本發(fā)明涉及一種對輪旋壓設備，具體涉及一種用于成形大型薄壁筒形件對輪旋壓設備。

背景技術(shù)：

通過對現(xiàn)有的幾種大直徑薄壁圓筒成形工藝的對比與分析，提出了一種超大直徑薄壁圓筒的工藝——對輪旋壓。該工藝以旋輪取代了傳統(tǒng)的芯模，對筒形件內(nèi)外表面同時成形，完全不受大尺寸圓筒直徑、壁厚以及長度的限制。對于生產(chǎn)超大直徑薄壁圓筒具有重要意義，是未來大直徑圓筒成形的主要的方法。特別是在制造大直徑薄壁筒形件方面，現(xiàn)有的有模旋壓設備由于需要芯模，存在成本高、通用性差以及制造周期長的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的有模旋壓設備由于需要芯模，存在成本高、通用性差以及制造周期長的問題，進而提供一種用于成形大型薄壁筒形件對輪旋壓設備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于成形大型薄壁筒形件對輪旋壓設備包括第一立式機架、內(nèi)旋導軌、第二立式機架、外旋導軌、外旋機構(gòu)固定座、外旋盤、卡盤基座固定座、卡盤基座、底座、底板、升降絲杠、升降電機、內(nèi)旋裝置固定座、三爪卡盤、蝸輪蝸桿組件、多個拉桿、內(nèi)旋裝置和外旋裝置；

第一立式機架和第二立式機架互成90°安裝在底座上，內(nèi)旋導軌安裝在第一立式機架和第二立式機架的下部，外旋導軌安裝在第一立式機架和第二立式機架的上部，卡盤基座固定座固定安裝在內(nèi)旋導軌和外旋導軌之間的第一立式機架和第二立式機架上，卡盤基座安裝在卡盤基座固定座上，外旋機構(gòu)固定座可滑動安裝在外旋導軌上，外旋盤安裝在外旋機構(gòu)固定座上，底板安裝在內(nèi)旋導軌上，升降電機安裝在底板的下端，升降絲杠的一端穿過底板，升降絲杠的另一端與底座連接，升降電機的輸出端與升降絲杠連接并帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動，內(nèi)旋裝置固定座安裝在底板上，蝸輪蝸桿組件安裝在卡盤基座上，三爪卡盤安裝在蝸輪蝸桿組件上，多個拉桿由上至下依次與外旋盤、卡盤基座和底座連接，且多個拉桿可滑動穿過卡盤基座，內(nèi)旋裝置安裝在內(nèi)旋裝置固定座內(nèi)，外旋裝置安裝在外旋盤內(nèi)，坯料通過三爪卡盤固定，在外置電機和蝸輪蝸桿組件的帶動下自轉(zhuǎn)，內(nèi)旋裝置和外旋裝置分別同時旋壓在坯料的內(nèi)外圓周壁。

內(nèi)旋裝置包括內(nèi)旋旋輪座導向套、內(nèi)旋楔塊導向套、內(nèi)旋過渡套筒、內(nèi)旋上橫梁、內(nèi)旋進給絲杠、內(nèi)旋電機、內(nèi)旋減速器、內(nèi)旋錐形楔塊、多個內(nèi)旋旋輪座、多個內(nèi)旋輪和多個內(nèi)旋旋輪軸，

內(nèi)旋錐形楔塊套裝在內(nèi)旋進給絲杠上，多個內(nèi)旋旋輪座環(huán)形均布安裝在內(nèi)旋錐形楔塊上，每個內(nèi)旋旋輪座內(nèi)豎直可轉(zhuǎn)動安裝有一個內(nèi)旋旋輪軸，每個內(nèi)旋旋輪軸上可安裝有一個內(nèi)旋輪，內(nèi)旋旋輪座導向套和內(nèi)旋楔塊導向套上均開設有十字滑槽，內(nèi)旋楔塊導向套和內(nèi)旋旋輪座導向套的十字滑槽相互對齊并上下扣合在多個內(nèi)旋旋輪座上，內(nèi)旋過渡套筒套裝在內(nèi)旋進給絲杠上并位于內(nèi)旋楔塊導向套的上端，內(nèi)旋上橫梁安裝在內(nèi)旋過渡套筒上，內(nèi)旋電機安裝在內(nèi)旋減速器上并將動力傳遞給內(nèi)旋減速器，內(nèi)旋減速器通過蝸輪蝸桿帶動內(nèi)旋進給絲杠轉(zhuǎn)動。

外旋裝置包括外旋旋輪座導向盤、多個外旋組件和多個外旋進給固定座組件，多個外旋進給固定座組件安裝在外旋旋輪座導向盤上，每個外旋進給固定座組件下部連接有一個外旋組件；

每個外旋組件均包括外旋旋輪、外旋旋輪軸、外旋旋輪軸承隔套、一對外旋軸承、外旋升降絲母和外旋旋輪座，外旋旋輪座安裝在外旋旋輪座導向盤上，外旋升降絲母座在外旋旋輪座上，外旋旋輪軸通過一對外旋軸承可轉(zhuǎn)動安裝在外旋旋輪座上，外旋旋輪套裝在外旋旋輪軸上，外旋旋輪軸承隔套套裝在外旋旋輪軸上并位于外旋軸承與外旋旋輪之間；

每個外旋進給固定座組件均包括外旋轉(zhuǎn)輪、外旋搖桿、外旋指針轉(zhuǎn)盤、外旋刻度盤、外旋進給固定座、外旋測力環(huán)和外旋進給絲杠，外旋進給絲杠安裝在外旋升降絲母內(nèi)并與外旋升降絲母螺紋連接，外旋測力環(huán)套裝在外旋進給絲杠上，外旋進給固定座扣裝在外旋旋輪座導向盤上，外旋刻度盤安裝在外旋進給固定座上，外旋指針轉(zhuǎn)盤固定安裝在外旋進給絲杠的上部，外旋搖桿與外旋進給絲杠的上部固定連接，外旋轉(zhuǎn)輪套裝在外旋進給絲杠的上端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、本發(fā)明通過多個拉桿縱向設置，保證了內(nèi)旋輪的縱向位置與外旋輪始終一致，且內(nèi)外旋壓裝置在拉桿約束下分別沿內(nèi)旋導軌、外旋導軌作同步的縱向運動，定位精度提高40-50％。

2、本發(fā)明的外旋裝置為保證坯料受力合理，外旋旋輪座導向盤應與坯料同心且外旋旋輪座導向盤內(nèi)通孔沿坯料周向均勻分布。外旋進給固定座中絲杠與外旋升降絲母間為螺紋連接。當旋轉(zhuǎn)外旋搖桿帶動絲杠轉(zhuǎn)動時，外旋旋輪沿通孔進行徑向運動，通過換算外旋進給絲杠螺距與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，實現(xiàn)徑向進給距離在刻度盤上的精確顯示，旋壓精度提高30-35％。當拆除對稱分布的一對外旋旋輪時，即可進行雙對輪旋壓。

3、本發(fā)明內(nèi)旋裝置的進給絲杠在內(nèi)旋電機及內(nèi)旋減速器驅(qū)動下，帶動內(nèi)旋錐形楔塊作縱向運動。由于內(nèi)旋輪組件與內(nèi)旋錐形面間為滑動摩擦關(guān)系，因此當內(nèi)旋錐形楔塊向下運動時，推動內(nèi)旋輪組件作徑向進給運動。當內(nèi)旋錐形楔塊向上運動時，拉動內(nèi)旋輪組件沿徑向作退刀運動。四個內(nèi)旋錐形面間夾角互為90°，從而保證了四個內(nèi)旋輪組件沿周向均勻?qū)ΨQ地分布于坯料四周，避免旋壓過程中坯料受力不均，導致變形失穩(wěn)。為了減小絲杠切向受力，提高絲杠剛度及旋壓件精度，在內(nèi)旋楔塊導向套上設置與內(nèi)旋錐形楔塊上方形狀相同的十字槽，將切向力更多分布于楔塊導向套上，從而減小絲杠受力。

4、本發(fā)明由于無需采用芯模，生產(chǎn)成本降低一半，減少制造周期；另外，本發(fā)明由于能夠在徑向方向進行調(diào)整，通用性好，因此，適用于各種直徑的薄壁筒形件，尤其適用于大型薄壁筒形件的對輪滾壓。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立式對輪旋壓機床示意圖；

圖2是本發(fā)明中立式機架及內(nèi)旋懸臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中三爪卡盤及卡盤基座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是內(nèi)旋裝置的裝置示意圖；

圖5是內(nèi)旋裝置的內(nèi)旋錐形楔塊及內(nèi)旋進給絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是內(nèi)旋裝置的內(nèi)旋輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是內(nèi)旋裝置的內(nèi)旋過渡套筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是內(nèi)旋裝置的內(nèi)旋楔塊導向套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是內(nèi)旋裝置的內(nèi)旋旋輪座導向套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是外旋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10沿B-B處的剖視圖；

圖12是外旋裝置的外旋旋輪座導向盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是外旋裝置去掉外旋組件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13沿A-A處的剖視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合1至圖14說明本實施方式，本實施方式的一種用于成形大型薄壁筒形件對輪旋壓設備包括第一立式機架1、內(nèi)旋導軌2、第二立式機架3、外旋導軌4、外旋機構(gòu)固定座5、外旋盤6、卡盤基座固定座7、卡盤基座8、底座18、底板11、升降絲杠13、升降電機12、內(nèi)旋裝置固定座10、三爪卡盤14、蝸輪蝸桿組件15、多個拉桿16、內(nèi)旋裝置和外旋裝置；

第一立式機架1和第二立式機架3互成90°安裝在底座18上，內(nèi)旋導軌2安裝在第一立式機架1和第二立式機架3的下部，外旋導軌4安裝在第一立式機架1和第二立式機架3的上部，卡盤基座固定座7固定安裝在內(nèi)旋導軌2和外旋導軌4之間的第一立式機架1和第二立式機架3上，卡盤基座8安裝在卡盤基座固定座7上，外旋機構(gòu)固定座5可滑動安裝在外旋導軌4上，外旋盤6安裝在外旋機構(gòu)固定座5上，底板11安裝在內(nèi)旋導軌2上，升降電機12安裝在底板11的下端，升降絲杠13的一端穿過底板11，升降絲杠13的另一端與底座18連接，升降電機12的輸出端與升降絲杠13連接并帶動升降絲杠13轉(zhuǎn)動，內(nèi)旋裝置固定座10安裝在底板11上，蝸輪蝸桿組件15安裝在卡盤基座8上，三爪卡盤14安裝在蝸輪蝸桿組件15上，多個拉桿16由上至下依次與外旋盤6、卡盤基座8和底座18連接，且多個拉桿16可滑動穿過卡盤基座8，內(nèi)旋裝置安裝在內(nèi)旋裝置固定座10內(nèi)，外旋裝置安裝在外旋盤6內(nèi)，坯料通過三爪卡盤14固定，在外置電機和蝸輪蝸桿組件15的帶動下自轉(zhuǎn)，內(nèi)旋裝置和外旋裝置分別同時旋壓在坯料的內(nèi)外圓周壁。

此外，內(nèi)旋輪的縱向位置應與外旋旋輪對齊，同時要求徑向位置的調(diào)整機構(gòu)能隨整個對輪旋壓裝置一同運動，其定位精度要求較高。為此，現(xiàn)提出一種立式對輪旋壓機床結(jié)構(gòu)，使得機床受力情況更為合理。內(nèi)旋裝置為一懸臂式結(jié)構(gòu)，內(nèi)旋輪安裝在懸臂頂端，且沿坯料周向均勻分布，大小相同，且徑向位置可調(diào)整。內(nèi)旋裝置通過內(nèi)旋裝置固定座10安裝在底板中心位置。為保證內(nèi)外旋壓裝置縱向運動同步，通過在內(nèi)外旋壓裝置間設計三根互成120°夾角分布的拉桿將內(nèi)外旋壓裝置相連接。需要注意的是外旋裝置縱向高度的確定原則為保證外旋輪縱向高度與內(nèi)內(nèi)旋輪縱向高度相同，內(nèi)旋懸臂機構(gòu)的長度決定了該立式旋壓機的縱向行程。外旋裝置為一與坯料、內(nèi)旋裝置同心的外旋盤6結(jié)構(gòu)，外旋輪沿坯料周向均勻分布，沿外旋盤6滑槽實現(xiàn)徑向進給運動。該套機構(gòu)中，外旋輪的徑向進給動作可通過多個液壓缸驅(qū)動完成。一對內(nèi)旋機構(gòu)導軌座固定在底板下表面，并垂直于底板；機架的兩根立柱均垂直于底座；進給絲杠在升降電機驅(qū)動下推動底板沿導軌作縱向運動?？ūP基座為一圓盤形結(jié)構(gòu)，安裝在內(nèi)外旋壓裝置之間，且卡盤基座環(huán)向分布有互成120°夾角的三個與拉桿直徑相同的通孔，保證三根拉桿能從中穿過，通孔表面與拉桿間為間隙配合，接觸關(guān)系為滑動摩擦?？ūP基座通孔起到了內(nèi)外旋壓裝置縱向運動的輔助導向作用，且提高了拉桿的剛度?？ūP基座側(cè)表面加工有兩豎直平面，兩豎直平面上設置有數(shù)對定位螺孔，與兩卡盤基座固定座通過定位螺栓固定。一對卡盤基座固定座與機架間也通過定位螺栓固定，即卡盤基座通過卡盤基座固定座與機架間實現(xiàn)固定。三爪卡盤為一圓盤形結(jié)構(gòu)，安裝在卡盤基座上表面，且與卡盤基座、內(nèi)外旋裝置同心。坯料通過六個活動卡爪固定于三爪卡盤上，在蝸輪蝸桿和電機組成的驅(qū)動系統(tǒng)下進行自轉(zhuǎn)。

具體實施方式二：結(jié)合圖4至圖9說明本實施方式，本實施方式的的一種用于大型薄壁筒形件對輪旋壓設備的內(nèi)旋裝置包括內(nèi)旋旋輪座導向套A-1-1、內(nèi)旋楔塊導向套A-1-4、內(nèi)旋過渡套筒A-1-5、內(nèi)旋上橫梁A-1-6、內(nèi)旋進給絲杠A-1-7、內(nèi)旋電機A-1-8、內(nèi)旋減速器A-1-9、內(nèi)旋錐形楔塊A-2-2、多個內(nèi)旋旋輪座A-2-3、多個內(nèi)旋輪A-2-4和多個內(nèi)旋旋輪軸A-3-2。

內(nèi)旋錐形楔塊A-2-2套裝在內(nèi)旋進給絲杠A-1-7上，多個內(nèi)旋旋輪座A-2-3環(huán)形均布安裝在內(nèi)旋錐形楔塊A-2-2上，每個內(nèi)旋旋輪座A-2-3內(nèi)豎直可轉(zhuǎn)動安裝有一個內(nèi)旋旋輪軸A-3-2，每個內(nèi)旋旋輪軸A-3-2上可安裝有一個內(nèi)旋輪A-2-4，內(nèi)旋旋輪座導向套A-1-1和內(nèi)旋楔塊導向套A-1-4上均開設有十字滑槽，內(nèi)旋楔塊導向套A-1-4和內(nèi)旋旋輪座導向套A-1-1的十字滑槽相互對齊并上下扣合在多個內(nèi)旋旋輪座A-2-3上，內(nèi)旋過渡套筒A-1-5套裝在內(nèi)旋進給絲杠A-1-7上并位于內(nèi)旋楔塊導向套A-1-4的上端，內(nèi)旋上橫梁A-1-6安裝在內(nèi)旋過渡套筒A-1-5上，內(nèi)旋電機A-1-8安裝在內(nèi)旋減速器A-1-9上并將動力傳遞給內(nèi)旋減速器A-1-9，內(nèi)旋減速器A-1-9帶動內(nèi)旋進給絲杠A-1-7轉(zhuǎn)動。

本實施方式的內(nèi)旋裝置還包括軸承隔套A-3-4，軸承隔套A-3-4套裝在內(nèi)旋旋輪軸A-3-2上，并位于上面的一個內(nèi)旋圓錐滾子軸承A-3-3的下端與內(nèi)旋旋輪軸A-3-2的臺肩之間。便于對內(nèi)旋輪A-2-4的上端面起到限位的作用，防止內(nèi)旋輪A-2-4在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生竄位，影響旋壓精度。同時還便于內(nèi)旋裝置的安裝與拆卸。

具體實施方式三：結(jié)合圖4至圖9說明本實施方式，本實施方式的本實施方式的內(nèi)旋輪座A-2-3為一U形結(jié)構(gòu)，內(nèi)旋輪A-2-4上下端與套裝在旋輪軸首尾段圓錐滾子軸承A-3-3構(gòu)成過盈配合。如此設置，便于為旋輪提供旋壓的工作環(huán)境和空間。

具體實施方式四：結(jié)合圖4至圖9說明本實施方式，本實施方式的內(nèi)旋旋輪軸A-3-2為由上至下直徑漸增的三段階梯軸。如此設置，與內(nèi)旋輪A-2-4內(nèi)孔裝配段直徑大于首尾段直徑；軸承隔套A-3-4內(nèi)徑與內(nèi)旋旋輪軸A-3-2首尾端直徑相同，并安裝在內(nèi)旋旋輪軸A-3-2上，將內(nèi)旋輪A-2-4與圓錐滾子軸承A-3-3隔開。

具體實施方式五：結(jié)合圖4至圖9說明本實施方式，本實施方式的內(nèi)旋裝置還包括兩個內(nèi)旋圓錐滾子軸承A-3-3，兩個內(nèi)旋圓錐滾子軸承A-3-3分別套在內(nèi)旋旋輪軸A-3-2首尾兩端，且兩個內(nèi)旋圓錐滾子軸承A-3-3與內(nèi)旋旋輪軸A-3-2之間過盈配合。如此設置，在內(nèi)旋旋輪座A-2-3及圓錐滾子軸承A-3-3約束下，內(nèi)旋旋輪軸A-3-2帶動旋輪與在繞內(nèi)旋旋輪座通孔旋轉(zhuǎn)。

具體實施方式六：結(jié)合圖4至圖9說明本實施方式，本實施方式的內(nèi)旋過渡套筒A-1-5為圓筒形套筒。內(nèi)旋過渡套筒A-1-5的底部通過環(huán)向分布的定位螺栓與楔塊導向套固定，頂部凸臺與上橫梁下表面凹槽配合，并通過定位螺栓固定在上橫梁上。

本實施方式的多個內(nèi)旋旋輪座A-2-3的數(shù)量為4個。

本發(fā)明的內(nèi)旋裝置是一種與坯料同心的一種內(nèi)旋壓懸臂結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)四個或者兩個內(nèi)旋輪同步等量的徑向進給。用于與對輪旋壓設備配合使用。

本發(fā)明的內(nèi)旋旋輪座導向套與內(nèi)旋楔塊導向套相閉合、內(nèi)旋中心十字形滑槽相互對齊，并通過定位螺栓將兩者固定。內(nèi)旋旋輪座安裝在內(nèi)旋旋輪座導向套與內(nèi)旋楔塊導向套閉合形成的滑槽內(nèi)，并與滑槽各表面間構(gòu)成滑動摩擦關(guān)系，即內(nèi)旋裝置只能沿滑槽進行徑向運動。內(nèi)旋錐形楔塊上表面圓形凹槽可與內(nèi)旋進給絲杠末端凸臺相配合，并通過定位螺栓將兩者固定在一起。內(nèi)旋錐形楔塊上端十字形滑塊與內(nèi)旋楔塊導向套內(nèi)部十字形滑槽相配合，并可沿滑槽進行縱向滑動，在內(nèi)旋楔塊導向套約束下，限制其余方向的位移與偏轉(zhuǎn)。內(nèi)旋錐形楔塊下端四個錐形楔塊，沿坯料周向均勻分布，各內(nèi)旋錐形楔塊外表面與內(nèi)旋旋輪座外表面傾斜角度相同，并相互接觸，構(gòu)成滑動摩擦關(guān)系，當內(nèi)旋錐形楔塊沿縱向向下滑動時，內(nèi)旋旋輪座在楔塊推動下沿內(nèi)旋楔塊導向套與內(nèi)旋旋輪座導向套間閉合形成的滑槽進行徑向進給運動，由于四個楔塊錐形面斜率相同，從而保證了四個內(nèi)旋輪組件徑向進給運動的同步。內(nèi)旋過渡套筒為一圓筒形結(jié)構(gòu)，底部通過環(huán)向分布的定位螺栓與楔塊導向套固定，頂部凸臺與上橫梁下表面凹槽配合，并通過定位螺栓固定在上橫梁上。內(nèi)旋過渡套筒長度根據(jù)旋壓后坯料反向延伸長度而定，需要避免旋壓時坯料上端與上橫梁干涉，且內(nèi)旋過渡套筒、內(nèi)旋楔塊導向套及內(nèi)旋旋輪座導向套直徑均應小于坯料內(nèi)徑，內(nèi)旋裝置沿滑槽徑向進給需確保旋輪能夠與坯料接觸并擠壓坯料。

將內(nèi)旋進給絲杠與內(nèi)旋錐形楔塊固定連接，內(nèi)旋裝置中內(nèi)旋旋輪座與內(nèi)旋錐形楔塊錐形面間為滑動摩擦關(guān)系。內(nèi)旋楔塊導向套與內(nèi)旋旋輪座導向套間組成的滑槽限制了內(nèi)旋裝置的縱向及切向運動，內(nèi)旋裝置只能沿滑槽實現(xiàn)徑向運動。

具體實施方式七：結(jié)合圖9至圖14說明本實施方式，本實施方式的一種用于大型薄壁筒形件對輪旋壓設備的外旋進給裝置包括外旋旋輪座導向盤B-1-12、多個外旋組件和多個外旋進給固定座組件，多個外旋進給固定座組件安裝在外旋旋輪座導向盤B-1-12上，每個外旋進給固定座組件下部連接有一個外旋組件；

每個外旋組件均包括外旋旋輪B-1-16、外旋旋輪軸B-1-14、外旋旋輪軸承隔套B-1-15、一對外旋軸承B-1-17、外旋升降絲母B-1-10和外旋旋輪座B-1-13，外旋旋輪座B-1-13安裝在外旋旋輪座導向盤B-1-12上，外旋升降絲母B-1-10座在外旋旋輪座B-1-13上，外旋旋輪軸B-1-14通過一對外旋軸承B-1-17可轉(zhuǎn)動安裝在外旋旋輪座B-1-13上，外旋旋輪B-1-16套裝在外旋旋輪軸B-1-14上，外旋旋輪軸承隔套B-1-15套裝在外旋旋輪軸B-1-14上并位于外旋軸承B-1-17與外旋旋輪B-1-16之間；

每個外旋進給固定座組件均包括外旋轉(zhuǎn)輪B-1-1、外旋搖桿B-1-2、外旋指針轉(zhuǎn)盤B-1-3、外旋刻度盤B-1-4、外旋進給固定座B-3-9、外旋測力環(huán)B-1-7和外旋進給絲杠B-1-9，外旋進給絲杠B-1-9安裝在外旋升降絲母B-1-10內(nèi)并與外旋升降絲母B-1-10螺紋連接，外旋測力環(huán)B-1-7套裝在外旋進給絲杠B-1-9上，外旋進給固定座B-3-9扣裝在外旋旋輪座導向盤B-1-12上，外旋刻度盤B-1-4安裝在外旋進給固定座B-3-9上，外旋指針轉(zhuǎn)盤B-1-3固定安裝在外旋進給絲杠B-1-9的上部，外旋搖桿B-1-2與外旋進給絲杠B-1-9的上部固定連接，外旋轉(zhuǎn)輪B-1-1套裝在外旋進給絲杠B-1-9的上端。

本實施方式的外旋組件和外旋進給固定座組件的數(shù)量均為4個。

具體實施方式八：結(jié)合圖9至圖14說明本實施方式，本實施方式的外旋旋輪座導向盤B-1-12的外側(cè)端面由兩段圓弧端面和兩段平面交錯布置形成的圓形導向盤，所述兩段平面均由三個平面首尾順次連接組成。如此設置，便于提供對稱的旋壓角度和方向。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具體實施方式九：結(jié)合圖9至圖14說明本實施方式，本實施方式的所述三個平面包括第一矩形平面B-20、第二矩形平面B-21和第三矩形平面B-22，第一矩形平面B-20、第二矩形平面B-21和第三矩形平面B-22順次連接，第一矩形平面B-20和第三矩形平面B-22的長度小于第二矩形平面B-21的長度。如此設置，便于將外旋組件均布設置。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具體實施方式十：結(jié)合圖9至圖14說明本實施方式，本實施方式的外旋旋輪軸B-1-14為由一端至另一端直徑漸增的三段階梯軸。如此設置，旋輪軸為三段階梯軸，與旋輪內(nèi)孔裝配段直徑大于首尾段直徑。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

具體實施方式十一：結(jié)合圖9至圖14說明本實施方式，本實施方式的外旋進給絲杠B-1-9的下部帶有外螺紋，外旋進給絲杠B-1-9的上部外圓周表面為光滑的階梯軸。便于與其他的構(gòu)件進行配合，不但能夠起到軸的作用，還能夠通過外旋升降絲母B-1-10實現(xiàn)對不同壁厚的筒形件進行旋壓。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十相同。

具體實施方式十二：結(jié)合圖9至圖14說明本實施方式，本實施方式的每個外旋進給固定座組件還包括外旋指針轉(zhuǎn)盤固定座B-3-2，外旋指針轉(zhuǎn)盤固定座B-3-2固定套裝在外旋進給絲杠B-1-9的上部，外旋指針轉(zhuǎn)盤B-1-3通過外旋指針轉(zhuǎn)盤固定座B-3-2固定安裝在外旋進給絲杠B-1-9的上部，外旋搖桿B-1-2固定插裝在外旋指針轉(zhuǎn)盤固定座B-3-2上實現(xiàn)與外旋進給絲杠B-1-9的上部固定連接。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十或十一相同。

具體實施方式十三：結(jié)合圖9至圖14說明本實施方式，本實施方式的每個外旋組件還包括外旋防旋鍵B-1-11，外旋旋輪座B-1-13上開設有限位槽，外旋防旋鍵B-1-11穿過外旋旋輪座導向盤B-1-12插裝在外旋旋輪座B-1-13的限位槽上。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一或十二相同。

對輪旋壓時，為了實現(xiàn)不同直徑的筒形件的成形，并提高成形精度，要求內(nèi)外旋旋輪能夠?qū)崿F(xiàn)徑向同步進給。

外旋旋輪軸承隔套B-1-15的內(nèi)徑與外旋旋輪軸B-1-14的首尾端直徑相同，外旋旋輪軸承隔套B-1-15安裝在外旋旋輪軸B-1-14上，將外旋旋輪B-1-16與圓錐滾子外旋軸承B-1-17(外旋軸承B-1-17即為圓錐滾子外旋軸承B-1-17)隔開；一對圓錐滾子外旋軸承B-1-17套在外旋旋輪軸B-1-14首尾兩端，且一對圓錐滾子外旋軸承B-1-17與外旋旋輪軸B-1-14之間均構(gòu)成過盈配合；外旋旋輪座B-1-13的前段為一U形塊結(jié)構(gòu)，上下端與套裝在旋輪軸首尾段圓錐滾子外旋軸承B-1-17構(gòu)成過盈配合。

在外旋旋輪座B-1-13及圓錐滾子外旋軸承B-1-17的約束下，旋輪軸繞圓錐輥子軸承旋轉(zhuǎn)，旋輪與旋輪軸一體。旋輪座后段外徑與旋輪座導向盤中通孔內(nèi)徑相同，并與通孔間構(gòu)成滑動摩擦關(guān)系，旋輪座后段頂部為一長條形鍵槽，旋輪座后段內(nèi)部為一與外徑同心的柱形沉孔，外旋升降絲母B-1-10通過定位螺栓1-8固定在柱形沉孔內(nèi)，且升降絲母內(nèi)螺孔與外旋進給絲杠上螺紋相配合。

一對軸承鎖緊螺母1-5、一個角接觸球軸承1-6以及一個可測量徑向旋壓力的測力環(huán)套于外旋進給絲杠末端，且角接觸球軸承1-6安裝在外旋進給固定座內(nèi)孔中，與內(nèi)孔構(gòu)成過盈配合，在角接觸球軸承1-6約束下，外旋進給絲杠可在外旋進給固定座內(nèi)孔中旋轉(zhuǎn)，在一對軸承鎖緊螺母1-5的約束下，外旋進給絲杠在外旋進給固定座內(nèi)孔中的徑向位移被約束；外旋進給固定座外盤上加工有沿周向均勻分布的數(shù)對螺孔，可通過定位螺栓1-8將外旋進給固定座固定在旋輪座導向盤上。當在該外旋進給絲杠尾端設置一轉(zhuǎn)盤搖桿結(jié)構(gòu)，即可通過搖桿帶動外旋進給絲杠轉(zhuǎn)動，由于絲杠在鎖緊螺母及外旋進給固定座約束下不能發(fā)生徑向位移，因此，與旋輪座固定在一起的升降絲母在絲杠轉(zhuǎn)動時，可沿絲杠發(fā)生徑向位移，為避免絲杠轉(zhuǎn)動時，旋輪座在旋輪座導向盤通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在旋輪座導向盤上方設計防旋鍵插入旋輪座后段上方鍵槽內(nèi)，防旋鍵長度小于旋輪座上鍵槽長度，當旋輪座沿旋輪座導向盤通孔進行徑向進給或退刀時，防旋鍵可沿鍵槽滑動。

該發(fā)明中立式旋壓機結(jié)構(gòu)主要由機床底座、互成90°夾角的兩根立柱組成的機架、內(nèi)外旋壓裝置組成。外旋裝置固定于頂部外旋機構(gòu)固定座上，通過外旋機構(gòu)固定座與旋壓機立柱間的導軌實現(xiàn)縱向進給運動。內(nèi)旋機構(gòu)固定于底板上，通過內(nèi)旋機構(gòu)導軌座與立式機架間的導軌實現(xiàn)縱向運動。頂部外旋盤與底板間通過拉桿固定，從而保證內(nèi)外旋壓輪縱向位置始終一致。該套立式旋壓機驅(qū)動系統(tǒng)包含四個電機。一組電機驅(qū)動升降機絲桿組件通過推動底板實現(xiàn)旋壓機構(gòu)不同速率的縱向運動；一組電機驅(qū)動蝸輪蝸桿組件及一對圓錐輥子軸承帶動三爪卡盤實現(xiàn)不同速率的坯料自轉(zhuǎn)運動；一組電機驅(qū)動內(nèi)旋機構(gòu)實現(xiàn)四對內(nèi)旋壓輪徑向運動；一組電機驅(qū)動外旋壓輪實現(xiàn)同步徑向運動。旋壓前，通過升降機將旋壓機構(gòu)抬起后，將坯料裝夾于四爪卡盤上；由于該套機構(gòu)上方敞開，旋壓過程中，坯料向上伸長過程不受旋壓機高度限制。