本發(fā)明涉及一種帶滾輪的可旋式修管機，用于失穩(wěn)管道、局部變形管道、變形筒體的整形修復施工。

背景技術：

在流體介質輸送中，與罐輸方式相比，管道輸送具有輸送量大、輸送連續(xù)、運營成本低等優(yōu)點，并被廣泛應用于油、水、氣等流體的輸送。通常管道采用埋地鋪設，在遇到山體滑坡、泥石流、重載擠壓等特殊工況下，管道會發(fā)生擠壓變形，甚至產生失穩(wěn)性大變形。變形管道嚴重影響介質輸送和管道安全，目前對于變形管道并沒有可行的修復技術，只能對變形管段采取切管更換的方式進行維修。這種修復方式通常需要介質停輸，作業(yè)時間長，維修成本高。

管道用鋼通常選用塑性和延展性極好的管道專用鋼材，如X60、X80型管材等。管道變形相當于進行一次冷彎處理，變形以后管道材質和性能變化不大。在管道失穩(wěn)變形不劇烈的情況下，采用內撐式恢復方式讓管道回到原來的狀態(tài)，管道同樣能夠滿足低壓輸送的要求。

基于以上背景，研制管道內撐式修復裝置具有現(xiàn)實意義和廣泛前景。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為失穩(wěn)管道、局部變形管道提供一種修復裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是：

一種帶滾輪的可旋式修管機，包括前基座、連桿A、滾輪、連桿B、前端油缸、前端蓋、液壓馬達、中間接頭、中間油缸、內筒、外筒、后端蓋、后端油缸、卡瓦、撐桿、后基座，前端蓋和中間接頭扣在一起，液壓馬達安裝到前端蓋并且輸出軸與中間接頭連接，前端蓋外端部安裝前端油缸，前端油缸另一端安裝前基座，滾輪通過連桿A和連桿B鉸接到前基座和前端蓋之間，內筒安裝到中間接頭，內筒外套裝外筒，外筒安裝到后端蓋，后端蓋和中間接頭之間設置中間油缸，后端蓋徑向設置滑槽并安裝卡瓦，后端蓋外端中心位置安裝后端油缸，后端油缸另一端安裝后基座，后基座和卡瓦之間設置撐桿；其特征在于：

前端蓋整體為圓盤形并在中間位置設置圓筒，中間接頭整體為帶底座的筒體，中間接頭扣在前端蓋上并與前端蓋的圓筒配合；前端蓋圓筒外側設置環(huán)槽，中間接頭在所述環(huán)槽對應位置安裝螺釘；液壓馬達設置在中間接頭內并安裝到前端蓋中心位置，液壓馬達輸出軸與中間接頭中心孔采用鍵槽配合；前端蓋外端中心位置安裝前端油缸，前端油缸另一端安裝前基座；連桿A一端鉸接到前基座另一端鉸接到滾輪上，連桿B一端鉸接到滾輪另一端鉸接到前端蓋邊緣位置；

中間接頭在安裝液壓馬達的另一端安裝內筒，內筒外套裝外筒，外筒安裝到后端蓋中心位置；中間接頭和后端蓋之間設置中間油缸；

后端蓋整體為圓盤形，后端蓋徑向設置滑槽并安裝卡瓦，后端蓋在安裝中間油缸的另一端中心位置安裝后端油缸，后端油缸另一端安裝后基座，后基座端部安裝連接環(huán)，撐桿一端鉸接到后基座另一端鉸接到卡瓦。

本發(fā)明具有的有益效果是：1、本發(fā)明采用滾輪對管道整形，滾輪對管道內壁損傷小，施工更加安全；2、本發(fā)可以連續(xù)作業(yè)，能夠對長距離管道進行修復作業(yè)；3、本發(fā)明可以對同一管段多次整形，施工靈活，整形效果更好；4、采用撐桿頂開和收攏卡瓦，多個卡瓦之間同步性容易保證并且卡瓦的頂緊力容易保證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構簡圖。

圖2為本發(fā)明圖1的A-A剖視圖。

圖中：1.前基座；2.連桿A；3.滾輪；4.連桿B；5.前端油缸；6.前端蓋；7.螺釘；8.液壓馬達；9.中間接頭；10.中間油缸；11.內筒；12.外筒；13.后端蓋；14.后端油缸；15.卡瓦；16.撐桿；17.后基座；18連接環(huán)。

具體實施方式

本發(fā)明不受下述實施實例的限制，可以根據本發(fā)明的技術方案和實際情況來確定具體的實施方式。下面結合圖1、圖2對本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等的位置關系是依據說明書附圖1的布局方向來確定的。

前端蓋6整體為圓盤形并在中間位置設置圓筒，中間接頭9整體為帶底座的筒體，中間接頭9扣在前端蓋6上并與前端蓋6的圓筒配合。前端蓋6圓筒外側設置環(huán)槽，中間接頭9在所述環(huán)槽對應位置安裝螺釘7并軸向固定前端蓋6和中間接頭9。液壓馬達8設置在中間接頭9內并安裝到前端蓋6中心位置，液壓馬達8輸出軸與中間接頭9中心孔采用鍵槽配合。前端蓋6外端中心位置安裝前端油缸5并用螺栓固定，前端油缸5另一端安裝前基座1并用螺栓固定。連桿A 2一端鉸接到前基座1另一端鉸接到滾輪3上，連桿B 4一端鉸接到滾輪3另一端鉸接到前端蓋6邊緣位置。

中間接頭9在液壓馬達8對應的另一端安裝內筒11并用螺栓固定，內筒11外套裝外筒12，外筒12安裝到后端蓋13中心位置并用螺栓固定。中間接頭9和后端蓋13之間設置中間油缸10，中間油缸10一端安裝到中間接頭9中心位置并用螺栓固定，中間油缸10另一端用螺栓安裝到后端蓋13中心位置。

后端蓋13整體為圓盤形，后端蓋13徑向設置T形滑槽并安裝卡瓦15，后端蓋13在安裝中間油缸10的另一端中心位置安裝后端油缸14并用螺栓固定，后端油缸14另一端安裝后基座17并用螺栓固定，后基座17端部安裝連接環(huán)18，所述連接環(huán)18用于連接后端液壓站和閥箱等附屬設備。撐桿16一端鉸接到后基座17另一端鉸接到卡瓦15。

在到達工作管段以后，本發(fā)明所述機構工作原理分為以下步驟：

1、后端油缸14收攏并張開卡瓦15，卡瓦15擠壓管道內壁并將整個裝置在管道內軸向固定，同時進一步將管道圓整；

2、前端油缸5收攏并通過連桿A 2和連桿B 4撐開滾輪3，滾輪3頂在管道內壁并保持一定張開直徑；

3、中間油缸10軸向推動中間接頭9和后端蓋13，滾輪3相對于卡瓦15軸向向前推進并將凹陷管道撐開；

4、前端油缸5伸出并收攏滾輪3，滾輪3離開管道內壁；

5、液壓馬達8驅動前端蓋6相對于中間接頭9轉動一定角度；

6、中間油缸10收攏并將滾輪3軸向收回。

多次重復以上2~6步驟，對局部變形管段進行多次整形，然后向前推進，進行下一個管段的整形工作：

7、中間油缸10軸向推動中間接頭9和后端蓋13，滾輪3相對于卡瓦15軸向向前推進；

8、前端油缸5收攏并張開滾輪3，滾輪3頂在管道內壁并保持一定張開直徑；

9、后端油缸14伸出并收攏卡瓦15；

10、中間油缸10收攏并將卡瓦15軸向推進。

通過控制液壓系統(tǒng)，重復以上10個步驟，就能實現(xiàn)失穩(wěn)管道、變形管道的整形。