本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成料箱的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)包括隔磁管支架上的隔磁管供料裝置和料箱上料裝置，隔磁管供料裝置將料箱輸送到料箱上料裝置處，所述隔磁管供料裝置包括料箱墊板、料箱導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、直線軸承、料箱推板、供料無桿氣缸、連接板、導(dǎo)桿氣缸、料箱升降板、導(dǎo)柱、襯套和隔磁管料箱，所述料箱墊板固定于隔磁管支架上，料箱墊板上設(shè)有避讓開口，兩根橫向且互相平行的料箱導(dǎo)向軸兩端插裝于導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸支座均固定于料箱墊板上，每根料箱導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)直線軸承，直線軸承均固定于料箱推板上，料箱推板前側(cè)的料箱墊板上安裝有供料無桿氣缸，供料無桿氣缸的滑臺通過連接板與料箱推板固定，料箱推板下平面安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸穿過料箱墊板的避讓開口，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過料箱推板且活塞桿上安裝有料箱升降板，料箱升降板下平面安裝有四根導(dǎo)柱，料箱推板與之相對位置處安裝有襯套，導(dǎo)柱分別穿過襯套，料箱升降板上平面裝有隔磁管料箱，所述隔磁管料箱兩端安裝有限位條；

優(yōu)選的是，所述料箱上料裝置包括上料墊板、上料滑軌、上料滑塊、上料推板、上料安裝板、無桿氣缸、“┗”形連接板、上料滑臺氣缸和料箱夾緊組件，所述上料墊板固定于隔磁管支架上，上料墊板上平面安裝有兩根橫向的上料滑軌，上料滑軌上裝有兩個(gè)可滑動的上料滑塊，上料滑塊均固定于上料推板上，上料推板上平面安裝有豎直的上料安裝板，上料安裝板后側(cè)的上料墊板上安裝有無桿氣缸，無桿氣缸的滑臺上安裝有“┗”形連接板，“┗”形連接板的豎直板與上料安裝板固定，上料安裝板的前側(cè)面安裝有兩個(gè)上料滑臺氣缸，上料滑臺氣缸的滑臺均固定于料箱夾緊組件的夾緊安裝板上；

優(yōu)選的是，所述料箱夾緊組件還包括夾緊轉(zhuǎn)臺氣缸、夾緊轉(zhuǎn)盤、夾緊滑軌、夾緊滑塊、夾緊推板、夾緊連桿和料箱夾模，所述夾緊安裝板后側(cè)面安裝有夾緊轉(zhuǎn)臺氣缸，夾緊轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺穿過夾緊安裝板且轉(zhuǎn)臺上安裝有夾緊轉(zhuǎn)盤，夾緊轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的夾緊安裝板上安裝有兩根夾緊滑軌，夾緊滑軌上裝有可滑動的夾緊滑塊，同側(cè)兩個(gè)夾緊滑塊固定于夾緊推板上，兩個(gè)夾緊推板與夾緊轉(zhuǎn)盤通過夾緊連桿活動連接，夾緊推板的前側(cè)面安裝有與之垂直的料箱夾模，兩個(gè)料箱夾模的相對面上設(shè)有夾緊滑槽，兩個(gè)料箱夾模之間設(shè)有多個(gè)疊放的隔磁管料箱，底部隔磁管料箱上的限位條與夾緊滑槽配合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成料箱的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)的料箱上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)的料箱夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)包括安裝于隔磁管支架41上的隔磁管供料裝置42和料箱上料裝置43，隔磁管供料裝置42將料箱輸送到料箱上料裝置43處，所述隔磁管供料裝置42包括料箱墊板421、料箱導(dǎo)向軸422、導(dǎo)向軸支座423、直線軸承424、料箱推板425、供料無桿氣缸426、連接板427、導(dǎo)桿氣缸428、料箱升降板429、導(dǎo)柱4210、襯套4211和隔磁管料箱4212，所述料箱墊板421固定于隔磁管支架41上，料箱墊板421上設(shè)有避讓開口，兩根橫向且互相平行的料箱導(dǎo)向軸422兩端插裝于導(dǎo)向軸支座423上，導(dǎo)向軸支座423均固定于料箱墊板421上，每根料箱導(dǎo)向軸422上套有兩個(gè)直線軸承424，直線軸承424均固定于料箱推板425上，料箱推板425前側(cè)的料箱墊板421上安裝有供料無桿氣缸426，供料無桿氣缸426的滑臺通過連接板427與料箱推板425固定，料箱推板425下平面安裝有導(dǎo)桿氣缸428，導(dǎo)桿氣缸428穿過料箱墊板421的避讓開口，導(dǎo)桿氣缸428的活塞桿穿過料箱推板425且活塞桿上安裝有料箱升降板429，料箱升降板429下平面安裝有四根導(dǎo)柱4210，料箱推板425與之相對位置處安裝有襯套4211，導(dǎo)柱4210分別穿過襯套4211，料箱升降板429上平面裝有隔磁管料箱4212，所述隔磁管料箱4212兩端安裝有限位條42121；

所述料箱上料裝置43包括上料墊板431、上料滑軌432、上料滑塊433、上料推板434、上料安裝板435、無桿氣缸436、“┗”形連接板437、上料滑臺氣缸438和料箱夾緊組件439，所述上料墊板431固定于隔磁管支架41上，上料墊板431上平面安裝有兩根橫向的上料滑軌432，上料滑軌432上裝有兩個(gè)可滑動的上料滑塊433，上料滑塊433均固定于上料推板434上，上料推板434上平面安裝有豎直的上料安裝板435，上料安裝板435后側(cè)的上料墊板431上安裝有無桿氣缸436，無桿氣缸436的滑臺上安裝有“┗”形連接板437，“┗”形連接板437的豎直板與上料安裝板435固定，上料安裝板435的前側(cè)面安裝有兩個(gè)上料滑臺氣缸438，上料滑臺氣缸438的滑臺均固定于料箱夾緊組件439的夾緊安裝板4391上；

所述料箱夾緊組件439還包括夾緊轉(zhuǎn)臺氣缸4392、夾緊轉(zhuǎn)盤4393、夾緊滑軌4394、夾緊滑塊4395、夾緊推板4396、夾緊連桿4397和料箱夾模4398，所述夾緊安裝板4391后側(cè)面安裝有夾緊轉(zhuǎn)臺氣缸4392，夾緊轉(zhuǎn)臺氣缸4392的轉(zhuǎn)臺穿過夾緊安裝板4391且轉(zhuǎn)臺上安裝有夾緊轉(zhuǎn)盤4393，夾緊轉(zhuǎn)盤4393兩側(cè)的夾緊安裝板4391上安裝有兩根夾緊滑軌4394，夾緊滑軌4394上裝有可滑動的夾緊滑塊4395，同側(cè)兩個(gè)夾緊滑塊4395固定于夾緊推板4396上，兩個(gè)夾緊推板4396與夾緊轉(zhuǎn)盤4393通過夾緊連桿4397活動連接，夾緊推板4396的前側(cè)面安裝有與之垂直的料箱夾模4398，兩個(gè)料箱夾模4398的相對面上設(shè)有夾緊滑槽43981，兩個(gè)料箱夾模4398之間設(shè)有多個(gè)疊放的隔磁管料箱，底部隔磁管料箱上的限位條與夾緊滑槽43981配合。

本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)工作時(shí)，供料無桿氣缸426工作將隔磁管料箱4212移至料箱夾緊組件439下方，夾緊轉(zhuǎn)臺氣缸4392工作帶動兩塊料箱夾模4398背向移動，導(dǎo)桿氣缸428的活塞桿伸展帶動隔磁管料箱4212向上移動，隔磁管料箱4212移至兩塊料箱夾模4398之間，夾緊轉(zhuǎn)臺氣缸4392復(fù)位，夾緊滑槽43981與隔磁管料箱4212兩側(cè)的限位條42121配合，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的料箱供給機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成料箱的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。