本發(fā)明涉及沖床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于三工位沖床鈑金件移栽裝備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的三工位沖床鈑金件移栽的應(yīng)用中，大部分的鈑金件的移栽是通過人工移栽，有小部分是采用特定的、靈活性高的機器人進(jìn)行移栽；而現(xiàn)如今的中國制造業(yè)逐漸由傳統(tǒng)的制造業(yè)模式向少人化、自動化、信息化生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變，許多機械設(shè)備向少人化或無人化發(fā)展，與此同時人工成本也在逐年增長，因此若企業(yè)繼續(xù)采用人工移栽鈑金件，需要不斷付出逐年增長的人工成本導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)成本不斷增大，若采用機器人移栽，則需要企業(yè)拿出一筆高昂的設(shè)備費用，許多企業(yè)難以承受。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于一種小型自動化、成本較低的用于三工位沖床鈑金件移栽裝備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的方案為：一種用于三工位沖床鈑金件移栽裝備，包括支架、平移板、平移模組與吸盤組件，所述支架設(shè)于沖床外側(cè)，所述平移板水平設(shè)置并連接所述支架使平移板于支架上上下移動，所述平移模組設(shè)于所述平移板上；所述平移模組包括X軸平移模組、Y軸平移模組與Z軸平移模組，所述X軸平移模組水平方向設(shè)置并連接于所述平移板上，所述Z軸平移模組豎直方向設(shè)置于所述X軸平移模組上，所述Y軸平移模組水平方向設(shè)置并與所述X軸平移模組于水平方向上相互垂直，該Y軸平移模組還連接所述Z軸平移模組，所述吸盤組件連接所述Y軸平移模組用于吸附鈑金件，使吸盤組件實現(xiàn)X、Y、Z軸方向的移動。

進(jìn)一步地，所述移栽設(shè)備還包括電機、傳動軸與鏈條，所述傳動軸設(shè)于所述支架上側(cè)并于一端連接所述電機，該傳動軸兩側(cè)連接所述鏈條，而所述平移板兩端設(shè)于鏈條上，使所述電機帶動平移板上下移動。

進(jìn)一步地，所述X軸平移模組與Y軸平移模組主要包括滾珠絲桿與伺服電機，分別通過所述電機驅(qū)動所述滾珠絲桿從而實現(xiàn)所述吸盤組件于X、Y軸方向移動；所述Z軸平移模組主要包括豎直方向設(shè)置的氣缸，所述氣缸帶動所述吸盤組件于Z軸方向移動。

本方案的有益效果為：簡單實用，本方案中主要通過X、Y、Z軸平移模組實現(xiàn)鈑金件的升降平移，使鈑金件移動工位處進(jìn)行加工，由于沖床沖壓不同產(chǎn)品時，涉及到更換模具的問題，因此裝備通過鏈輪鏈條傳動來將固定在平移機構(gòu)載體上的平移機構(gòu)上升到不影響換模的高度位置上，如此使本方案整體的移動結(jié)構(gòu)簡單，且裝置整體結(jié)構(gòu)規(guī)格會較??；同時本方案實現(xiàn)了由機器替代人工的轉(zhuǎn)變，節(jié)約了用人成本，實現(xiàn)了自動化，與采用機器人的方式相比，大幅度的降低了設(shè)備投入費用，使本方案的生產(chǎn)成本較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的支架示意圖。

圖3為本發(fā)明的平移模組與吸盤組件的連接示意圖。

圖4為本發(fā)明的X軸平移模組結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明的Y軸平移模組結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的Z軸平移模組結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明的吸盤組件結(jié)構(gòu)圖。

1為沖床，2為支架，3為平移板，4為平移模組，41為X軸平移模組，41為Y軸平移模組，43為Z軸平移模組，5為吸盤組件，6為電機，7為傳動軸，8為鏈條，9為氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

參見附圖1至附圖3所示的結(jié)構(gòu)示意圖，一種用于三工位沖床鈑金件移栽裝備，包括設(shè)于支架2上的平移板3、平移模組4、吸盤組件5、電機6、傳動軸7與兩鏈條8，而支架2設(shè)于沖床1的外側(cè)，優(yōu)選地，支架2可為兩條連桿豎直設(shè)于沖床1的兩側(cè)，而傳動軸7設(shè)于支架2上側(cè)，而兩連桿設(shè)有支撐座用于放置傳動軸7，兩鏈條8分別設(shè)于支架2兩側(cè)，鏈條8上端連接傳動軸7，下端連接鏈輪，而于傳動軸7的最右端連接電機6使電機6工作時帶動傳動軸7轉(zhuǎn)動從而帶動鏈條8循環(huán)轉(zhuǎn)動，而兩鏈條8分別連接平移板3的兩側(cè)，使平移板3可跟隨鏈條8的轉(zhuǎn)動而上下移動。

參見附圖2至附圖4，平移模組4包括X軸平移模組41、Y軸平移模組42與Z軸平移模組43，X軸平移模組41與Y軸平移模組42主要包括滾珠絲桿、伺服電機與連接板，連接板滑動連接于滾珠絲桿上，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿從而使連接板于滾珠絲桿上滑動，而Z軸平移模組43主要包括氣缸座、氣缸9與底板，氣缸9豎直方向設(shè)于氣缸座上，氣缸座也豎直方向設(shè)置，而底板水平方向設(shè)于并連接氣缸9中活塞桿的下端，使活塞桿可帶動底板上下移動；X軸平移模組41水平設(shè)置并連接固定于平移板3上（具體地，滾珠絲桿水平設(shè)置并連接固定于平移板3上），而Z軸平移模組43豎直方向設(shè)置于X軸平移模組41上（具體地X軸平移模組41上的連接板連接Z軸平移模組43的氣缸座），優(yōu)選地，Z軸平移模組43設(shè)于X軸平移模組41的外側(cè)；Y軸平移模組42水平方向設(shè)置并與X軸平移模組41于水平方向上相互垂直，Y軸平移模組42連接Z軸平移模組43的下端（具體地，Z軸平移模組43的底板下端連接Y軸平移模組42的滾珠絲桿）。

參見附圖5，Y軸平移模組42下側(cè)連接吸盤組件5，吸盤組件5下側(cè)吸附鈑金件；吸盤組件5主要包括若干個吸盤、若干條連接條、橫條、導(dǎo)桿與連接套，連接套固定于導(dǎo)桿一端，同時連接套向上連接Y軸平移模組42的連接板下側(cè)，導(dǎo)桿另一端的下側(cè)連接橫條使導(dǎo)桿與橫條于水平方向上相互垂直，優(yōu)選地，連接條有六條，每三條相互連接構(gòu)成U形結(jié)構(gòu)分別設(shè)于橫條兩側(cè)；優(yōu)選地，吸盤有12個，每兩個吸盤連接于連接條的下側(cè)構(gòu)成U形形狀的吸盤；吸盤下側(cè)吸附鈑金件，使吸盤組件5一次可吸附兩塊鈑金件。

本實施例的工作過程：當(dāng)需要鈑金件進(jìn)行移栽加工時，吸盤組件5吸附兩塊鈑金件，此時電機6開始工作轉(zhuǎn)動并帶動傳動軸7轉(zhuǎn)動，從而帶動鏈條8循環(huán)轉(zhuǎn)動，使平移板3向下移動，而平移板3下移到相應(yīng)加工位置時，電機6停止轉(zhuǎn)動使平移板3停止移動，此時分別啟動X軸平移模組41與Y軸平移模組42的伺服電機、Z軸平移模組43的氣缸，使吸盤組件5吸附的鈑金件通過X軸平移模組41、Y軸平移模組42與Z軸平移模組43于X、Y、Z軸方向升降、平移，直到鈑金件位于工位上方時下降，此時吸盤組件5會放下鈑金件，使鈑金件進(jìn)行移栽沖裁；當(dāng)鈑金件完成移栽沖裁后后，吸盤組件5再次吸附鈑金件，再通過X軸平移模組41、Y軸平移模組42與Z軸平移模組43使鈑金件從沖床1中退出，再通過電機6、傳動軸7、鏈條8與平移板3使鈑金件上移復(fù)位，便完成鈑金件的一次移栽沖裁。

以上所述之實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改均為本發(fā)明的等效實施例。故凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。