本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1或4的前序部分的線性錘以及用于運行線性錘的方法。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)充分已知用于使用在工業(yè)中例如在自由成形鍛造中或在模具鍛造中的鍛造錘。關(guān)于該專業(yè)領(lǐng)域的詳細的介紹能夠由以此所參考的文件“手冊改型技術(shù)”、eckhartdoege、bernd-arnobehrens、springer出版社、第2版、2010、719頁及后續(xù)頁（literatur"handbuchumformtechnik",eckhartdoege,bernd-arnobehrens,springer-verlag,2.auflage,2010,seiten719ff.）得知。

由de102008064228a1已知用于運行錘的方法，所述錘帶有至少一個由至少一個線性馬達能夠驅(qū)動的錘頭和調(diào)節(jié)單元。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提出線性錘或用于運行線性錘的方法，所述線性錘或所述方法無關(guān)于所使用的上部工具具有關(guān)于待在錘擊打時引入到工件中的沖擊方面的高的重復(fù)準確度。此外本發(fā)明的任務(wù)是提出線性錘或用于運行線性錘的方法，在所述線性錘中或利用所述方法能夠利用簡單的手段確定線性錘的動子的質(zhì)量或線性錘的擊打工具的質(zhì)量。

所述任務(wù)以權(quán)利要求1或4的前序部分的特征為出發(fā)點通過相應(yīng)特征部分的特征來解決。在相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中給出有利的和適宜的改進方案。

根據(jù)本發(fā)明的線性錘包括機架、定子和動子和上部工具，

-其中，所述定子布置在所述機架處，

-其中，所述動子在所述機架中引導，

-其中，所述動子包括錘頭和次級部件，

-其中，擊打工具包括所述動子和所述上部工具，

-其中，所述定子和所述動子形成線性馬達，

-其中，所述線性錘包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，

-其中，利用所述調(diào)節(jié)機構(gòu)使得感應(yīng)出所述線性馬達的磁場的電流的電流強度能夠如下調(diào)節(jié)，即使得所述磁場如下補償所述動子的質(zhì)量，即使得所述動子在所述機架之內(nèi)在上部的端部位置和下部的端部位置之間的中間位置中浮動，

-其中，利用所述調(diào)節(jié)機構(gòu)使得感應(yīng)出所述線性馬達的磁場的電流的電流強度能夠如下調(diào)節(jié)，即使得第二磁場如下補償所述擊打工具的質(zhì)量，即使得所述擊打工具在所述機架之內(nèi)在上部的端部位置和下部的端部位置之間的中間位置中浮動。

此外根據(jù)本發(fā)明的線性錘包括測量機構(gòu)，

-其中，所述測量機構(gòu)測定取決于所述動子的質(zhì)量的第一電流強度，在所述第一電流強度存在時所述動子在中間位置中浮動，并且

-其中，所述測量機構(gòu)測定取決于所述擊打工具的質(zhì)量的第二電流強度，在所述第二電流強度存在時所述擊打工具在所述中間位置中的一個中浮動，

-所述線性錘包括計算機構(gòu)，

-其中，所述計算機構(gòu)在給定的必須浮動地保持的質(zhì)量和為此所需的電流強度的比例的情況下并且以所述動子的已知的質(zhì)量為出發(fā)點或以所述上部工具的已知的質(zhì)量為出發(fā)點基于測量的第一電流強度和測量的第二電流強度取決于是所述動子的質(zhì)量還是所述上部工具的質(zhì)量已經(jīng)已知，來求得所述擊打工具的質(zhì)量或所述動子的質(zhì)量。本發(fā)明的核心是將線性錘裝備有測量機構(gòu)和計算機構(gòu)，通過它們實現(xiàn)，間接地并且在沒有傳統(tǒng)的秤的情況下取決于上部工具的或動子的已知的質(zhì)量來確定動子的質(zhì)量或上部工具的質(zhì)量或由動子和上部工具形成的擊打工具的質(zhì)量。由此實現(xiàn)，擊打工具在線性錘運行時加速到遵照所述擊打工具的質(zhì)量的速度上，從而使得為鍛造過程設(shè)置的、預(yù)設(shè)的擊打沖擊能夠精確地并且可再現(xiàn)地傳遞到工件上。只要擊打工具的質(zhì)量不是已知，可行的是，其質(zhì)量基于上部工具的已知的質(zhì)量或上部工具的常規(guī)地測得的質(zhì)量通過測量為動子的在浮動中保持而所需的電流以及為擊打工具的在浮動中保持而所需的電流來測得。由此省去要不然在組裝線性錘之前所需的消耗的用于確定動子的質(zhì)量的稱重過程。

根據(jù)本發(fā)明的用于運行線性錘的方法（所述線性錘包括動子和由所述動子和上部工具形成的擊打工具）包括如下步驟：

-測量第一電流強度，需要所述第一電流強度以便借助于磁場如下補償所述動子的質(zhì)量，即使得所述動子在上部的端部位置和下部的端部位置之間的中間位置中浮動，

-測量第二電流強度，需要所述第二電流強度以便借助于所述磁場如下補償所述擊打工具的質(zhì)量，即使得所述擊打工具在上部的端部位置和下部的端部位置之間的中間位置中浮動，

-借助于計算機構(gòu)求得所述擊打工具的質(zhì)量或所述動子的質(zhì)量。本發(fā)明的核心是測量電流強度，需要所述電流強度以便將動子保持在浮動中并且以便將擊打工具保持在浮動中，以及基于為電流強度所測量的數(shù)值和用于動子的或上部工具的質(zhì)量的已知的數(shù)值來求得擊打工具的質(zhì)量或動子的質(zhì)量。由此實現(xiàn)，擊打工具在線性錘運行中加速到遵照所述擊打工具的質(zhì)量的速度上，從而使得為鍛造過程設(shè)置的、預(yù)設(shè)的擊打沖擊能夠精確地并且可再現(xiàn)地傳遞到工件上。只要擊打工具的質(zhì)量不是已知，可行的是，其質(zhì)量基于上部工具的已知的質(zhì)量或上部工具的常規(guī)地測得的質(zhì)量通過測量為動子的在浮動中保持而所需的電流以及為擊打工具的在浮動中保持而所需的電流來測得。由此省去要不然在組裝線性錘之前所需的消耗的用于確定動子的質(zhì)量的稱重過程。

尤其設(shè)置成，所述計算如下實施，即使得在給定的質(zhì)量和電流強度的比例的情況下并且以所述動子的已知的質(zhì)量為出發(fā)點或以所述上部工具的已知的質(zhì)量為出發(fā)點基于測量的第一電流強度和測量的第二電流強度取決于是所述動子的質(zhì)量還是所述上部工具的質(zhì)量已經(jīng)已知，來求得所述擊打工具的質(zhì)量或所述動子的質(zhì)量。這樣的流程在計算上是簡單的并且能夠由此在其結(jié)果方面由機器操作者來理解以用于監(jiān)控。

在擴大的形式中，方法還包括如下步驟：計算碰上速度，所述擊打工具朝著所述工件的方向被加速到所述碰上速度上，由此將期望的擊打沖擊導入到所述工件中。由此實現(xiàn)線性錘的與擊打工具的重量匹配的運行，所述運行允許精確地遵守預(yù)設(shè)的數(shù)值。

設(shè)置成，動子的質(zhì)量或上部模具的質(zhì)量按照已知的和測量的數(shù)值利用公式來算出。這樣的過程能夠在計算機技術(shù)上以簡單的并且成本適宜的手段來實現(xiàn)。

最后備選地設(shè)置成，動子的質(zhì)量或上部模具的質(zhì)量按照已知的和測量的數(shù)值從儲存在計算機構(gòu)中的表格中讀出。這樣的過程使得計算是多余的并且避免求得不允許的數(shù)值。

在本發(fā)明的意義中線性錘被理解成鍛造錘，在所述鍛造錘中擊打工具由電的線性馬達來驅(qū)動。

附圖說明

本發(fā)明的另外的細節(jié)在下面按照在附圖中示出的實施例進一步闡述。在此：

圖1示出線性錘的示意性的側(cè)視圖。

附圖標記列表

1鍛造錘

1a線性錘

2砧座

3頭部段

4錘頭

56的下部工具

6工具

76的上部工具

8定子

9動子

10線性馬達

11-19未使用

20（錘頭4的）周面

21未使用

22未使用

23下部的頭部段

24上部的頭部段

25-34未使用

35次級部件

36擊打工具

37初級部件

2201調(diào)節(jié)機構(gòu)

2202測量機構(gòu)

2203計算機構(gòu)

m77的質(zhì)量

m99的質(zhì)量

m3636的質(zhì)量

va9的移動軸線

w工件。

具體實施方式

在圖1中以示意性的視圖示出構(gòu)造為線性錘1a的鍛造錘1。線性錘1a包括機架13和動子9。動子9包括錘頭4和與錘頭4的周面20在動子9的移動軸線va9的方向上抗移位地連接的次級部件35。為了維持圖1的圖示的清楚明了性，不是所有的剖切的結(jié)構(gòu)部件都畫陰影。

機架13包括砧座2以及與砧座2連接的頭部段3。為了完整地構(gòu)造線性馬達10，線性錘1a包括定子8作為初級部件37。借助于線性馬達10使得動子9能夠從沒有示出的下部的位置中沿著動子9的移動軸線va9移動到在圖1中示出的上部的位置ii中并且反之亦然。線性馬達10由此形成鍛造錘的驅(qū)動器。

定子8與頭部段3連接，其中，頭部段3構(gòu)造成兩件式并且包括下部的頭部段23以及上部的頭部段24。動子9利用錘頭4的底部f4在機架13的砧座2處引導并且利用錘頭4的頭部k4在機架13的頭部段3的上部的頭部段24處引導。

線性錘1a與兩件式的工具6來運行，所述工具由下部工具5和上部工具7組成。下部工具5與砧座2連接并且上部工具7與錘頭4連接。錘頭4、上部工具7和次級部件35一起形成擊打工具36，利用所述擊打工具使得線性錘1a作用于處在下部工具5上的工件w。

線性錘1a包括調(diào)節(jié)機構(gòu)2201，其中，利用所述調(diào)節(jié)機構(gòu)2201使得感應(yīng)出所述線性馬達10的磁場的電流強度能夠如下調(diào)節(jié)，即使得所述磁場如下補償所述動子9的質(zhì)量m9，即使得所述動子9在所述機架13之內(nèi)在上部的端部位置或上部的位置ii與下部的端部位置或下部的位置之間的中間位置中浮動。利用所述調(diào)節(jié)機構(gòu)2201使得感應(yīng)出所述線性馬達10的磁場的電流強度還能夠如下調(diào)節(jié)，即使得所述磁場如下補償所述擊打工具36的質(zhì)量m36，即使得所述擊打工具36在所述機架13之內(nèi)在上部的端部位置或上部的位置ii與下部的端部位置或下部的位置之間的中間位置中浮動。

線性錘1a此外包括測量機構(gòu)2202，其中，所述測量機構(gòu)2202測定取決于所述動子9的質(zhì)量m9的第一電流強度，在所述第一電流強度存在時所述動子9在所述中間位置中的一個中浮動，并且其中，所述測量機構(gòu)2202測定取決于所述擊打工具36的質(zhì)量m36的第二電流強度，在所述第二電流強度存在時所述擊打工具36在所述中間位置中的一個中浮動。附加地線性錘1a還又包括計算機構(gòu)2203。所述計算機構(gòu)2203在給定的質(zhì)量和電流強度的比例的情況下并且以所述動子9的已知的質(zhì)量m9為出發(fā)點或以所述上部工具7的已知的質(zhì)量m7為出發(fā)點基于所述測量的第一電流強度和所述測量的第二電流強度取決于是所述動子9的質(zhì)量m9還是所述上部工具7的質(zhì)量m7已經(jīng)已知，來求得所述擊打工具36的質(zhì)量m36或所述動子9的質(zhì)量m9。

所述計算機構(gòu)2203基于所述擊打工具36的算出的質(zhì)量m36來算出碰上速度，所述擊打工具36必須以所述碰上速度碰上在工件w上，以便將期望的擊打沖擊導入到所述工件w中。在實施鍛造擊打時使得線性馬達10此后相應(yīng)地由調(diào)節(jié)機構(gòu)2201來控制，從而擊打工具36以期望的速度碰上到工件w上。