，但是還需要進(jìn)一步進(jìn)行壓入到錫料內(nèi)，下壓機(jī)構(gòu)的下壓頭10對二極管分別進(jìn)行進(jìn)一步下壓，將其充分壓入到錫料內(nèi)，避免虛焊。

錫料還需要進(jìn)一步加熱融化，與二極管實現(xiàn)焊接，將整個工裝運輸板送入到加熱機(jī)構(gòu)的運輸通道，運輸通道運輸?shù)倪^程中，加熱機(jī)構(gòu)對其信息加熱，實現(xiàn)了二極管的焊接。最后通過運輸通道末端的傾斜板輸出到輸出平臺上，由人工進(jìn)行檢驗是否合格。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在金屬支架上進(jìn)行點錫，放上二極管并進(jìn)行加熱融化來實現(xiàn)最終焊接。整個焊接過程，全部實現(xiàn)自動化，只要在起始端由人工放置金屬支架在末端由人工來進(jìn)行初步檢驗即可。本發(fā)明大大簡化了生產(chǎn)工藝流程，提高了生產(chǎn)效率。