本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，塑封電機(jī)轉(zhuǎn)子磁環(huán)、軸承壓裝工序?yàn)槿斯な謩?dòng)完成并將轉(zhuǎn)子放到滑架上刷油。具體過(guò)程是，員工先將磁環(huán)、軸承依次穿在轉(zhuǎn)子的定位銷的一端，再拿取一個(gè)軸承穿在定位銷的另一端，然后將轉(zhuǎn)子放在V形支撐架上，踩下氣動(dòng)腳踏開關(guān)，轉(zhuǎn)子兩端的氣缸活塞桿分別推動(dòng)兩端軸承進(jìn)入轉(zhuǎn)子中，完成軸承磁環(huán)壓裝，最后將壓裝好的轉(zhuǎn)子總成放到滑架上刷油。該方案員工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，需安排兩名專人分別對(duì)軸承、磁環(huán)進(jìn)行壓裝，生產(chǎn)效率低，人員成本投入較高。而且，使用氣缸壓裝，左右軸承同心度、壓裝時(shí)壓力無(wú)法保證，壓裝精度差，壓裝易失效，生產(chǎn)電機(jī)軸響、電磁音多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，主要目的在于實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，而且具有好的壓裝精度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，用于將軸承壓入電機(jī)轉(zhuǎn)子中裝配，其包括電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置、軸承自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)壓入裝置以及與上述各裝置連接的控制裝置；

其中，所述自動(dòng)壓入裝置包括固定電機(jī)轉(zhuǎn)子的壓緊固定機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及給所述壓緊機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到第二工位后,通過(guò)所述壓緊固定機(jī)構(gòu)固定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子，隨后所述軸承自動(dòng)送料裝置將軸承輸送到處于所述第二工位的所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的至少一側(cè)并對(duì)準(zhǔn)，所述壓緊機(jī)構(gòu)在所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將所述軸承與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子壓合裝配在一起；

所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述壓緊機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述第二工位包括兩個(gè)位置，為沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的作業(yè)流水線方向間隔設(shè)置的第一位置和第二位置，在所述第一位置和第二位置分別設(shè)置有一個(gè)壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于分別在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩側(cè)將軸承單邊壓入所述電機(jī)轉(zhuǎn)子中。

優(yōu)選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置包括升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；

所述平移機(jī)構(gòu)沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的作業(yè)流水線方向移動(dòng)；

所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)隨所述平移機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)；

所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述抓取機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)抓取卡爪，至少兩個(gè)所述抓取卡爪能夠做張開和夾緊運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的抓取。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)壓入裝置還包括壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓緊機(jī)構(gòu)上，并與所述控制裝置連接。

優(yōu)選地，所述軸承自動(dòng)送料裝置包括回轉(zhuǎn)送料盤和從其出口延伸出的出料通道，所述出料通道的出口與所述壓緊機(jī)構(gòu)的壓頭對(duì)應(yīng)，所述回轉(zhuǎn)送料盤通過(guò)所述出料通道向所述壓緊機(jī)構(gòu)輸送軸承；

所述回轉(zhuǎn)送料盤與所述控制裝置連接。

優(yōu)選地，還包括磁環(huán)自動(dòng)送料裝置，其與所述控制裝置連接；

所述磁環(huán)自動(dòng)送料裝置與第一工位對(duì)應(yīng)，所述第一工位處于所述第二工位的上游端；

所述磁環(huán)自動(dòng)送料裝置將磁環(huán)輸送到處于所述第一工位的所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的至少一側(cè)的對(duì)應(yīng)位置；

帶有磁環(huán)的電機(jī)轉(zhuǎn)子從第一工位被電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置輸送到第二工位。

優(yōu)選地，所述磁環(huán)自動(dòng)送料裝置包括儲(chǔ)料單元和送料單元，所述儲(chǔ)料單元的出料端與所述送料單元的進(jìn)料端連接；

所述儲(chǔ)料單元包括儲(chǔ)料滑道和分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述儲(chǔ)料滑道的下游一端；

所述送料單元包括第一送料機(jī)構(gòu)和第一固定機(jī)構(gòu)，所述第一固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一工位；

所述分離機(jī)構(gòu)將位于所述儲(chǔ)料滑道上的磁環(huán)依次送入所述第一工位，所述第一固定機(jī)構(gòu)將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，再由所述第一送料機(jī)構(gòu)將所述磁環(huán)輸送到所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)位置。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料滑道為傾斜滑道；

所述分離機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)擋頭，所述可移動(dòng)擋頭在第一位置時(shí)擋住所述磁環(huán)使之不會(huì)在所述儲(chǔ)料滑道上滑動(dòng)，所述可移動(dòng)擋頭在第二位置時(shí)所述磁環(huán)沿所述儲(chǔ)料滑道滑動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與所述控制裝置連接；

所述檢測(cè)裝置與第三工位對(duì)應(yīng)，所述第三工位處于所述第二工位的下游端，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述自動(dòng)壓入裝置的下游端，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置將裝配完成的電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到第三工位并固定，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述軸承與電機(jī)轉(zhuǎn)子的配合程度是否滿足要求。

優(yōu)選地，還包括涂刷裝置，所述涂刷裝置包括涂刷架，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到所述涂刷架上；

所述涂刷裝置設(shè)置在所述檢測(cè)裝置的下游端，用于自動(dòng)或手動(dòng)對(duì)所述軸承涂潤(rùn)滑油。

優(yōu)選地，所述涂刷裝置還包括噴油機(jī)構(gòu)，所述涂刷架包括涂刷滑道，所述噴油機(jī)構(gòu)的出油管與所述涂刷滑道連通；

處于所述涂刷滑道上的裝配有所述軸承的電機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)所述噴油機(jī)構(gòu)的噴油點(diǎn)時(shí)，所述噴油機(jī)構(gòu)向所述軸承涂潤(rùn)滑油。

優(yōu)選地，所述涂刷滑道為傾斜式，并且處于上游的一端高于下游一端。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括氣缸和卡盤，卡盤上設(shè)置有夾緊卡爪，用于夾緊和松開所述軸承；所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)已夾緊所述軸承的所述卡盤、沿軸承和轉(zhuǎn)子的軸向向所述軸承施加拉出力，以檢測(cè)所述軸承與電機(jī)轉(zhuǎn)子的配合程度是否滿足要求。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)壓裝系統(tǒng)還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩罩設(shè)在所述自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的上部。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)通過(guò)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到第二工位后，所述壓緊固定機(jī)構(gòu)固定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子，隨后所述軸承自動(dòng)送料裝置將軸承輸送到處于所述第二工位的所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的至少一側(cè)并對(duì)準(zhǔn)，所述壓緊機(jī)構(gòu)在所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將所述軸承與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子壓合裝配在一起，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述壓緊機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。從而實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置能夠提高裝配精度。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)俯視平面圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的壓緊結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁環(huán)自動(dòng)送料裝置的俯視平面圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁環(huán)自動(dòng)送料裝置的主視平面圖；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的噴油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出的一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，用于將軸承20壓入電機(jī)轉(zhuǎn)子10中完成裝配。其包括電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置100、軸承自動(dòng)送料裝置200、自動(dòng)壓入裝置300以及與上述各裝置分別連接的控制裝置400。所述控制裝置400分別對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置100、軸承自動(dòng)送料裝置200、自動(dòng)壓入裝置300進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。

如圖4所示，其中，所述自動(dòng)壓入裝置300可以包括用來(lái)固定電機(jī)轉(zhuǎn)子10的壓緊固定機(jī)構(gòu)310、壓緊機(jī)構(gòu)320以及給所述壓緊機(jī)構(gòu)320提供動(dòng)力的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330與所述控制裝置400連接。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中所述的與控制裝置連接，并不限定為是與控制裝置直接、硬件或線路連接，只要能夠接收來(lái)自控制裝置的信號(hào)和/或發(fā)送信號(hào)給控制裝置，均被認(rèn)為是與控制裝置連接。

具體工作過(guò)程大致為，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置100首先將電機(jī)轉(zhuǎn)子10輸送到第二工位后，通過(guò)所述壓緊固定機(jī)構(gòu)310固定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10在第二工位。隨后所述軸承自動(dòng)送料裝置200將軸承20輸送到所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10的至少一側(cè)并對(duì)準(zhǔn)，接著所述壓緊機(jī)構(gòu)320在所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330的驅(qū)動(dòng)下將所述軸承20與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10壓合裝配在一起。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述第二工位包括兩個(gè)位置，為沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10的作業(yè)流水線方向間隔設(shè)置的第一位置和第二位置，第一位置和第二位置分列于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10的作業(yè)流水線的兩側(cè)，在所述第一位置和第二位置分別設(shè)置有一個(gè)壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于分別在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩側(cè)將軸承單邊壓入所述電機(jī)轉(zhuǎn)子中。由于單側(cè)裝配，壓緊機(jī)構(gòu)320壓緊時(shí)需要在另一側(cè)設(shè)置擋塊，以保證壓緊效果。

相比于一次同時(shí)從所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10的兩側(cè)進(jìn)行裝配，由于采用以上的單側(cè)壓緊裝配方式，能夠保證軸承壓入時(shí)與轉(zhuǎn)軸的同心度。

如圖4所示，所述壓緊機(jī)構(gòu)320為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330為伺服電機(jī)。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)進(jìn)行壓緊裝配可以實(shí)現(xiàn)軸承的精確定位，壓裝位置可以精確到±0.01mm。之所以不使用氣缸壓裝，是由于采用氣缸壓裝，左右軸承同心度、壓裝時(shí)的壓力無(wú)法保證，壓裝易失效，生產(chǎn)電機(jī)軸響、電磁音多。因此，較之氣缸推動(dòng)的方式，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式精確度更高，產(chǎn)生的噪音更小。

本發(fā)明一種自動(dòng)壓裝系統(tǒng)通過(guò)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到第二工位后，所述壓緊固定機(jī)構(gòu)固定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子，隨后所述軸承自動(dòng)送料裝置將軸承輸送到處于所述第二工位的所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的至少一側(cè)并對(duì)準(zhǔn)，所述壓緊機(jī)構(gòu)在所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將所述軸承20與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子壓合裝配在一起，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述壓緊機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。從而實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置能夠提高裝配精度。

優(yōu)選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置100可以包括升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10的作業(yè)流水線方向(即沿第一工位-第二工位-第三工位的順序方向)移動(dòng)。所述升降機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)上，以便所述升降機(jī)構(gòu)隨所述平移機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)。所述抓取機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述抓取機(jī)構(gòu)可以包括至少兩個(gè)抓取卡爪，至少兩個(gè)所述抓取卡爪能夠做張開和夾緊運(yùn)動(dòng)，以便于至少兩個(gè)所述抓取卡爪抓起電機(jī)轉(zhuǎn)子10從第一工位-第二工位-第三工位移動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖4所示，所述自動(dòng)壓入裝置300還可以包括壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)340。所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)340可以設(shè)置在所述壓緊機(jī)構(gòu)320上，并與所述控制裝置400連接。具體的，所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)340可以為壓力傳感器。例如，在所述壓緊機(jī)構(gòu)320的壓頭前段安裝壓力傳感器用來(lái)監(jiān)控所述壓緊機(jī)構(gòu)320的壓力范圍，保證所述壓緊機(jī)構(gòu)320的壓力符合工藝標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)，且配合安裝壓力傳感器，本發(fā)明的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)相對(duì)于半自動(dòng)氣缸壓接工裝，軸響噪音降低60％，同時(shí)實(shí)現(xiàn)磁環(huán)、軸承自動(dòng)壓裝，無(wú)需人工手動(dòng)放料及壓裝，白晚班共計(jì)節(jié)約人員2人，實(shí)現(xiàn)人員成本節(jié)約至少10萬(wàn)元/年。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述軸承自動(dòng)送料裝置200可以包括回轉(zhuǎn)送料盤210和從其出口延伸出的出料通道220，所述出料通道220的出口與所述壓緊機(jī)構(gòu)320的壓頭對(duì)應(yīng)，所述回轉(zhuǎn)送料盤210通過(guò)所述出料通道220向所述壓緊機(jī)構(gòu)320輸送軸承20。所述回轉(zhuǎn)送料盤210與所述控制裝置400連接。例如，如圖4所示，所述軸承20從回轉(zhuǎn)送料盤210通過(guò)出料滑道220轉(zhuǎn)移到與電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的位置，通過(guò)絲桿傳動(dòng)裝置帶動(dòng)壓頭將軸承壓入轉(zhuǎn)子中。所述出料滑道220每次只能通過(guò)一個(gè)軸承，優(yōu)選地，所述出料滑道220可以采用不銹鋼制成，通過(guò)光電開關(guān)感應(yīng)是否運(yùn)送到位。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述自動(dòng)壓裝系統(tǒng)還可以包括磁環(huán)自動(dòng)送料裝置500，其與所述控制裝置400連接。所述磁環(huán)自動(dòng)送料裝置500與第一工位對(duì)應(yīng)，所述第一工位處于所述第二工位的上游端。所述磁環(huán)自動(dòng)送料裝置500將磁環(huán)30輸送到處于所述第一工位的所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10的一側(cè)的對(duì)應(yīng)位置。隨后，帶有磁環(huán)30的電機(jī)轉(zhuǎn)子10從第一工位被電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置100輸送到第二工位，所述磁環(huán)30和所述軸承20共同由所述壓緊機(jī)構(gòu)320壓緊到所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10中去。在壓入前，需要先在電機(jī)轉(zhuǎn)子中心孔穿入一個(gè)銷軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，并且銷軸從轉(zhuǎn)子兩端伸出。第一步，在第一工位處，將磁環(huán)穿入銷軸的一端或兩端；第二步，將軸承穿入銷軸的一端或兩端；第三步，壓緊機(jī)構(gòu)320進(jìn)行壓緊，裝配完成。

優(yōu)選地，如圖1～圖3、圖5～圖6所示，所述磁環(huán)自動(dòng)送料裝置500可以包括儲(chǔ)料單元510和送料單元520。所述儲(chǔ)料單元510的出料端與所述送料單元520的進(jìn)料端連接。所述送料單元520的出料端與所述第一工位對(duì)應(yīng)。

如圖5和圖6所示，所述儲(chǔ)料單元510可以包括儲(chǔ)料滑道511和分離機(jī)構(gòu)512，所述分離機(jī)構(gòu)512設(shè)置在所述儲(chǔ)料滑道511的下游一端，用于將儲(chǔ)料滑道511上的磁環(huán)30自動(dòng)轉(zhuǎn)入所述送料單元520中。

同時(shí)，所述送料單元520可以包括第一送料機(jī)構(gòu)521和第一固定機(jī)構(gòu)522。所述第一固定機(jī)構(gòu)522設(shè)置在所述第一工位，用于固定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10。所述第一送料機(jī)構(gòu)521用于將所述磁環(huán)30輸送到第一工位與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10對(duì)應(yīng)的位置。

具體過(guò)程為，所述分離機(jī)構(gòu)512將位于所述儲(chǔ)料滑道511上的磁環(huán)30依次送入所述第一工位，所述第一固定機(jī)構(gòu)522將電機(jī)轉(zhuǎn)子10固定，再由所述第一送料機(jī)構(gòu)521將所述磁環(huán)30輸送到所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10的對(duì)應(yīng)位置。

優(yōu)選地，如圖6所示，所述儲(chǔ)料滑道511可以為傾斜滑道。傾斜滑道可以使所述磁環(huán)30順著傾斜面自動(dòng)滑向出料端，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)節(jié)省了機(jī)械動(dòng)力。所述分離機(jī)構(gòu)512可以包括可移動(dòng)擋頭5121，所述可移動(dòng)擋頭5121在第一位置時(shí)擋住所述磁環(huán)30使之不會(huì)在所述儲(chǔ)料滑道511上繼續(xù)滑動(dòng)，所述可移動(dòng)擋頭5121在第二位置時(shí)所述磁環(huán)30可以沿所述儲(chǔ)料滑道511滑動(dòng)。例如，由于磁環(huán)30為圓環(huán)形，在所述儲(chǔ)料滑道511上滾動(dòng)，所述可移動(dòng)擋頭5121從上方伸入兩個(gè)相鄰的磁環(huán)之間的空隙(第一位置)，從而擋住磁環(huán)不會(huì)滾動(dòng)。當(dāng)需要磁環(huán)前進(jìn)一個(gè)位置時(shí)，所述可移動(dòng)擋頭5121向上抬起高于所述磁環(huán)的頂部(第二位置)，磁環(huán)滾動(dòng)通過(guò)。在所述可移動(dòng)擋頭5121向上抬起的過(guò)程中，磁環(huán)外壁緊貼所述可移動(dòng)擋頭5121滾動(dòng)，隨后，所述可移動(dòng)擋頭5121立即下降，使所述可移動(dòng)擋頭5121的端部一直沿所述磁環(huán)的上半部分外壁相對(duì)滑動(dòng)，從而使所述可移動(dòng)擋頭5121從兩個(gè)相鄰的磁環(huán)之間的空隙移動(dòng)到下一個(gè)空隙。例如，可移動(dòng)擋頭5121可以使用凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)然，并不局限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以使用其掌握的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。

如圖5和圖6所示，具體的，所述第一送料機(jī)構(gòu)521可以為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其可以包括絲桿5211、驅(qū)動(dòng)絲桿5211進(jìn)給的伺服電機(jī)5212，圖5所示只是一種絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的樣例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其掌握的現(xiàn)有技術(shù)靈活設(shè)計(jì)。例如所述第一送料機(jī)構(gòu)521還可以為氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)，由氣缸推送所述磁環(huán)30入電機(jī)轉(zhuǎn)子10中。相比來(lái)說(shuō)上述的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)精度要高一些，但是這里并不意味著局限于這兩種機(jī)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要選定合適的機(jī)構(gòu)，這里不作特別限定。

優(yōu)選地，如圖1和圖7所示，所述自動(dòng)壓裝系統(tǒng)還可以包括檢測(cè)裝置600。所述檢測(cè)裝置600與所述控制裝置400連接。所述檢測(cè)裝置600與第三工位對(duì)應(yīng)，所述第三工位處于所述第二工位的下游端，也就是說(shuō)，所述檢測(cè)裝置600設(shè)置在所述自動(dòng)壓入裝置300的下游端，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置100將裝配完成的電機(jī)轉(zhuǎn)子10輸送到第三工位并固定，所述檢測(cè)裝置600檢測(cè)所述軸承20與電機(jī)轉(zhuǎn)子10的配合程度是否滿足要求。

具體的，如圖7所示，所述檢測(cè)裝置600可以包括氣缸610和卡盤620。卡盤620具有多個(gè)夾緊卡爪621，例如可以為三個(gè)夾緊卡爪，也可以為四個(gè)或以上夾緊卡爪。一般來(lái)說(shuō)，三個(gè)夾緊卡爪就可以滿足使用要求。多個(gè)夾緊卡爪在一個(gè)以所述卡盤620的中心為中心的同心圓上均勻設(shè)置。所述夾緊卡爪621可以在氣動(dòng)作用力下同步向靠近卡盤620的中心方向運(yùn)動(dòng)或向遠(yuǎn)離所述卡盤620的中心方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊和松開所述軸承20的功能。夾緊卡爪621的夾緊力可以通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力來(lái)調(diào)節(jié)。

下面以軸承與電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配為例說(shuō)明其具體工作原理為：通過(guò)所述夾緊卡爪621向心運(yùn)動(dòng)夾緊裝配在電機(jī)轉(zhuǎn)子10上的軸承20，然后氣缸610沿軸承和轉(zhuǎn)子的軸向拉動(dòng)軸承，所述卡爪621的力度為可調(diào)，若有軸孔大、配合松的軸承則會(huì)被拉出，此時(shí)，位于氣缸610右側(cè)的感應(yīng)開關(guān)亮起，提示報(bào)警信息，檢測(cè)裝置停止工作并報(bào)警。

優(yōu)選地，如圖1和圖3所示，所述自動(dòng)壓裝系統(tǒng)還可以包括涂刷裝置700，所述涂刷裝置700可以包括涂刷架710，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置100將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子10輸送到所述涂刷架710上進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)涂刷潤(rùn)滑油作業(yè)。

例如，所述涂刷裝置700可以設(shè)置在所述檢測(cè)裝置600的下游端，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料裝置100將裝配好軸承20的電機(jī)轉(zhuǎn)子10從所述檢測(cè)裝置600轉(zhuǎn)移到所述涂刷架710上，然后自動(dòng)或手動(dòng)對(duì)所述軸承20涂潤(rùn)滑油。

優(yōu)選地，如圖8所示，所述涂刷裝置700還可以包括噴油機(jī)構(gòu)720，所述涂刷架710可以包括涂刷滑道730，所述噴油機(jī)構(gòu)720的出油管從所述涂刷滑道730的下方與所述涂刷滑道730連通。處于所述涂刷滑道730上的裝配有所述軸承20的電機(jī)轉(zhuǎn)子10經(jīng)過(guò)所述噴油機(jī)構(gòu)720的噴油點(diǎn)時(shí)，所述噴油機(jī)構(gòu)720向所述軸承20涂潤(rùn)滑油。所述噴油機(jī)構(gòu)720可以包括油泵721、油管722以及噴油嘴723。

優(yōu)選地，如圖3和圖8所示，所述涂刷滑道730可以為傾斜式，并且處于上游的一端高于下游一端，以便于電機(jī)轉(zhuǎn)子10沿著傾斜面滑下(滾下)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又節(jié)省動(dòng)力。

如圖1、圖2和圖3所示，所述自動(dòng)壓裝系統(tǒng)還可以包括防護(hù)罩800，所述防護(hù)罩800罩在整個(gè)系統(tǒng)的上部，不但能減少灰塵對(duì)機(jī)械部件的損壞，還可以使整個(gè)作業(yè)安全可靠。所述防護(hù)罩800可以為亞克力板制成，具有美觀、輕巧、結(jié)實(shí)、透明的特點(diǎn)。

綜上所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。