本發(fā)明涉及工業(yè)機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分體式鉚釘自動組裝工藝。

背景技術(shù)：

分體式鉚釘安裝時無須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質(zhì)板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質(zhì)量輕的材料。分體式鉚釘?shù)墓T釘和母鉚釘是分別制造出來的，在使用前通常需要進行組裝，即將公鉚釘對齊插設(shè)到母鉚釘中并略微壓緊，目前，對鉚釘?shù)慕M裝都是人工進行的，效率較低，人工成本較高。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實現(xiàn)全自動組裝公、母鉚釘?shù)姆煮w式鉚釘自動組裝工藝。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種分體式鉚釘自動組裝工藝，由分體式鉚釘自動組裝機來完成的，公鉚釘振動盤和母鉚釘振動盤分別向鉚釘組裝機構(gòu)輸送公鉚釘和母鉚釘，組裝驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鉚釘組裝機構(gòu)將公鉚釘和母鉚釘組裝成合體式鉚釘，排料機構(gòu)排出合體式鉚釘，該工藝包括以下步驟：

A.公、母鉚釘振動移動：母鉚釘振動盤工作振動使母鉚釘進入升降板頂部的缺口中，公鉚釘振動盤工作振動使公鉚釘?shù)竭_至排料擋板邊沿處;

B.推板第一次右移：推板向右運動直至迫使圓柱銷沿“”形柱銷槽上移至第一個臺階處，圓柱銷通過 “”形通槽的右斜槽迫使排料擋板向右移至最右端，公鉚釘振動盤工作振動使公鉚釘進入排料擋板的異形通孔的拐角處;

C.推板第二次右移：推板繼續(xù)向右運動直至迫使圓柱銷沿“”形柱銷槽上移至第二個臺階處，排料擋板不動，圓柱銷帶著升降板上移使升降板頂部的缺口中的母鉚釘插入排料擋板的異形通孔的拐角處的公鉚釘中完成組裝;

D.推板第一次左移：然后推板向左運動直至迫使圓柱銷沿“”形柱銷槽下移從第二個臺階處下移至第一個臺階處，圓柱銷帶著升降板下移，排料擋板不動;

E.推板第二次左移：接著推板繼續(xù)向左運動直至迫使圓柱銷沿“”形柱銷槽下移至最低端，圓柱銷帶著升降板下移至最低端，圓柱銷通過 “”形通槽的右斜槽迫使排料擋板向左移至最左端，在異形通孔內(nèi)組裝完成的合體式鉚釘進入U形槽內(nèi)，通氣螺紋孔、條形通氣槽、第一過氣通道、第二過氣通道、吹氣管依次連通，吹氣管向外吹氣排出組裝完成的合體式鉚釘;

再轉(zhuǎn)至步驟A ,循環(huán)往復(fù)。

本發(fā)明的進一步改進為，該工藝能完成2組以上的公鉚釘和母鉚釘同時進行組裝。

本發(fā)明的進一步改進為，該工藝能完成4組公鉚釘和母鉚釘同時進行組裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種分體式鉚釘自動組裝工藝，由分體式鉚釘自動組裝機來完成的，公鉚釘振動盤和母鉚釘振動盤分別向鉚釘組裝機構(gòu)輸送公鉚釘和母鉚釘，組裝驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鉚釘組裝機構(gòu)將公鉚釘和母鉚釘組裝成合體式鉚釘，排料機構(gòu)排出合體式鉚釘，該工藝包括以下步驟：A.公、母鉚釘振動移動;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再轉(zhuǎn)至步驟A ,循環(huán)往復(fù)。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實現(xiàn)全自動組裝公、母鉚釘。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的公鉚釘和母鉚釘立體圖;

圖2是本發(fā)明的公鉚釘和母鉚釘組裝完成后的立體圖;

圖3是本發(fā)明的立體圖;

圖4是本發(fā)明拆除機架、公鉚釘振動盤和母鉚釘振動盤后的立體圖;

圖5是圖4的立體展開圖;

圖6是本發(fā)明的推板立體圖;

圖7是本發(fā)明的推板主視圖;

圖8是本發(fā)明的裝配流道板立體圖;

圖9是本發(fā)明的吹氣管固定板立體圖;

圖10是本發(fā)明的排料擋板立體圖;

圖11是本發(fā)明的排料擋板主視圖;

圖12、圖13是本發(fā)明的升降板兩個不同視角立體圖;

圖14是本發(fā)明組裝初始狀態(tài)時立體結(jié)構(gòu)圖;

圖15是圖14的立體展開示意圖;

圖16是本發(fā)明組裝第二狀態(tài)時立體結(jié)構(gòu)圖;

圖17是圖16的立體展開示意圖;

圖18是本發(fā)明組裝第三狀態(tài)時立體結(jié)構(gòu)圖;

圖19是圖18的立體展開示意圖;

圖20是本發(fā)明的工作流程示意圖。

圖中各部件名稱如下：

1—支架;

11—面板;

12—支撐腿;

2—鉚釘組裝機構(gòu);

21—推板;

211—“”形柱銷槽;

212—第一過氣通道;

22—裝配流道板;

221—方塊狀本體;

222—條形柱銷槽;

223—推板通孔;

224—支柱;

225—橫梁;

226—第一空腔;

227—條形通氣槽;

23—排料擋板;

231—“”形薄片;

232—凸緣;

233—“”形通槽;

234—異形通孔;

24—升降板;

241—缺口;

25—擋板;

26—蓋板;

27—圓柱銷;

3—組裝驅(qū)動機構(gòu);

31—馬達;

32—偏心輪;

33—第一銷軸;

34—第二銷軸;

35—連桿;

4—排料機構(gòu);

41—吹氣蓋板;

411—通氣螺紋孔;

42—吹氣管;

43—吹氣管固定板;

431—第二過氣通道;

44—成品排出流道;

441—U形槽;

5—公鉚釘振動盤;

6—母鉚釘振動盤;

7—公鉚釘;

8—母鉚釘;

9—機架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖1及圖2所示，分體式鉚釘安裝時無須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質(zhì)板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質(zhì)量輕的材料。分體式鉚釘?shù)墓T釘7和母鉚釘8是分別制造出來的，在使用前通常需要進行組裝，即將公鉚釘7對齊插設(shè)到母鉚釘8中并略微壓緊，目前，對鉚釘?shù)慕M裝都是人工進行的，公鉚釘7、母鉚釘8的送料方式還是原始的手工送料，沒有實現(xiàn)自動化組裝，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

如圖3所示，本發(fā)明提供一種分體式鉚釘自動組裝機，其包括支架1、鉚釘組裝機構(gòu)2、組裝驅(qū)動機構(gòu)3、排料機構(gòu)4、公鉚釘振動盤5、母鉚釘振動盤6、機架9、電控系統(tǒng)，所述支架1設(shè)有面板11，所述支架1固定安裝于機架9上，所述排料機構(gòu)4安裝于鉚釘組裝機構(gòu)2，所述鉚釘組裝機構(gòu)2、組裝驅(qū)動機構(gòu)3分別安裝于面板11，所述母鉚釘振動盤6放置于鉚釘組裝機構(gòu)2靠近排料機構(gòu)4的出料口的一側(cè)且固定安裝于機架9上，所述公鉚釘振動盤5放置于鉚釘組裝機構(gòu)2的另一側(cè)且固定安裝于機架9上，所述電控系統(tǒng)安裝于機架9上，所述電控系統(tǒng)控制公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘7規(guī)律排列按順序依次進入鉚釘組裝機構(gòu)2內(nèi)，所述電控系統(tǒng)控制母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進入鉚釘組裝機構(gòu)2內(nèi)，所述電控系統(tǒng)控制組裝驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動鉚釘組裝機構(gòu)2將公鉚釘7、母鉚釘8組裝成合體式鉚釘，所述排料機構(gòu)4排出組裝完成的合體式鉚釘。

具體地，如圖4、圖5所示，所述支架1包括面板11、至少兩條支撐腿12，所述面板11固定安裝于支撐腿12上。本發(fā)明的支撐腿12數(shù)量為3條。

具體地，如圖4至圖8、圖10至圖13所示，所述鉚釘組裝機構(gòu)2包括推板21、裝配流道板22、排料擋板23、升降板24、擋板25、蓋板26、圓柱銷27;所述推板21后段側(cè)面設(shè)有“”形柱銷槽211;所述裝配流道板22包括方塊狀本體221，所述方塊狀本體221側(cè)面設(shè)有豎直的條形柱銷槽222，所述方塊狀本體221還設(shè)有水平的推板通孔223，所述方塊狀本體221頂部設(shè)有兩支柱224，所述兩支柱224之間連接有向外凸出的橫梁225，所述橫梁225與兩支柱224間形成第一空腔226;所述排料擋板23包括“”形薄片231，所述“”形薄片231頂部為凸緣232，所述“”形薄片231下部設(shè)有“”形通槽233，所述“”形薄片231頂部還設(shè)有用于容納公鉚釘7的異形通孔234;所述升降板24頂部設(shè)有用于容納母鉚釘8的缺口241;所述裝配流道板22固定安裝于支架1的面板11上，所述推板21與推板通孔223滑動連接，所述裝配流道板22的橫梁225下兩端部分別固定安裝有擋板25，所述排料擋板23置于裝配流道板22的橫梁225下且左右滑動放置于兩擋板25間，所述升降板24上下滑動置于排料擋板23外側(cè)，所述蓋板26固定安裝于兩擋板25上，所述圓柱銷27依次間隙配合穿過條形柱銷槽222、“”形柱銷槽211、“”形通槽233并固定安裝于升降板24上。所述圓柱銷27、“”形柱銷槽211、條形柱銷槽222、“”形通槽233的數(shù)量都為2個。所述異形通孔234的數(shù)量為4個。

具體地，如圖5所示，所述組裝驅(qū)動機構(gòu)3包括馬達31、偏心輪32、第一銷軸33、第二銷軸34、連桿35，所述馬達31固定安裝于面板11下，所述偏心輪32固定安裝于馬達31的輸出軸，所述第一銷軸33固定安裝于偏心輪32上，所述第二銷軸34固定安裝于推板21上，所述連桿35兩端分別與第一銷軸33、第二銷軸34轉(zhuǎn)動連接。所述馬達31為調(diào)速馬達。

具體地，如圖5及圖9所示，所述排料機構(gòu)4包括吹氣蓋板41、吹氣管42、吹氣管固定板43、成品排出流道44，所述吹氣蓋板41設(shè)有通氣螺紋孔411，所述裝配流道板22的方塊狀本體221外側(cè)設(shè)有水平的條形通氣槽227，所述推板21前段設(shè)有第一過氣通道212，所述吹氣管固定板43設(shè)有第二過氣通道431，所述成品排出流道44設(shè)有U形槽441，所述吹氣蓋板41固定安裝于裝配流道板22的方塊狀本體221外側(cè)，所述吹氣管42固定安裝于吹氣管固定板43，所述吹氣管固定板43固定安裝于推板21前段上，所述吹氣管42放置于成品排出流道44的U形槽441內(nèi)，所述成品排出流道44固定安裝于蓋板26上，所述通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通。

所述公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘7規(guī)律排列按順序依次進入排料擋板23的四個異形通孔234內(nèi)，所述母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進入升降板24頂部的四個缺口241中。所述公鉚釘振動盤5和母鉚釘振動盤6都是現(xiàn)有技術(shù)的一部分，在此不做詳細說明。

如圖3所示，所述電控系統(tǒng)實際上就是電控電路，其用于控制馬達31、公鉚釘振動盤5、母鉚釘振動盤6的工作，控制馬達31能夠根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)動速度;控制公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘7規(guī)律排列按順序依次進入排料擋板23的四個異形通孔234內(nèi);控制母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進入升降板24頂部的四個缺口241中。機架9、電控系統(tǒng)都為現(xiàn)有技術(shù)的一部分，在此不做詳細說明。

本發(fā)明的公鉚釘、母鉚釘組裝工作原理：電控系統(tǒng)控制馬達31工作轉(zhuǎn)動驅(qū)動偏心輪32轉(zhuǎn)動，偏心輪32通過連桿35驅(qū)動推板21在裝配流道板22的推板通孔223內(nèi)來回運動;如圖14至圖15所示，在初始位置時，升降板24在最低處，位于面板11上，母鉚釘8進入升降板24頂部的四個缺口241中，排料擋板23位于最左端，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣，公鉚釘7未進入排料擋板23的異形通孔234內(nèi);如圖16至圖17所示，推板21向右運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第一個臺階處，因圓柱銷27只能在裝配流道板22的豎直的條形柱銷槽222內(nèi)上下移動，所以圓柱銷27帶著升降板24上移至第一個臺階處，因排料擋板23只能左右移動，所以圓柱銷27通過排料擋板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向右移至最右端，公鉚釘7進入排料擋板23的異形通孔234的拐角處，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關(guān)閉，氣流不通;如圖18至圖19所示，推板21繼續(xù)向右運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第二個臺階處，所以圓柱銷27帶著升降板24上移至第二個臺階處，排料擋板23不動，因裝配流道板22的橫梁225抵擋作用，升降板24頂部的缺口241中的母鉚釘8插入排料擋板23的異形通孔234的拐角處的公鉚釘7中組裝完成，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關(guān)閉，氣流不通;如圖16至圖17所示，然后推板21向左運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至第一個臺階處，所以圓柱銷27帶著升降板24下移至第一個臺階處，排料擋板23不動，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關(guān)閉，氣流不通;如圖14至圖15所示，然后推板21繼續(xù)向左運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至最低端，所以圓柱銷27帶著升降板24下移至最低端，圓柱銷27通過排料擋板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向左移至最左端，排料擋板23的異形通孔234內(nèi)組裝完成的合體式鉚釘進入成品排出流道44的U形槽441內(nèi)，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣吹掉組裝完成的合體式鉚釘;至此一個工作流程完成，進入下一個工作循環(huán)。按照上述工作流程循環(huán)往復(fù)，實現(xiàn)全自動組裝公、母鉚釘。

如圖20所示，本發(fā)明還提供了一種分體式鉚釘自動組裝工藝，由分體式鉚釘自動組裝機來完成的，公鉚釘振動盤5和母鉚釘振動盤6分別向鉚釘組裝機構(gòu)2輸送公鉚釘7和母鉚釘8，組裝驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動鉚釘組裝機構(gòu)2將公鉚釘7和母鉚釘8組裝成合體式鉚釘，排料機構(gòu)4排出合體式鉚釘，該工藝包括以下步驟：

A.公、母鉚釘振動移動：母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘8進入升降板24頂部的缺口241中，公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘7到達至排料擋板23邊沿處;

B.推板21第一次右移：推板21向右運動直至迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第一個臺階處，圓柱銷27通過 “”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向右移至最右端，公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘7進入排料擋板23的異形通孔234的拐角處;

C.推板21第二次右移：推板21繼續(xù)向右運動直至迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第二個臺階處，排料擋板23不動，圓柱銷27帶著升降板24上移使升降板24頂部的缺口241中的母鉚釘8插入排料擋板23的異形通孔234的拐角處的公鉚釘7中完成組裝;

D.推板21第一次左移：然后推板21向左運動直至迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移從第二個臺階處下移至第一個臺階處，圓柱銷27帶著升降板24下移，排料擋板23不動;

E.推板21第二次左移：接著推板21繼續(xù)向左運動直至迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至最低端，圓柱銷27帶著升降板24下移至最低端，圓柱銷27通過 “”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向左移至最左端，在異形通孔234內(nèi)組裝完成的合體式鉚釘進入U形槽441內(nèi)，通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣排出組裝完成的合體式鉚釘;

再轉(zhuǎn)至步驟A ,循環(huán)往復(fù)。

作為本發(fā)明的進一步改進，該工藝能完成2組以上的公鉚釘7和母鉚釘8同時進行組裝。具體地，本發(fā)明的該工藝能完成4組公鉚釘7和母鉚釘8同時進行組裝。

本發(fā)明的優(yōu)點在于，本發(fā)明提供了一種分體式鉚釘自動組裝工藝，由分體式鉚釘自動組裝機來完成的，公鉚釘振動盤5和母鉚釘振動盤6分別向鉚釘組裝機構(gòu)2輸送公鉚釘7和母鉚釘8，組裝驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動鉚釘組裝機構(gòu)2將公鉚釘7和母鉚釘8組裝成合體式鉚釘，排料機構(gòu)4排出合體式鉚釘，該工藝包括以下步驟：A.公、母鉚釘振動移動;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再轉(zhuǎn)至步驟A ,循環(huán)往復(fù)。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實現(xiàn)全自動組裝公、母鉚釘。

本發(fā)明采用電控系統(tǒng)控制公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘7規(guī)律排列按順序依次進入鉚釘組裝機構(gòu)2內(nèi)，電控系統(tǒng)控制母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進入鉚釘組裝機構(gòu)2內(nèi)，電控系統(tǒng)控制組裝驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動鉚釘組裝機構(gòu)2將公鉚釘7、母鉚釘8組裝成合體式鉚釘，排料機構(gòu)4排出組裝完成的合體式鉚釘。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。