1.一種機械手輔助閥芯自動輸送機構，其特征在于組成如下：包括：支架、水平滑臺氣缸、載料臺、送料軌道、機械手、滑板、滑臺、限位滑臺氣缸，所述水平滑臺氣缸固連于所述支架，所述滑臺活動連接于所述水平滑臺氣缸，所述滑臺由所述水平滑臺氣缸的活塞所驅(qū)動，所述滑板固連于所述滑臺，所述一號機械手和二號機械手固連于所述滑板的兩端；
所述機械手包括：機械手本體和手指，所述手指活動連接于所述機械手本體，所述手指上設置有用于容納閥芯的夾持孔；所述機械手的數(shù)量為二個，分別是：一號機械手和二號機械手；
所述載料臺布置于所述機械手的下方，所述送料軌道連通至所述載料臺，所述限位滑臺氣缸布置于所述機械手的下方；
所述載料臺包括：送料臺、橫向送料氣缸、橫向送料板、縱向送料氣缸、送料推桿，所述送料臺和所述送料軌道相連通，所述送料臺上設置有用于容納所述閥芯的送料槽；所述橫向送料氣缸的氣缸體固連于所述送料臺的下方，所述橫向送料板固連于所述橫向送料氣缸的活塞桿的末端，所述橫向送料板和所述送料槽相匹配；在所述送料臺上設置有和所述閥芯相匹配的出料孔，在所述出料孔的一側(cè)設置限位塊；在所述縱向送料氣缸的活塞桿的末端固連有所述送料推桿；
在所述限位滑臺氣缸的滑臺上固連有限位桿，所述限位桿、出料孔和送料推桿三者保持同軸布置。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手輔助閥芯自動輸送機構，其特征在于，當所述手指處于張開狀態(tài)時，所述手指的手指開度小于所述閥芯的外徑；當所述手指處于閉合狀態(tài)時，所述夾持孔可以夾持住所述閥芯。
3.根據(jù)權利要求1所述的機械手輔助閥芯自動輸送機構，其特征在于，所述送料軌道固連于直線送料器。
4.根據(jù)權利要求1所述的機械手輔助閥芯自動輸送機構，其特征在于，所述送料推桿的外徑和所述閥芯的外徑相匹配。